玻殼屏凸模數(shù)控濕式噴砂機(jī)的研發(fā)(二)
5.3 磨液分離裝置磨液分離裝置由旋流器和階梯式沉淀箱等組成 用于將磨液中的細(xì)小顆粒分離出去 旋流器安裝在艙體內(nèi) 與磨液泵同時工作 磨液中較大的顆粒從旋流器下出口流回料艙中 水和細(xì)小顆粒從上出口流到階梯式沉淀箱 經(jīng)多級沉淀后 清水流回料箱 如此循環(huán) 達(dá)到及時將磨液中的細(xì)小顆粒分離出去的目的5.4 控制系統(tǒng)5.4.1 控制系統(tǒng)的組成本機(jī)控制系統(tǒng)本著既能滿足工藝要求 又簡單可靠 既節(jié)約成本又能滿足控制要求的原則 依照生產(chǎn)工序?qū)刂葡到y(tǒng)的要求 控制系統(tǒng)采用了基于 PLC 和觸摸屏技術(shù)實現(xiàn)精工控制功能的控制方案 系統(tǒng)選用具有位置控制功能的松下電工可編程控制器 FP [1.3]作為控制單元 選用 Eview27cm 觸摸屏[2]為人機(jī)界面的電器控制系統(tǒng)如圖 2 所示屏凸模噴砂處理的噴槍行走軌跡為雙 S 形曲線 如圖 3 所示自動控制時 噴槍在 Y 向步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動下從原點出發(fā)以設(shè)定速度 v 行走 當(dāng)行走到 Y 設(shè)定值 位置時 Y 向步進(jìn)電機(jī)停止運行 X向步進(jìn)電機(jī)啟動 噴槍以 Y 向步進(jìn)電機(jī)相同的速度 v 行走 X 設(shè)定值 距離后停止運行 隨即啟動 Y 向步進(jìn)電機(jī) 噴槍仍以速度 v 運行Y 距離后 Y 向步進(jìn)電機(jī)停止運行 X 向步進(jìn)電機(jī)又開始啟動 這樣 噴槍周而復(fù)始地按圖 3 a 工藝曲線作 X 向 S 形運動 同樣 當(dāng)噴槍運行到終點時 Y 向步進(jìn)電機(jī)停止運行 X 向步進(jìn)電機(jī)開始啟動 噴槍從終點按圖 3 b 工藝曲線作 Y 向 S 形運動 當(dāng)噴槍返回到原點后即完成屏凸模噴砂工藝處理上述噴槍 X 向運行尺寸 X Y 向運行尺寸 Y X 向運行間距ΔX Y 向運行間距ΔY 及噴槍運行速度 v 均由模具的規(guī)格及要求所確定 并由觸摸屏設(shè)定5.4.3 噴槍的行程確定噴槍的行程正比于步進(jìn)電機(jī)的總轉(zhuǎn)角 因此只要控制步進(jìn)電機(jī)的總轉(zhuǎn)角即可 由步進(jìn)電機(jī)的工作原理可知 步進(jìn)電機(jī)的總轉(zhuǎn)角取決于輸入脈沖的個數(shù)[4]因此 可根據(jù)伺服機(jī)構(gòu)的位移量計算出 PLC 輸出脈沖的個數(shù) nn=DL/d式中 DL 為伺服機(jī)構(gòu)的位移量 mmd 為伺服機(jī)構(gòu)的脈沖當(dāng)量 mm/脈沖5.4.4 噴槍的速度控制噴槍的進(jìn)給速度即伺服機(jī)構(gòu)的進(jìn)給速度取決于步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速而步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速取決于輸入脈沖的頻率 因而能夠依據(jù)工序需求的進(jìn)給速度 斷定PLC輸出脈沖的頻率f單位Hzf=v/60d式中 v 為伺服機(jī)構(gòu)進(jìn)給速度即噴槍運行速度 mm/mind 為伺服機(jī)構(gòu)的脈沖當(dāng)量 mm/脈沖5.4.5 控制程序本機(jī)分自動循環(huán)控制和手動控制兩種工作方式執(zhí)行自動控制程序時 工件放在小車上后 按 運行 按鈕 小車啟動和工件一起運行到工作艙內(nèi)停在加工位置 同時艙門關(guān)閉 此時磨液泵啟動 氣路電磁閥打開 噴槍按照觸摸屏上設(shè)定的工藝曲線在步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動下進(jìn)行噴砂處理 當(dāng)噴槍走完工藝曲線回到原點時 磨液泵停止工作 壓縮空氣關(guān)閉 小車啟動將工件運出工作艙 完成工件加工執(zhí)行手動程序時 可對各機(jī)構(gòu)進(jìn)行單獨調(diào)整及對自動噴砂所不能達(dá)到的部位進(jìn)行手動噴砂結(jié)束語玻殼屏凸模精工濕式噴砂機(jī)已成功地應(yīng)用于多家彩玻生產(chǎn)企業(yè)達(dá)到了生產(chǎn)要求 該設(shè)備制造成本低 操作簡單 維護(hù)方便 生產(chǎn)效率高 磨料消耗少 特別是工作時不產(chǎn)生粉塵 根除了粉塵對環(huán)境的污染及對工人健康的危害 該機(jī)不但可應(yīng)用于彩玻行業(yè)各種屏凸模具的濕式噴砂加工 也可用于其它行業(yè)的模具加工。本文由海天精工文章整理發(fā)表，文章來自網(wǎng)絡(luò)僅參考學(xué)習(xí)，本站不承擔(dān)任何法律責(zé)任。http://www.puliou.cn加工中心、鉆攻中心專業(yè)制造體;msom?tk腱??t'>是指人為的停止加工，這時可以選擇從某個程序段中斷，比如可以選擇從換刀的程序段中斷，這時修改程序比較容易，直接把已經(jīng)加工過的程序段刪除即可。3 結(jié)語在精工機(jī)床自動加工過程中，由于斷刀、斷電、程序出錯等原因引起的中斷是難免的， 只要找到合理的解決辦法， 及時處理，然后再從中斷處繼續(xù)加工，仍然可以保證加工質(zhì)量， 不致使工件報廢， 處理的方法得當(dāng)，也使對效率的影響降到最低。本文由海天精工文章整理發(fā)表，文章來自網(wǎng)絡(luò)僅參考學(xué)習(xí)，本站不承擔(dān)任何法律責(zé)任。http://www.puliou.cn加工中心、鉆攻中心專業(yè)制造