怎樣排除加工中心的伺服系統(tǒng)故障
2. 怎樣排除加工中心的伺服系統(tǒng)故障？答：加工中心伺服系統(tǒng)故障維修包括主軸伺服與進(jìn)給伺服兩個(gè)部分，又可分為系統(tǒng)故障和機(jī)械故障。本實(shí)例為伺服系統(tǒng)的系統(tǒng)故障示 例，診斷和排除伺服方面的系統(tǒng)故障可借鑒本實(shí)例方法。(1) 故障現(xiàn)象某加工中心，配置FAGOR8050M數(shù)控系統(tǒng)。Z軸方向超過(guò)換刀點(diǎn)后，不管按Z+鍵或Z—鍵，Z軸都繼續(xù)往上運(yùn)動(dòng)，致 使平衡液壓缸上部的安全螺紋堵頭射出，重新關(guān)機(jī)再開(kāi)機(jī)，情況依舊。(2) 故障原因分析①機(jī)床Z軸運(yùn)動(dòng)超過(guò)了光柵尺的讀數(shù)范圍，Z軸讀不到反饋信 號(hào),機(jī)床不知道當(dāng)前位置，所以不管按Z+鍵或Z—鍵，Z軸只會(huì)按參考 點(diǎn)的方式繼續(xù)往上運(yùn)動(dòng)。②Z軸往上運(yùn)動(dòng)，平衡液壓缸上部的油壓增加，當(dāng)超過(guò)一定值后， 安全螺紋堵頭被射出。(3) 故障排除方法將機(jī)床Z軸回復(fù)到參考點(diǎn)以下，重新開(kāi)機(jī)，執(zhí) 行G74回參考點(diǎn)：①拆去Z軸的護(hù)裙。②打開(kāi)電控柜,用一段導(dǎo)線使AXZ的觸點(diǎn)202和觸點(diǎn)291接通， 松開(kāi)Z軸電動(dòng)機(jī)抱閘。③打開(kāi)平衡液壓缸回流控制閥，注意流量不能過(guò)大，壓力表的壓 力不能低于4. 5kg/cm2，否則關(guān)閉平衡液壓缸的回流控制閥。④打開(kāi)平衡液壓缸的進(jìn)流控制閥，點(diǎn)動(dòng)液壓泵，使平衡缸的壓力 回復(fù)到原值。⑤重復(fù)②、③、④操作，直至把機(jī)床Z軸回復(fù)到參考點(diǎn)以下。⑥關(guān)閉平衡液壓缸回流控制閥，打開(kāi)平衡液壓缸進(jìn)流控制閥，點(diǎn) 動(dòng)液壓泵使平衡液壓缸的壓力回復(fù)到原值。⑦關(guān)機(jī)后，再重新開(kāi)機(jī)，執(zhí)行G74回參考點(diǎn)。經(jīng)過(guò)以上措施，機(jī)床Z軸運(yùn)動(dòng)恢復(fù)正常，此時(shí)還需要恢復(fù)安裝安 全螺紋堵頭；用雙頻激光干涉儀校正Z軸的定位精度和重復(fù)定位精 度。以確保機(jī)床的正常運(yùn)行。(4) 故障排除經(jīng)驗(yàn)積累提示本實(shí)例中“Z軸讀不到反饋信號(hào)”是 引發(fā)故障的主要原因，因此需要恢復(fù)Z軸的正常位置。在故障排除的 作業(yè)中，“將機(jī)床Z軸回復(fù)到參考點(diǎn)以下”是主要的故障排除的措施， “控制液壓平衡的壓力”是維修作業(yè)的要點(diǎn)。由本示例可見(jiàn)，伺服系統(tǒng)的系統(tǒng)故障診斷和排除應(yīng)注意運(yùn)動(dòng)部件與位置檢測(cè)裝置的相對(duì)位置，維修垂直方向的坐標(biāo)軸時(shí)必須重視平衡裝置或機(jī)構(gòu)的調(diào)整。X軸和Y軸位置偏差過(guò)大的報(bào)警。(3) 故障原囪確認(rèn)與排除①報(bào)警故障可能的原因排列分析：a. 位置偏差值設(shè)定錯(cuò)誤；b. 輸人電源電壓太低；c. 電動(dòng)機(jī)電壓不正常；d. 電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力線和反饋線連接故障；e. 伺服單元以及主板上的位置控制部分故障等。②故障原因的篩選分析。可能的原因是很多的，根據(jù)篩選分析， 可以發(fā)現(xiàn)故障所在位置。一般來(lái)說(shuō)，不可能同時(shí)發(fā)生兩個(gè)控制單元損壞，故判斷本故障原因在主板的位置控制部分。③應(yīng)用主板替換法進(jìn)行進(jìn)一步診斷、維修，排除了系統(tǒng)故障。(4) 故障診斷分析經(jīng)驗(yàn)提示本示例的經(jīng)驗(yàn)歸納后值得積累的經(jīng)驗(yàn)是如何進(jìn)行故障常見(jiàn)原因的篩選分析。診斷作業(yè)時(shí)需要對(duì)常見(jiàn)的故 障原因進(jìn)行分析排列，然后進(jìn)行篩選。本示例抓住了“一般情況下，不 可能同時(shí)發(fā)生兩個(gè)控制單元損壞”的要點(diǎn)，因而迅速排除了 a、b、c、d四 項(xiàng)故障原因，從而判斷本故障原因在主板的位置控制部分。