用SIEMENS840D改造數控龍門加工中心_技術動態_寧波海天精工新聞
一重大連加氫反應器制作公司選用SIEMENS84 D精工體系改造了一臺精工龍門加工中心，改造后該機床不只悉數康復了原規劃要求，并且機床作業效率大大提高，充分體現了SIEMENS84 D精工體系的高科技、高穩定性。 該精工龍門加工中心由德國WALDRICHCOBURG公司于 983年出產制作，機床為雙龍門且能夠獨自操控操作，型號為2 - - 6 CNC。原機床共有X 軸、XA 軸(雙龍門同步移動)、Y軸(滑板)、Z軸(滑枕)、W 軸、WA 軸(橫梁同步移動)、S軸(主軸)、C軸(旋轉作業臺)、A 軸(附件軸)9個軸，配有 2個附件頭。原操控體系選用SIEMENS8MC精工操控體系，X軸運用旋轉變壓器做方位檢測并配以機械同步傳動杠來確保立柱移動的同步要求。其他操控軸選用感應同步器做方位檢測元件，橫梁移動選用直流電動機串聯運轉并配以機械同步傳動杠來堅持傳動的同步，并在一側設有溝通微調電動機作為調整之用。機床傳動悉數選用模仿直流伺服體系操控。 機床技能規范和參數： X軸行程: --27 mm,速度:5-- mm/min； Y軸行程: --8 mm,速度:5--6 mm/min； Z軸行程: -- mm,速度:5--3 mm/min； W軸行程: --39 mm，速度:5-2 mm/min； 主軸具有定向功用,2個檔位,一檔轉數為6～275r/min；二檔轉數為 7～75 r/min。 精工體系的改造 選用西門子84 D精工體系改造原精工龍門銑床的SINUMERIK8MC 精工體系。新體系包含“ .4"五顏六色TFT(OP 3 )顯現器、 MMC 3帶硬盤。MMC軟件版別為5.3版別,WINDOWS95操作體系,“3.5"軟驅，R232規范通訊口。NCU為572.3體系，軟件版別為84 D的5.3版別。PLC選用S7-3 輸入/輸出模塊，一起運用84 精工體系的PROFIBUS接口加裝 3個S7-ET2 BPLC模塊 (其間兩塊模仿輸出模塊)，樹立4個長途操控分站。該接口數據傳輸速度為 .5Mbaudrate,遠高于X 22接口 87.5Kbaudrate的傳輸速度,提高了數據傳輸速度。各分站之間選用西門子專用通訊電纜,與CPU進行數據通訊,這樣即節約操控電纜運用數量,也降低了電氣毛病率。該機床還具有龍門軸功用及主-從功用(首要處理X 、XA ,W 、WA 同步運轉)以及五軸聯動功用,中文顯現,規范的固定循環,具有84 D規范的體系功用。 驅動體系及電動機的裝備 選用了西門子6 D數字伺服驅動體系及 FT6系列溝通伺服電動機改造X 軸，XA 軸,Y軸，Z軸，W 軸，WA 軸,S軸，選用西門子6 D數字模塊進行操控。 PLC部分 選用西門子S7－3 和S7-ET2 B改造原S5-PLC。選用SIEMENS84 D規范機床操控面板及用戶操作面板完成機床的一些輔佐動作和功用。 機床規范功用設置 首要經過依據原機床規范功用，自行規劃電氣原理圖，并安排現場裝置調試進行PLC、NC聯機調試。 經過選用HEIDENHAIN直線光柵尺(LB382C)替換原Y軸、Z軸、W 軸、WA 軸丈量體系。用HEIDENHAIN的增量編碼器 (ROD485)替換原X軸方位編碼器，主軸定向編碼器。X軸同步功用運用2臺增量編碼器(ROD485)。運用84 D的龍門軸功用完成X 軸、XA 軸兩臺電動機的同步運轉。W軸同步功用運用LB382C直線光柵尺(左右各裝置一根直線光柵尺)。運用84 D的龍門軸功用，完成W 軸、WA 軸2臺電動機的同步運轉，并在WA 側設有微調電動機作為手動橫梁水平調整之用。 主軸依據滑枕上裝置的挨近開關與附件銑頭上裝置的挨近開關組合不同，經過PLC程序編制，可進行主動、手動裝置附件銑頭以及不同附件銑頭不同功率約束，用以維護附件銑頭不超功率進行工件切削。 機床數據裝備 對于一臺規范的精工龍門加工中心，依據機床實踐作業需要作了以下機床數據裝備。 X ,XA ,Y,Z,W ,WA ,S軸的NC參數裝備； X ,XA ,Y,Z,W ,WA ,S軸的驅動參數裝備； X ,XA ,Y,Z,W ,WA ,S軸的驅動優化； X ,XA ,Y,Z,W ,WA 軸的螺距補償。 經過PROFIBUS總線對機床上各個用戶操作站進行硬件組態聯機及設定。設頂用戶報警信息及操作信息的編制和顯現、附件頭裝卸的程序編制、84 D操控體系規范功用的完成。 PLC操控程序的規劃及聯機調試 除了規劃該機床正常作業所需各種功用的PLC程序外，針對于該精工龍門加工中心特別功用，也作了以下PLC程序規劃及調試。 運用兩臺增量編碼器，X軸龍門軸同步功用的PLC程序規劃及調試。運用兩根LB382C直線光柵尺，W軸龍門軸同步功用的PLC程序規劃及調試。W軸橫梁主動、手動調平PLC程序規劃及調試。主軸及附件銑頭的功率約束的PLC程序規劃及調試。 依據滑枕上裝置的挨近開關與附件銑頭上裝置的挨近開關組合不同，各種附件銑頭的主動識別及裝卸的PLC程序規劃及調試；刀具輔佐銑頭裝卸毛病時的手動緊迫處理的PLC程序規劃及調試；橫梁前傾后傾的(掃刀裝置)PLC程序規劃及調試；對各個座標軸限位的PLC程序，各個坐標軸Reference 程序規劃及調試；依據機床要求的用戶報警信息及操作信息的PLC程序規劃及調試。 精工機床毛病報警對機床操作者及修理技能人員，在操作和修理起很大效果，因而該機床毛病報警區分級別規劃為：機床緊迫中止、相應及相關動作中止、報警提示延時后中止相應動作、報警提示。機床規劃為主動檢測主軸附件運用功率，在到達******設定負荷時產生報警信息,超越******設定負荷時中止相應進給動作。運用簡略的中文語言對報警進行描繪，并供給相關的毛病確診信息。為維護機床，報警后相應毛病、確診信息不經手動清除不得主動消除。上述信息在CNC顯現器上進行中文顯現設定。 床安全維護、操作互鎖的PLC程序規劃及調試。包含主軸換檔的PLC程序規劃及調試；各個用戶操作站手動功用的PLC程序規劃及調試,精工體系面板及擴展機床面板調試；其他輔佐功用的PLC程序規劃及調試。 經過裝備SIEMENS84 D精工體系，西門子6 D數字伺服驅動體系及 FT6系列溝通伺服電動機和選用西門子6 D數字模塊、S7- 3 數字量輸入輸出模塊、ET2 B模塊等硬件。運用西門子專用TOOLBOX軟件，進行PLC程序規劃以及84 D精工體系NC機床數據正確裝備，一次調試成功，到達了原機床規劃功用，在很短時間內試車成功，投入出產運用。一起，也使我們了解了SIEMENS84 D精工體系優勝功能，積累了精工機床規劃和調試的經歷。 (來歷：互聯網)