3-TPT型并聯(lián)加工中心剛度分析
海天精工 加工中心 鉆攻中心前言：并聯(lián)加工中心與傳統(tǒng)加工中心相比具有剛度高、承載能力強(qiáng)、精度高、動(dòng)力性能好、控制容易和結(jié)構(gòu)緊湊等特點(diǎn)[1-2]，因而在實(shí)際中得到了越來越廣泛的應(yīng)用。并聯(lián)機(jī)床運(yùn)動(dòng)平臺(tái)在外力的作用下會(huì)產(chǎn)生變形，變形的大小與并聯(lián)加工中心的剛度及作用力的大小有關(guān)系。并聯(lián)加工中心的剛度影響它的動(dòng)態(tài)特性和負(fù)載情況下的定位精度，是整個(gè)系統(tǒng)在控制和機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中不可缺少的參數(shù)之_[3]。并聯(lián)加工中心由于組成的不同有多種形式，其中3-TPT型并聯(lián)加工中心是比較典型的并聯(lián)加工中心之一。文中從理論上對3-TFT型并聯(lián)加工中心的剛度進(jìn)行分析，創(chuàng)新之處在于考慮了上下平臺(tái)的外接圓半徑差對加工中心靜剛度的影響，分析了 3-TPT型并聯(lián)加工中心運(yùn)動(dòng)平臺(tái)工作區(qū)間內(nèi)靜剛度情況和運(yùn)動(dòng)平臺(tái)在各坐標(biāo)方向上的位置偏差，所得結(jié)論相互一致，這為并聯(lián)加工中心的優(yōu)化設(shè)計(jì)提供了理論基礎(chǔ)。1 3-TPT型并聯(lián)加工中心如圖1所示，3-TPT型并聯(lián)加工中心主要由固定平臺(tái)、運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、驅(qū)動(dòng)桿、伸縮桿、虎克絞組成。其中驅(qū)動(dòng)桿和伸縮桿組成了連桿；3根連桿以并聯(lián)的方式通過虎克鉸與固定平臺(tái)和運(yùn)動(dòng)平臺(tái)連接起來；虎克鉸分別在固定平臺(tái)和靜平臺(tái)上呈正三角形分布；從動(dòng)平臺(tái)和支撐桿組成的平行機(jī)構(gòu)限制3個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度，所以該并聯(lián)加工中心具有3個(gè)平動(dòng)自由度。空間坐標(biāo)系如圖2所示。將基礎(chǔ)坐標(biāo)系Oa-ZaFaZa建立在固定平臺(tái)中心點(diǎn)上；然后在運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上建立運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)系Ob-ZbFtA，各軸方向與基礎(chǔ)坐標(biāo)系平行。海天精工 備注：為保證文章的完整度，本文核心內(nèi)容都PDF格式顯示，如未有顯示請刷新或轉(zhuǎn)換瀏覽器嘗試，手機(jī)瀏覽可能無法正常使用！結(jié)束語： (1) 通過對3-TPT型并聯(lián)加工中心剛度研究與分析，建立了剛度模型，給出了加工中心靜剛度的度量指標(biāo)。(2) 計(jì)算分析了上下平臺(tái)外接圓半徑差對加工中心靜剛度的影響，結(jié)果表明機(jī)構(gòu)的靜剛度隨著上下平臺(tái)外接圓半徑差的增大而增強(qiáng)。半徑差大于400 _時(shí)，機(jī)構(gòu)剛度較優(yōu)。(3) 工作區(qū)間內(nèi)機(jī)構(gòu)靜剛度分布和運(yùn)動(dòng)平臺(tái)承受切削力時(shí)各坐標(biāo)方向上位置偏差的分析同時(shí)表明，隨著運(yùn)動(dòng)平臺(tái)遠(yuǎn)離中心處，Z方向的位置偏差是Z和7方向的2倍左右，Z方向剛度下降較快，X和:K方向剛度降低較為緩慢。機(jī)構(gòu)的靜剛度在主要工作空間內(nèi)變化平緩，沒有突變，且在中心處有******剛度，此時(shí)定位精度也最高。文中對3-TPT型并聯(lián)加工中心的剛度分析結(jié)論對于該加工中心的優(yōu)化設(shè)計(jì)有一定的參考價(jià)值，可作為該型并聯(lián)加工中心加工制造的理論依據(jù)。海天精工是一家集銷售、應(yīng)用及服務(wù)于一體的公司。產(chǎn)品包括：CNC加工中心、鉆攻中心、龍門加工中心、雕銑機(jī)、石墨機(jī)、五軸加工中心、立式加工中心、臥式加工中心等。我們機(jī)床的生產(chǎn)工廠設(shè)在廣東省寧波市，目前其生產(chǎn)的加工中心70%出口，其中出口到歐洲占到50%。我們盡心、盡力、盡意的服務(wù)！聲明：本站文章均來自網(wǎng)絡(luò)，所有內(nèi)容不代表本站觀點(diǎn)，本站不承擔(dān)任何法律責(zé)任！