特種復合加工中心數(shù)控系統(tǒng)G代碼編譯器設計
引言 精工技術結合傳統(tǒng)機床技術與信息技術，是制造 工業(yè)現(xiàn)代化的重要基礎。隨著科技的發(fā)展，與傳統(tǒng)封 閉式精工技術相比開放式全閉環(huán)精工更符合未來發(fā)展 趨勢⑴。“PC +NC (運動控制器），’型開放式精工系 統(tǒng)[2-]具有很好外部擴展性、適應性和靈活性，能根據(jù) 用戶要求定制特種復合加工系統(tǒng)。自主研發(fā)的鈑金刻 銑與激光切割復合加工中心結構上為“PC + NC”型開 放式精工系統(tǒng)，即運動控制器為主體，PC作為上位機 運行系統(tǒng)控制軟件處理非實時性任務[4]，如響應用戶 消息、G代碼的編譯[5]等。精工加工代碼是指導精工系統(tǒng)加工的關鍵信息。 目前，對精工代碼進行處理的方式主要有兩種:解釋和 編譯[6-]。解釋需要將代碼表示成某種中間形式再加 以執(zhí)行，譯碼效果有限;編譯則直接將代碼轉換成為計算機上可執(zhí)行的數(shù)據(jù)流，由控制器直接讀取執(zhí)行，譯碼 效果理想。在“PC +運動控制器”型開放式精工系統(tǒng) 中，上位機PC負責將G代碼編譯成為可供運動控制 器直接讀取的目標程序格式，完成加工信息與非加工 信息分離和有效管理。針對自主研發(fā)的鈑金刻銑與激光切割復合加工數(shù) 控系統(tǒng)要求在同一機床坐標系下既要實現(xiàn)銑削功能還 要完成激光切割的特點，設計一種G代碼編譯器，實 現(xiàn)對加工G代碼的檢錯、譯碼及數(shù)據(jù)管理。1 G代碼編譯器總體設計G代碼編譯器是精工系統(tǒng)連接上（PC)下（運動控 制器)位機的重要模塊[8]，該模塊主要完成對符合標 準或特定格式要求的G代碼進行編譯，然后以結構體 形式存放在上位機申請的動態(tài)數(shù)組中等待打包下發(fā)給 運動控制器。所設計編譯器整體流程如圖1所示，在編譯器內(nèi)部實現(xiàn)對G代碼的詞法、語法分析和指令模 態(tài)下傳，并對存在問題的程序段進行錯誤提示。2 G代碼編譯器的實現(xiàn)自主研發(fā)的精工系統(tǒng)控制對象為特種復合加工中 心，該設備的結構包括通用三軸銑削精工加工中心部 分、激光軸部分和專用夾具部分。因此，G代碼編譯器 設計時除了滿足常規(guī)精工標準G代碼指令譯碼要求 外，還需識別激光軸和專用夾具控制指令。2.1詞法分析程序的實現(xiàn)精工加工代碼由字母與數(shù)字數(shù)據(jù)組成，對其進行 詞法分析需完成數(shù)據(jù)分離、提取和格式轉換工作。根 據(jù)特種復合加工中心的結構特點，在詞法分析程序定 義的G代碼字符集中增加激光軸標識符J和M21、 M53等激光、夾具控制指令。所設計的G代碼編譯器 詞法分析步驟如下：(1) 以程序段為單位對G代碼逐行讀取，將程序 段存至臨時字符串數(shù)組中。從程序段中讀取一個字 符，忽略其大小寫，判斷該字符是否在定義的精工系統(tǒng) G代碼字符集中。若不在，則標記錯誤類型以及錯誤 位置，并跳出編譯循環(huán)提示用戶錯誤信息;若存在，提 取該字符后的數(shù)據(jù)信息。(2) 根據(jù)讀取的字符類型將其數(shù)據(jù)進行轉換。根 據(jù)字符的類型調用函數(shù)atm()或者at〇f()將數(shù)據(jù)轉換 為int型或float型。當出現(xiàn)非常規(guī)數(shù)字（如出現(xiàn)兩個 正負號或一個以上小數(shù)點），則標記錯誤類型以及錯位 ， 環(huán) 示用戶 。2.2語法分析程序的實現(xiàn)詞法分析僅對G代碼程序字進行檢測，但無法確 保程序段語法的正確性。因此，需要對詞法分析所識 別出的功能字和數(shù)據(jù)按照標準G代碼精工指令的規(guī) 則和語法進行檢查。針對特種復合加工中心的主軸與 激光軸的移動位于同一方向的結構特點，在程序段語 法分析時增加了對進給軸的互鎖檢查。G代碼編譯中 對程序段進行如下語法分析#(1) 程序段號檢查#將當前程序段號與前一段對 比，若不符合遞增規(guī)律，則標記錯誤類型；(2) 程序段模態(tài)指令檢查:標記程序段中同組模 態(tài)指令出現(xiàn)次數(shù)。當該程序段同時存在多個同組指 令，如G02 G03 X100,則標記錯誤類型；(3) 冗余指令檢查:判斷程序中是否出現(xiàn)冗余指 令或字符，如同一行中出現(xiàn)兩個X坐標字，則標記錯 誤類型；(4) 指令數(shù)據(jù)和進給軸行程范圍檢查:若存在數(shù) 值超程，如主軸轉速超過上限10000 r/min，則標記錯；(5) 進給軸互鎖檢查:若程序段中同時存在主軸 和激光軸的運動指令，則標記錯誤類型。當語法分析過程中錯誤類型標記不為空，則跳出 編譯循環(huán)并提示用戶錯誤信息和程序段位置。詞法、 語法分析程序實現(xiàn)流程見圖2。2.3指令模態(tài)下傳的實現(xiàn)在G代碼中有一些模態(tài)功能)940」指令，如G00、 G01等。這類指令將 會保持有效直到被下 一條具有相同模態(tài)功 的 指換， 調用函數(shù) CheckSen ()實現(xiàn)程序段間的模態(tài) 傳遞。具體實現(xiàn)流程 見圖3，其中SenEr/是模態(tài)下傳時出現(xiàn)錯 的 記。3編譯數(shù)據(jù)存儲譯碼過程中需對取的代據(jù)進行存儲，因此設計 結構體GC0DE保存G代碼程序段編譯完成后所得數(shù)據(jù)，并以動態(tài)數(shù)組存儲G 代碼文件的全部譯碼數(shù)據(jù)。GCODE結構體如下：struct GCODEiunsigned char n; //.了數(shù)unsigned char m; //輔助功能代碼unsigned char t;//刀具號unsigned char g;//G 功能代碼Ratf;//F代碼（進給速率）int s;//S代碼（主軸轉速）float x;//X軸坐標float y;//Y軸坐標float z;//Z軸坐標float q;//J軸坐標float i;//圓弧插補參數(shù)float j;//圓弧插補參數(shù)float k;//圓弧插補參數(shù)float w;//螺距參數(shù)float p;//延時參數(shù)}；4實驗驗證以鈑金刻銑與激光切割復合加工中心開放式精工 系統(tǒng)為實驗平臺，通過圖形仿真與實例加工來驗證所 設計G代碼編譯器的可行性。繪制加工零件并生成對應G代碼，將該G代碼導人 鈑金刻銑與激光切割復合加工中心精工系統(tǒng)上位機控制 軟件，導人的部分G代碼如圖4所示，經(jīng)過編譯代碼后的 軌跡仿真和實例加工的樣例分別如圖5a和圖5b所示。N0820 G01 X-68.15 F936N0830 G03 X-68 Q0 10 J0.15NO840 G02 X-S4.S49 Q20.6978 122.6S J0N的G03 X-46.72 Q39.S988 1-6.的12 J13.S702N0860 G的 K-17.燦88 Q68.87 121.1403 J8.13的N0870G03X1.4522〇76.699I5.3308J13.8602N0880 G02 ^42.8478 120.6978 J-9.199N0890 G03 K61.7488 Q68.87 113.5702 J6.0312N0900G02K91.02〇39.5988 I8.1309J-21.1403N0910 G03 X98.849 Q20.6978 113.8602 J-5.33的N0920 G02 Q-20.6978 1-9.199 J-20.6978N0930 GQ3 X91.02 Q-39.S988 16.0312 J-13.S702H09l|0G02}{61.7li88Q-68.87 I-21.1li03J-8.1309H0950 G03 X42.8478 Q-76.699 1-5.3308 J-13.8662H0960 G02 X1.U522 1-20.6978 J9.199H0970 G03 X-17.IIU88 q-68.87 1-13.5702 J-6.的 12N0980 G02 X-U6.72 Q-39.5988 1-8.1309 J21.1403N0990 G03 X-54.5II9 Q-20.6978 1-13.8602 J5.3308N1000 G02 X-68 QB 19.199 J20.6978N1010 G03 X-68.15 Q0.15 1-0.15 JON1030 M83N1040 M52N185Q M30 (a)加工前的仿真軌跡（b)加工后的實物照片5結束語針對自主研發(fā)的開放式精工系統(tǒng)具有鈑金刻銑與 激光切割復合加工的特點，設計出一種既滿足一般通 用性又滿足刻銑與激光切割復合加工要求的G代碼 編譯器。該編譯器能夠對G代碼進行詞法和語法分 析，并提示譯碼過程中的錯誤信息。實際加工實驗結 果表明所開發(fā)的G代碼編譯器能準確實現(xiàn)數(shù)據(jù)提取 與解析，完成加工信息的轉換。該研究可為后續(xù)開放 式精工系統(tǒng)的開發(fā)與實現(xiàn)提供一定的借鑒作用。本文由海天精工整理發(fā)表文章均來自網(wǎng)絡僅供學習參考，轉載請注明！