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海天精工機(jī)床有限公司 海天精工博客

高速加工用什么加工中心

一、高速加工用什么加工中心 隨著加工技術(shù)的發(fā)展,高速加工已經(jīng)漸漸成為了加工行業(yè)的主流。高速加工可以簡(jiǎn)單的理解為刀具和工件兩者之間相對(duì)速度,比傳統(tǒng)的加工技術(shù)有更高的加工效率、加工精度,降低溫度對(duì)工件的影響。的加工中心行業(yè)中也有專門用于高速加工

高速加工中心多少錢一臺(tái)

一、高速加工中心多少錢一臺(tái) 高速加工中心以高效、高精度而出名,逐漸成為了精工機(jī)床行業(yè)的中流砥柱之一,現(xiàn)在不少人在需要加工零件和產(chǎn)品都會(huì)更傾向于選擇高速加工中心。所以高速加工中心價(jià)格就成為了需要購(gòu)買高速加工中心的客戶最為關(guān)注的問(wèn)題之一。 高速

龍門加工中心的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

龍門加工中心行程比較大的加工中心,最小的龍門加工中心的行程也是在1000mm以上,龍門加工中心被稱為立式大型加工中心的終結(jié)者。今天小編主要介紹的是龍門加工中心的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),龍門加工中心與普通加工中心在結(jié)構(gòu)上有很大的區(qū)別,比如工作臺(tái)、立柱、刀庫(kù)等這

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加工中心使用的進(jìn)口數(shù)控系統(tǒng)有哪些

精工系統(tǒng)是機(jī)床的核心部件,精工系統(tǒng)主要是控制機(jī)床的動(dòng)作,精工系統(tǒng)能準(zhǔn)確控制機(jī)床的位置、角度、速度等機(jī)械量和開關(guān)量。在國(guó)內(nèi)中高檔機(jī)床上都會(huì)配備進(jìn)口精工系統(tǒng),國(guó)產(chǎn)精工系統(tǒng)一般都會(huì)在低中檔機(jī)上看見(jiàn),在一些高檔機(jī)上不可能配置國(guó)產(chǎn)精工系統(tǒng),因?yàn)閲?guó)產(chǎn)

加工中心滾珠絲杠特點(diǎn)

滾珠絲杠在機(jī)床中得到了廣泛使用,包括加工中心,滾珠絲杠是由螺桿、螺母、鋼球、預(yù)壓片、反向器、防塵器組成。主要絲杠的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)為直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)三軸,由于滾珠絲杠的摩擦阻力小,滾珠絲杠得到了各種工業(yè)設(shè)備和精密儀器的廣泛使用。今天小編就來(lái)介紹滾珠

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五軸加工中心中的五軸是哪五軸?

最近小編在百度知道平臺(tái)上看到有網(wǎng)友這樣提問(wèn):五軸加工中心中的五軸是哪五軸?問(wèn)這類問(wèn)題網(wǎng)友對(duì)加工中心百分之百的不了解,因?yàn)檫@個(gè)問(wèn)題太簡(jiǎn)單了,稍微了解加工中心的人都會(huì)知道五軸加工中心的五軸是哪五軸,雖然這個(gè)問(wèn)題簡(jiǎn)單小編也介紹一下。 五軸加工中心

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自動(dòng)換刀裝置詳細(xì)介紹 - 加工中心

加工中心的主要技術(shù)參數(shù)包括工作臺(tái)面積、各坐標(biāo)軸行程、擺角范圍、主軸轉(zhuǎn)速范圍、切削進(jìn)給速度范圍、刀庫(kù)容量、換刀時(shí)間、定位精度、重復(fù)定位精度等  自動(dòng)換刀裝置 加工中心上的自動(dòng)換刀裝置由刀庫(kù)和刀具交換裝置組成,用于交換主軸與刀庫(kù)中的刀具或工具。 一、對(duì)自動(dòng)換刀裝置的要求 加工中心對(duì)自動(dòng)換刀裝置有如下具體要求: 1、刀庫(kù)容量適當(dāng) 2、換刀時(shí)間短 3、換刀空間小 4、動(dòng)作可靠、使用穩(wěn)定 5、刀具重復(fù)定位精度高 6、刀具識(shí)別準(zhǔn)確 二、刀庫(kù) 在加工中心上使用的刀庫(kù)主要有兩種,一種是盤式刀庫(kù),一種是鏈?zhǔn)降稁?kù)。盤式刀庫(kù)裝刀容量相對(duì)較小,一般在 1~24 把刀具,主要適用于小型加工中心;鏈?zhǔn)降稁?kù)裝刀容量大,一般在 1~100 把刀具,主要適用于大中型加工中心。 換刀方式 三、加工中心的換刀方式一般有兩種:機(jī)械手換刀和主軸換刀。 1、機(jī)械手換刀 由刀庫(kù)選刀,再由機(jī)械手完成換刀動(dòng)作,這是加工中心普遍采用的形式。機(jī)床結(jié)構(gòu)不同,機(jī)械手的形式及動(dòng)作均不一樣。 2、主軸換刀 通過(guò)刀庫(kù)和主軸箱的配合動(dòng)作來(lái)完成換刀,適用于刀庫(kù)中刀具位置與主軸上刀具位置一致的情況。一般是采用把盤式刀庫(kù)設(shè)置在主軸箱可以運(yùn)動(dòng)到的位置,或整個(gè)刀庫(kù)能移動(dòng)到主軸箱可以到達(dá)的位置。換刀時(shí),主軸運(yùn)動(dòng)到刀庫(kù)上的換刀位置,由主軸直接取走或放回刀具。多用于采用 40 號(hào)以下刀柄的中小型加工中心。 四、刀具識(shí)別方法 加工中心刀庫(kù)中有多把刀具,如何從刀庫(kù)中調(diào)出所需刀具,就必須對(duì)刀具進(jìn)行識(shí)別,刀具識(shí)別的方法有兩種。 1、刀座編碼 在刀庫(kù)的刀座上編有號(hào)碼,在裝刀之前,首先對(duì)刀庫(kù)進(jìn)行重整設(shè)定,設(shè)定完后,就變成了刀具號(hào)和刀座號(hào)一致的情況,此時(shí)一號(hào)刀座對(duì)應(yīng)的就是一號(hào)刀具,經(jīng)過(guò)換刀之后,一號(hào)刀具并不一定放到一號(hào)刀座中(刀庫(kù)采用就近放刀原則),此時(shí)精工系統(tǒng)自動(dòng)記憶一號(hào)刀具放到了幾號(hào)刀座中,精工系統(tǒng)采用循環(huán)記憶方式。 2、刀柄編碼 識(shí)別傳感器在刀柄上編有號(hào)碼,將刀具號(hào)首先與刀柄號(hào)對(duì)應(yīng)起來(lái),把刀具裝在刀柄上,再裝入刀庫(kù),在刀庫(kù)上有刀柄感應(yīng)器,當(dāng)需要的刀具從刀庫(kù)中轉(zhuǎn)到裝有感應(yīng)器的位置時(shí),被感應(yīng)到后,從刀庫(kù)中調(diào)出交換到主軸上。 精工加工中心,棗莊市海特精工機(jī)械有限公司是一家專業(yè)生產(chǎn)精工機(jī)床、精工銑床、精工雕銑機(jī)、自動(dòng)化精密機(jī)械設(shè)備的企業(yè),主要產(chǎn)品有CNC精工加工中心、CNC精工銑床加工中心機(jī)、精密精工龍門銑、精工加工中心、精密精工龍門、滕州銑床、精工銑等各種大中型機(jī)械。

數(shù)控車床加工中有3種補(bǔ)償 - 加工中心

精工車床加工中有3種補(bǔ)償   ☆刀具長(zhǎng)度的補(bǔ)償;   ☆刀具半徑補(bǔ)償;   ☆?yuàn)A具補(bǔ)償。  這三種補(bǔ)償根柢上能處置在加工中因刀具形狀而發(fā)生的軌跡疑問(wèn)。下面是三種補(bǔ)償在通常加工編程中的運(yùn)用。  一、刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償:   1.加工中心刀具長(zhǎng)度的概念刀具長(zhǎng)度是一個(gè)很重要的概念。咱們?cè)趯?duì)一個(gè)零件編程的時(shí)分,首要要指定零件的編程中間,然后才調(diào)建立工件編程坐標(biāo)系,而此坐標(biāo)系僅僅一個(gè)工件坐標(biāo)系,零點(diǎn)通常在工件上。長(zhǎng)度補(bǔ)償僅僅和Z坐標(biāo)有關(guān),它不象X、Y平面內(nèi)的編程零點(diǎn),由于刀具是由主軸錐孔定位而不改動(dòng),關(guān)于Z坐標(biāo)的零點(diǎn)就不相同了。每一把刀的長(zhǎng)度都是不相同的,例如,咱們要鉆一個(gè)深為50mm的孔,然后攻絲深為45mm,分別用一把長(zhǎng)為250mm的鉆頭和一把長(zhǎng)為350mm的絲錐。先用鉆頭鉆孔深50mm,此刻機(jī)床現(xiàn)已設(shè)定工件零點(diǎn),當(dāng)換上絲錐攻絲時(shí),假定兩把刀都從設(shè)定零點(diǎn)開始加工,絲錐由于比鉆頭長(zhǎng)而攻絲過(guò)長(zhǎng),損壞刀具和工件。此刻假定設(shè)定刀具補(bǔ)償,把絲錐和鉆頭的長(zhǎng)度進(jìn)行補(bǔ)償,此刻機(jī)床零點(diǎn)設(shè)定往后,即便絲錐和鉆頭長(zhǎng)度不相同,因補(bǔ)償?shù)拇嬖冢谡{(diào)用絲錐作業(yè)時(shí),零點(diǎn)Z坐標(biāo)現(xiàn)已自意向Z+(或Z)補(bǔ)償了絲錐的長(zhǎng)度,保證了加工零點(diǎn)的準(zhǔn)確。   2.刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償?shù)淖鳂I(yè)運(yùn)用刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償是通過(guò)實(shí)施富含G43(G44)和H指令來(lái)結(jié)束的,一起咱們給出一個(gè)Z坐標(biāo)值,這樣刀具在補(bǔ)償往后移動(dòng)到離工件表面間隔為Z的當(dāng)?shù)亍e的一個(gè)指令G49是撤消G43(G44)指令的,正本咱們不必運(yùn)用這個(gè)指令,由于每把刀具都有自個(gè)的長(zhǎng)度補(bǔ)償,當(dāng)換刀時(shí),運(yùn)用G43(G44)H指令賦予了自個(gè)的刀長(zhǎng)補(bǔ)償而主動(dòng)撤消了前一把刀具的長(zhǎng)度補(bǔ)償。   3.刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償?shù)膬煞N辦法(1)用刀具的實(shí)習(xí)長(zhǎng)度作為刀長(zhǎng)的補(bǔ)償(推薦運(yùn)用這種辦法)。運(yùn)用刀長(zhǎng)作為補(bǔ)償就是運(yùn)用對(duì)刀儀丈量刀具的長(zhǎng)度,然后把這個(gè)數(shù)值輸入到刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償寄存器中,作為刀長(zhǎng)補(bǔ)償。運(yùn)用刀具長(zhǎng)度作為刀長(zhǎng)補(bǔ)償?shù)睦碛扇缦拢骸 ∈滓\(yùn)用刀具長(zhǎng)度作為刀長(zhǎng)補(bǔ)償,能夠防止在不相同的工件加工中不斷地修改刀長(zhǎng)偏置。這樣一把刀具用在不相同的工件上也不必修改刀長(zhǎng)偏置。在這種情況下,能夠依照必定的刀具編號(hào)規(guī)矩,給每一把刀具作檔案,用一個(gè)小標(biāo)牌寫上每把刀具的有關(guān)參數(shù),包含刀具的長(zhǎng)度、半徑等材料,山東海特精工機(jī)床有限公司事實(shí)上許多大型的機(jī)械加工型公司對(duì)精工加工設(shè)備的刀具管理都選用這種辦法。這關(guān)于那些專門設(shè)有刀具管理部門的公司來(lái)說(shuō),就用不著和操作工面對(duì)面地通知刀具的參數(shù)了,一起即便因刀庫(kù)容量緣由把刀具取下來(lái)等下次從頭裝上時(shí),只需依據(jù)標(biāo)牌上的刀長(zhǎng)數(shù)值作為刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償而不需再進(jìn)行丈量。  其次,運(yùn)用刀具長(zhǎng)度作為刀長(zhǎng)補(bǔ)償,能夠讓機(jī)床一邊進(jìn)行加作業(yè)業(yè),一邊在對(duì)刀儀上進(jìn)行其他刀具的長(zhǎng)度丈量,而不必由于在機(jī)床上對(duì)刀而占用機(jī)床作業(yè)時(shí)刻,這樣能夠充分發(fā)揮加工中間的功率。這樣主軸移動(dòng)到編程Z坐標(biāo)點(diǎn)時(shí),就是主軸坐標(biāo)加上(或減去)刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償后的Z坐標(biāo)數(shù)值。  (2)運(yùn)用刀尖在Z方向上與編程零點(diǎn)的間隔值(有正負(fù)之分)作為補(bǔ)償值。這種辦法適用于機(jī)床只要一個(gè)人操作而沒(méi)有滿意的時(shí)刻來(lái)運(yùn)用對(duì)刀儀丈量刀具的長(zhǎng)度時(shí)運(yùn)用。這樣做當(dāng)用一把刀加工別的的工件時(shí)就要從頭進(jìn)行刀長(zhǎng)補(bǔ)償?shù)脑O(shè)置。運(yùn)用這種辦法進(jìn)行刀長(zhǎng)補(bǔ)償時(shí),補(bǔ)償值就是主軸從機(jī)床Z坐標(biāo)零點(diǎn)移動(dòng)到工件編程零點(diǎn)時(shí)的刀尖移動(dòng)間隔,因而此補(bǔ)償值老是負(fù)值并且很大。  二、刀具半徑補(bǔ)償:   1.刀具半徑補(bǔ)償?shù)母拍钫襁\(yùn)用了刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償在編程時(shí)根柢上不必思考刀具的長(zhǎng)度相同,由于有了刀具半徑補(bǔ)償,咱們?cè)诰幊虝r(shí)能夠不要思考太多刀具的直徑巨細(xì)了。刀長(zhǎng)補(bǔ)償對(duì)一切的刀具都適用,而刀具半徑補(bǔ)償則通常只用于銑刀類刀具。當(dāng)銑刀加工工件的外或內(nèi)概括時(shí),就用得上刀具半徑補(bǔ)償,當(dāng)用端面銑刀加工工件的端面時(shí)則只需刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償。山東海特機(jī)精工床有限公司由于刀具半徑補(bǔ)償是一個(gè)比照難以曉得和運(yùn)用的一個(gè)指令,所以在編程中很多人不肯運(yùn)用它。可是咱們一旦曉得和把握了它,運(yùn)用起來(lái)對(duì)咱們的編程和加工將帶來(lái)很大的便利。當(dāng)編程者預(yù)備編一個(gè)用銑刀加工一個(gè)工件的外形的程序時(shí),首要要依據(jù)工件的外形規(guī)范和刀具的半徑進(jìn)行詳盡的核算坐標(biāo)值來(lái)清楚刀具中間所走的路途。此刻所用的刀具半徑僅僅這把銑刀的半徑值,當(dāng)辛辛苦苦編完程序后發(fā)現(xiàn)這把銑刀不太適合要換用其他直徑的刀具,編程員就要不辭辛勞地從頭核算刀具中間所走的路途的坐標(biāo)值。這關(guān)于一個(gè)簡(jiǎn)略的工件疑問(wèn)不太大,關(guān)于外形雜亂的模具來(lái)說(shuō)從頭核算簡(jiǎn)直是太困難了。一個(gè)工件的外形加工分粗加工和精加工,這樣粗加工程序編好后也就是結(jié)束了粗加工。由于通過(guò)粗加工,工件外形規(guī)范發(fā)生了改變,接下來(lái)又要核算精加工的刀具中間坐標(biāo)值,作業(yè)量就更大了。此刻,假定用了刀具半徑補(bǔ)償,這些費(fèi)事都便利的處置了。咱們能夠疏忽刀具半徑,而依據(jù)工件規(guī)范進(jìn)行編程,然后把刀具半徑作為半徑補(bǔ)償放在半徑補(bǔ)償寄存器里。暫時(shí)更換銑刀也罷、進(jìn)行粗精加工也罷,咱們只需更改刀具半徑補(bǔ)償值,就能夠操控工件外形規(guī)范的巨細(xì)了,對(duì)程序根柢不必作一點(diǎn)修改。   2.刀具半徑補(bǔ)償?shù)倪\(yùn)用刀具半徑補(bǔ)償?shù)倪\(yùn)用是通過(guò)指令G41、G42來(lái)實(shí)施的。補(bǔ)償有兩個(gè)方向,即沿刀具切削進(jìn)給方向垂直方向的左邊和右面進(jìn)行補(bǔ)償,契合左右手定則;G41是左補(bǔ)償,契合左手定則;G42是右補(bǔ)償,契合右手定則,如圖3所示。圖3刀具半徑補(bǔ)償運(yùn)用的左右手定則在運(yùn)用G41、G42進(jìn)行半徑補(bǔ)償時(shí),應(yīng)特別注意使補(bǔ)償有用的刀具移動(dòng)方向與坐標(biāo)。山東海特精工機(jī)床有限公司刀具半徑補(bǔ)償?shù)钠鸬斗轿缓苤匾俣ㄟ\(yùn)用不當(dāng)?shù)毒咚庸さ耐緩胶?jiǎn)略犯錯(cuò),如圖4所示。圖4刀具半徑補(bǔ)償?shù)钠鸬斗轿患俣ㄊ笹42補(bǔ)償有用的進(jìn)程為刀具從方位1到2,則銑刀將切出一個(gè)斜面如圖4中所示的A-B斜面。準(zhǔn)確的走刀應(yīng)該是在刀具沒(méi)有切削工件之前讓半徑補(bǔ)償有用,然后進(jìn)行正常的切削。如圖4所示,先讓銑刀在從方位1移動(dòng)到方位3的進(jìn)程中使補(bǔ)償有用,然后從方位3切削到方位2持續(xù)以下的切削,則不會(huì)呈現(xiàn)A-B斜面。因而,在運(yùn)用G41、G42進(jìn)行半徑補(bǔ)償時(shí)應(yīng)采用以下進(jìn)程:☆設(shè)置刀具半徑補(bǔ)償值;☆讓刀具移動(dòng)來(lái)使補(bǔ)償有用(此刻不能切削工件);☆準(zhǔn)確地撤消半徑補(bǔ)償(此刻也不能切削工件)。記住,在切削結(jié)束而刀具補(bǔ)償結(jié)束時(shí),必定要用G40使補(bǔ)償無(wú)效。G40的運(yùn)用相同遇到和使補(bǔ)償有用相同的疑問(wèn),必定要等刀具徹底切削結(jié)束并安全地推出工件往后才調(diào)實(shí)施G40指令來(lái)撤消補(bǔ)償。  三、夾具偏置補(bǔ)償正像刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償和半徑補(bǔ)償相同讓編程者能夠不必思考刀具的長(zhǎng)短和巨細(xì),夾具偏置能夠讓編程者不思考工件夾具的方位而運(yùn)用夾具偏置。當(dāng)一臺(tái)加工中間在加工小的工件時(shí),工裝上一次能夠裝夾幾個(gè)工件,編程者不必思考每一個(gè)工件在編程時(shí)的坐標(biāo)零點(diǎn),而只需依照各自的編程零點(diǎn)進(jìn)行編程,然后運(yùn)用夾具偏置來(lái)移動(dòng)機(jī)床在每一個(gè)工件上的編程零點(diǎn)。夾具偏置是運(yùn)用夾具偏置指令G54~G59來(lái)實(shí)施的。還有一種辦法就是運(yùn)用G92指令設(shè)定坐標(biāo)系。當(dāng)一個(gè)工件加工結(jié)束往后,加工下一個(gè)工件時(shí)運(yùn)用G92來(lái)從頭設(shè)定新的工件坐標(biāo)系。上面是在精工加工中常用的三種補(bǔ)償,它給咱們的編程和加工帶來(lái)很大的便利,能大大地行進(jìn)作業(yè)功率。

新代系統(tǒng)數(shù)控龍門銑、龍門加工中心技術(shù)參數(shù)

新代精工龍門銑、龍門加工中心系統(tǒng)參數(shù) 4 參數(shù)設(shè)定 .............................................................................................................. 11 4.1 控制器參數(shù)設(shè)定 .......................................................................................... 11 4.2 驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)定 .......................................................................................... 14 4.3 驅(qū)動(dòng)器通訊地址設(shè)定 .................................................................................. 16 5 功能介紹 .............................................................................................................. 17 5.1 串列參數(shù)設(shè)置 .............................................................................................. 17 5.2 自動(dòng)調(diào)機(jī) ...................................................................................................... 20 5.3 絕對(duì)值讀取 .................................................................................................. 24 5.3.1 絕對(duì)值編碼器復(fù)位 .............................................................................. 24 5.3.1.1 絕對(duì)值編碼器復(fù)位方法一 .............................................................. 24 5.3.1.2 絕對(duì)值編碼器復(fù)位方法二 .............................................................. 25 5.3.2 絕對(duì)式原點(diǎn)設(shè)定 .................................................................................. 26 5.3.2.1 人機(jī)畫面設(shè)定絕對(duì)式原點(diǎn) .............................................................. 26 5.3.2.2 PLC 設(shè)定絕對(duì)式原點(diǎn) ..................................................................... 27 5.4 驅(qū)動(dòng)器警報(bào)內(nèi)容顯示 .................................................................................. 28 5.5 扭力控制(暫無(wú)此功能) .......................................................................... 29 5.6 主軸負(fù)載率顯示 .......................................................................................... 30 6 Q&A ..................................................................................................................... 31 7 附件1.驅(qū)動(dòng)器警報(bào)說(shuō)明及處理對(duì)策 .................................................................. 33 新代精工龍門銑、龍門加工中心系統(tǒng)參數(shù) 參數(shù)和數(shù)檢查異常(伺服單元內(nèi)部參數(shù)的數(shù)據(jù)異常) 電源電壓瞬時(shí)下降 測(cè)量電源電壓。 將電源電壓設(shè)定在規(guī)格范圍內(nèi),進(jìn)行參數(shù)設(shè)定值的初始化 在參數(shù)寫入過(guò)程中關(guān)閉了電源 確認(rèn)斷電的時(shí)間。 在進(jìn)行參數(shù)設(shè)定值的初始化后,再次輸入?yún)?shù)。 參數(shù)的寫入次數(shù)超過(guò)了******值 確認(rèn)是否從上位裝置頻繁地進(jìn)行了參數(shù)變更。 有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。改變參數(shù)寫入方法。 因來(lái)自AC 電源、接地以及靜電等的噪音而產(chǎn)生了誤動(dòng)作 多次接通電源后仍發(fā)生警報(bào)時(shí),有可能是噪音的原因。 采取防止噪音干擾的措施。 由于氣體、水滴或切削油等導(dǎo)致伺服單元內(nèi)部的部件發(fā)生了故障 確認(rèn)設(shè)置環(huán)境。 有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 伺服單元故障 多次接通電源后仍發(fā)生警報(bào)時(shí),有可能是發(fā)生了故障。 有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.021*1: 參數(shù)格式化 異常(伺服單元內(nèi)部 參數(shù)的數(shù)據(jù)形式 異常) 與發(fā)生警報(bào)的伺服單元的軟件版本進(jìn)行比較,發(fā)現(xiàn)寫入的參數(shù)的軟件版本是新版本 新代精工龍門銑、龍門加工中心系統(tǒng)參數(shù) 利用Fn012 確認(rèn)軟件版本是否相同。如果版本不同,有可能導(dǎo)致警報(bào)發(fā)生。 寫入軟件版本、型號(hào)相同的其他伺服單元的參數(shù),然后再接通電源。 伺服單元故障 有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.022*1: 系統(tǒng)參數(shù)和數(shù)檢 查異常(伺服單元內(nèi)部參 數(shù)的數(shù)據(jù)異常) 電源電壓瞬時(shí)下降 測(cè)量電源電壓。 有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 在設(shè)定輔助功能的過(guò)程中關(guān)閉了電源 確認(rèn)斷電的時(shí)間。 有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 伺服單元故障 多次接通電源后仍發(fā)生警報(bào)時(shí),有可能是發(fā)生了故障。 有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.023*1: 參數(shù)密碼異常(伺服單元內(nèi)部參數(shù)的數(shù)據(jù)異常) 伺服單元故障 有可能是伺服單元故 A.030*1: 主回路檢出部故障 伺服單元故障? 有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 040*1: 參數(shù)設(shè)定異常(超過(guò)設(shè)定范圍) 伺服單元容量與伺服 電機(jī)容量不匹配 確認(rèn)伺服單元與伺服電機(jī)的容量及組合。 使伺服單元與伺服電機(jī)的容量相互匹配。 伺服單元故障 有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服 新代精工龍門銑、龍門加工中心系統(tǒng)參數(shù) 單元。 在參數(shù)設(shè)定范圍外 確認(rèn)變更后的參數(shù)的設(shè)定范圍。 變更后的參數(shù)[Un203] 在設(shè)定范圍外。 電子齒數(shù)比的設(shè)定值在設(shè)定范圍外 確認(rèn)電子齒數(shù)比是否為 0.001<(Pn20E/Pn210)<1000。 將電子齒數(shù)比設(shè)定為0.001< (Pn20E/Pn210)<1000。 A.041*1: 編碼器分頻脈沖數(shù) 確認(rèn)Pn212 將Pn212 設(shè)定為適當(dāng)?shù)闹怠? 34 分頻脈沖輸出設(shè)定異常 (Pn212)不滿足設(shè)定范圍和設(shè)定條件 A.042*1: 多個(gè)參數(shù)的組合 超出了設(shè)定范圍 由于變更了電子齒數(shù)比(Pn20E/Pn210)或伺服電機(jī),程序JOG運(yùn)行(Fn004)的速度不符合設(shè)定范圍 確認(rèn)是否滿足檢出條件 公式? 6。 減小電子齒數(shù)比(Pn20E/Pn210)的值。 由于變更了程序JOG(Pn533),程序JOG 運(yùn)行(Fn004)的速度不符合設(shè)定范圍 確認(rèn)是否滿足檢出條件公式? 6。 增大程序JOG 速度(Pn533)的值。 由于變更了電子齒數(shù)(Pn20E/Pn210)或伺服電機(jī),高級(jí)自動(dòng)調(diào)諧的移 新代精工龍門銑、龍門加工中心系統(tǒng)參數(shù) 動(dòng)速度不符合設(shè)定范圍 確認(rèn)是否滿足檢出條件公式? 6。 減小電子齒數(shù)比(Pn20E/Pn210)的值。 A.044*1: 半密封/ 全密封參數(shù)設(shè)定異常 選購(gòu)卡與Pn00B.3、Pn002.3 的設(shè)定不符 確認(rèn)選購(gòu)卡與Pn00B.3、Pn002.3的設(shè)定。 使選購(gòu)卡與Pn00B.3、Pn002.3的設(shè)定相符。安裝選購(gòu)卡,或變更為正確的選購(gòu)卡。變更參數(shù)。 A.04A*2: 參數(shù)設(shè)定異常 2 在向庫(kù)組登錄4 字節(jié)參數(shù)時(shí),有2 個(gè)組未被連續(xù)登錄 將庫(kù)組的字節(jié)數(shù)變更為適當(dāng)?shù)闹怠?將庫(kù)組的字節(jié)數(shù)變更為適當(dāng)?shù)闹怠? 使庫(kù)數(shù)據(jù)的總數(shù)在64 以下。 A.050*1: 組合錯(cuò)誤(在可組合的 電機(jī)容量范圍以外) 伺服單元容量與伺服電機(jī)的容量不匹配 確認(rèn)(電機(jī)容量)/(伺服單元容量)≤ 1/4 或(電機(jī)容量)/(伺服單元容量)≤ 4。 使伺服單元與伺服電機(jī)的容量相互匹配。 編碼器故障 與別的電機(jī)更換,確認(rèn)警報(bào)不再發(fā)生。 更換伺服電機(jī)(編碼器)。 伺服單元故障 有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.051*1: 產(chǎn)品不支持警報(bào) 在伺服單元上連接了不 新代精工龍門銑、龍門加工中心系統(tǒng)參數(shù) 支持的串口轉(zhuǎn)換器、序列編碼器、外部編碼器 確認(rèn)產(chǎn)品的組合 變更為配套的組合。 A.051*1: 產(chǎn)品不支持警報(bào) 在伺服單元上連接了不支持的串口轉(zhuǎn)換器、序列編碼器、外部編碼器 確認(rèn)產(chǎn)品的組合 變更為配套的組合。 A.0b0*1: 伺服ON 指令無(wú)效警報(bào) 在使用電機(jī)通電輔助功能后,從上位裝置輸入了伺服ON 指令 再啟動(dòng)包括上位裝置在內(nèi)的系統(tǒng)。 A.100*1: 過(guò)電流檢出(過(guò)電流流過(guò)了功率晶體管后,或散熱片過(guò)熱) 主回路電纜或電機(jī)主回路用電纜接線錯(cuò)誤,或接觸不良 確認(rèn)接線是否正確。參照 “l(fā)-V 用戶手冊(cè) 計(jì)· 維護(hù)(SIJPS80000045/46)”“3.1 主回路的接線”。 修改接線。 主回路電纜或電機(jī)主回路用電纜內(nèi)部短路,或發(fā)生了接地短路 確認(rèn)電纜的UVW 相間、UVW 與接地之間是否發(fā)生短路。參照“l(fā)-V 用戶手冊(cè) 設(shè)計(jì)· 維護(hù)篇(SIJPS80000045/46)”“3.1 主回路的接線”。 電纜有可能短路。修理或更換電纜。 伺服電機(jī)內(nèi)部發(fā)生短路 確認(rèn)電機(jī)端子的UVW 相 有可能是伺服電機(jī)故障。修理或更換伺服 新代精工龍門銑、龍門加工中心系統(tǒng)參數(shù) 或接地短路。 間、UVW 與接地之間是否發(fā)生短路。參照“l(fā)-V 用戶手冊(cè) 設(shè)計(jì)· 維護(hù)篇(SIJPS80000045/46)”“3.1主回路的接線”。 電機(jī)。 伺服單元內(nèi)部發(fā)生短路或接地短路 確認(rèn)伺服單元電機(jī)連接端子的UVW 相間、UVW 與接地之間是否發(fā)生短路。參照“l(fā)-V 用戶手冊(cè)設(shè)計(jì)· 維護(hù)篇(SIJPS80000045/ 46)”“3.1 主回路的接線”。 有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 再生電阻接線錯(cuò)誤或接觸不良 確認(rèn)接線是否正確。參照 “l(fā)-V 用戶手冊(cè) 計(jì)· 維護(hù)篇(SIJPS80000045/46)” “3.6 再生電阻的接線”。 修改接線。 動(dòng)態(tài)制動(dòng)器(因DB、伺服單元而發(fā)生的緊急停止)的使用頻度高、或發(fā)生了DB 過(guò)載警報(bào) 利用DB 電阻功耗(Un00B) 來(lái)確認(rèn)DB 的使用頻率。或利用警報(bào)跟蹤備份數(shù)據(jù) (Fn000)來(lái)確認(rèn)是否發(fā)生了DB 過(guò)載警報(bào)A.730、A.731。 變更伺服單元的選型、運(yùn)行方法和機(jī)構(gòu),以降低DB 的使用頻率。 再生電阻值過(guò)高,超過(guò)了再生處理能力 利用再生負(fù)載率(Un00A)來(lái)確認(rèn)再生電阻的使用頻率。 新代精工龍門銑、龍門加工中心系統(tǒng)參數(shù) 考慮運(yùn)行條件和負(fù)載,再次探討再生電阻值。 伺服單元的再生電阻值過(guò)小 利用再生負(fù)載率(Un00A)來(lái)確認(rèn)再生電阻的使用頻率。 將再生電阻值變更為伺服單元最小容許電阻值以上的值。 在伺服電機(jī)停止中或低速運(yùn)行時(shí)承受了高負(fù)載 確認(rèn)運(yùn)行條件是否在伺服驅(qū)動(dòng)器的規(guī)格范圍以外。 減輕伺服電機(jī)承受的負(fù)載。或以較高的運(yùn)行速度運(yùn)行。 因噪音而產(chǎn)生誤動(dòng)作 改善接線、設(shè)置等噪音環(huán) 境,確認(rèn)有無(wú)效果。 采取防止噪音的措施,諸如正確進(jìn)行FG 的接線等。另外, FG 的電線尺寸請(qǐng)使用和“伺服單元主回路電線尺寸”相同的電線。 伺服單元故障 再次接通電源,仍然發(fā)生警報(bào)時(shí),有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.300*1: 再生故障 利用SGDV-R70、-R90、-1R6、-2R8 將再生電阻容量(Pn600)設(shè)定在“0”以外,沒(méi)有外置再生電阻器 確認(rèn)外置再生電阻器的連接和Pn600 的值。 連接外置再生電阻器,或在不需要再生電阻器時(shí),將Pn600 設(shè)定為0。 電源端子B2-B3 的跨接線脫落 確認(rèn)電源端子跨接線的接 線。 對(duì)跨接線進(jìn)行正確接線。 外置再生電阻器的接線不良、脫落或斷線 確認(rèn)外置再生電阻器的接 線。 新代精工龍門銑、龍門加工中心系統(tǒng)參數(shù) 對(duì)外置再生電阻器進(jìn)行正確接線。 電源電壓超過(guò)規(guī)格范圍 測(cè)量電源電壓。 將電源電壓設(shè)定在規(guī)格范圍內(nèi)。 外置再生電阻值或再生電阻容量不正確 確認(rèn)外置再生電阻容量的選擇內(nèi)容。 將其變更為正確的電阻值和容量。 伺服單元容量或再生電阻容量不足,為連續(xù)再生狀態(tài) 再次進(jìn)行容量選擇 再次進(jìn)行容量選擇。 連續(xù)承受負(fù)的負(fù)載,為連 確認(rèn)向運(yùn)行中的伺服電機(jī) 再次探討包括伺服、機(jī)械、運(yùn)行條件內(nèi) 36 續(xù)再生狀態(tài) 施加的負(fù)載。 的系統(tǒng)。 負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比容許轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大 確認(rèn)負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量值 再次進(jìn)行容量選擇。 伺服單元故障 在不接通主回路電源的狀態(tài)下,再次接通控制電源,仍然發(fā)生警報(bào)時(shí),有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.320*1: 再生過(guò)載 電源電壓超過(guò)規(guī)格范圍 測(cè)量電源電壓。 將電源電壓設(shè)定在規(guī)格范圍內(nèi)。 外置再生電阻值、伺服放大器的容量或再生電阻容量不足,或?yàn)檫B續(xù)再生狀態(tài) 再次進(jìn)行運(yùn)行條件或容量的確認(rèn)(容量選擇軟件SigmaSize+ 等)。 變更再生電阻值、再生電阻容量或伺服單元容量。再次進(jìn)行運(yùn)行條件的調(diào)整(容量選擇軟件SigmaSize+ 等)。 連續(xù)承受負(fù)的負(fù)載,為連續(xù)再生狀態(tài) 確認(rèn)向運(yùn)行中的伺服電機(jī)施加的負(fù)載。 再次探討包括伺服、機(jī)械、運(yùn)行條件在內(nèi)的系統(tǒng)。 參數(shù)Pn600 中設(shè)定的容量小于外置再生電阻的容量 新代精工龍門銑、龍門加工中心系統(tǒng)參數(shù) 確認(rèn)再生電阻器的連接和 Pn600 的值。 校正參數(shù)Pn600 的設(shè)定值。 外置再生電阻值過(guò)大 確認(rèn)再生電阻值是否正確。 將其變更為正確的電阻值和容量。 伺服單元故障 有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.330*1: 主回路電源接線錯(cuò)誤 ? 在接通主回路電源時(shí)檢出 伺服單元內(nèi)部的電源電壓過(guò)高,再生電阻器斷線 用測(cè)量?jī)x器測(cè)量再生電阻器的電阻值。 使用伺服單元內(nèi)置的再生電阻器時(shí),修理或更換伺服單元。使用外置再生電阻器時(shí),更換再生電阻器。 設(shè)定AC 電源輸入時(shí),輸入了DC 電源 確認(rèn)電源是否為 DC 電源 使電源的設(shè)定值與使用的電源保持一致。 設(shè)定DC 電源輸入時(shí),輸入了AC 電源 確認(rèn)電源是否為 AC 電源。 使電源的設(shè)定值與使用的電源保持一致。 雖然沒(méi)有連接再生電阻器,但再生電阻容量(Pn600)不是0 確認(rèn)有無(wú)再生電阻器和再生 電阻容量。 將Pn600 設(shè)定為0。 伺服單元故障 有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.400*1: 過(guò)電壓(伺服單元內(nèi)部的主回路直流電壓為AC200 V 用時(shí),約在DC410 V以上時(shí)檢出;為AC400 V 用時(shí),約在DC820 V以上時(shí) 檢出)在接通主回路電源時(shí)檢出 新代精工龍門銑、龍門加工中心系統(tǒng)參數(shù) AC200 V 用伺服單元、AC 電源電壓在290 V以上,或AC400 V 用伺服單元、AC 電源電壓在580 V 以上,當(dāng)為DC 電源輸入的AC200 V 用時(shí),檢出了410 V 以上的電源電壓;為AC400 V用時(shí),檢出了820 V 以上的電源電壓 測(cè)量電源電壓。 將AC 電源電壓調(diào)節(jié)到產(chǎn)品規(guī)格范圍內(nèi)。 電源處于不穩(wěn)定狀態(tài),或受到了雷擊的影響 測(cè)量電源電壓。 改善電源狀況,設(shè)置浪涌抑制器后再次接通電源,仍然發(fā)生警報(bào)時(shí),有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 200 V 用伺服單元、AC電源電壓在230 ~ 270V 之間、或400 V 用伺服單元、AC 電源電壓在480 ~ 560 V 之間時(shí),進(jìn)行了加減速 確認(rèn)電源電壓和運(yùn)行中的速度、轉(zhuǎn)矩/ 推力。 將AC 電源電壓調(diào)節(jié)到產(chǎn)品規(guī)格范圍內(nèi)。 37 外置再生電阻值比運(yùn)行條件大 確認(rèn)運(yùn)行條件和再生電阻 值。 考慮運(yùn)行條件和負(fù)載,再次探討再生電阻值。 在容許負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量以上的狀態(tài)下運(yùn)行 確認(rèn)負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比在容許負(fù)載以內(nèi)。 延長(zhǎng)減速時(shí)間,或減小負(fù)載。 伺服單元故障 在不接通主回路電源的狀態(tài)下,再次接通控制電源,仍然發(fā)生警報(bào)時(shí),有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.410*1: 欠電壓(伺服單元內(nèi)部 的主回路直流電壓為 新代精工龍門銑、龍門加工中心系統(tǒng)參數(shù) AC200 V 用時(shí),約在DC170 V以下時(shí)檢出;為AC400 V 用時(shí),約在DC340 V以下時(shí)檢出)? 在接通主回路 電源時(shí)檢出 電源電壓為AC200 V 用時(shí),在120 V 以下;為AC400 V 用時(shí),在240 V以下 測(cè)量電源電壓。 將電源電壓調(diào)節(jié)到正常范圍。 運(yùn)行中電源電壓下降 測(cè)量電源電壓。 增大電源容量。 發(fā)生瞬時(shí)停電 測(cè)量電源電壓。 將電源電壓調(diào)節(jié)到正常范圍。如果變更了瞬間停止保持時(shí)間(Pn509),則設(shè)定為較小的值。 伺服單元的保險(xiǎn)絲熔斷 更換或修理伺服單元,連接AC/DC 電抗器后再使用伺服單元。 伺服單元故障 有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.510*1: 過(guò)速(電機(jī)速度在 最高速度以上) 電機(jī)接線的U、V、W 相序錯(cuò)誤 確認(rèn)伺服電機(jī)的接線 確認(rèn)電機(jī)接線是否有問(wèn)題。 指令輸入值超過(guò)了過(guò)速值 確認(rèn)輸入指令。 降低指令值。或調(diào)整增益。 電機(jī)速度超調(diào) 確認(rèn)電機(jī)速度的波形。 降低指令輸入增益,調(diào)整伺服增益。或調(diào)整運(yùn)轉(zhuǎn)條件。 伺服單元故障 有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.511*1: 分頻脈沖輸出過(guò)速 分頻脈沖的輸出頻率過(guò)大,超過(guò)了限制值 確認(rèn)分頻脈沖的輸出設(shè)定。 降低編碼器分頻脈沖數(shù)(Pn212)的設(shè)定。 電機(jī)速度過(guò)高,分頻脈沖的輸出頻率超過(guò)了限制值 新代精工龍門銑、龍門加工中心系統(tǒng)參數(shù) 確認(rèn)分頻脈沖的輸出設(shè)定和電機(jī)速度。 降低電機(jī)轉(zhuǎn)速。 A.520*1: 振動(dòng)警報(bào) 檢出電機(jī)轉(zhuǎn)速異常振動(dòng) 確認(rèn)電機(jī)的異常聲音和運(yùn)行時(shí)的速度、轉(zhuǎn)矩/ 推力的波形。 降低電機(jī)轉(zhuǎn)速。或降低速度環(huán)增益(Pn100)。 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比(Pn103)的值比實(shí)際值大或進(jìn)行了大的變動(dòng) 確認(rèn)負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量值。 正確地設(shè)定轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比(Pn103)。 A.521*1: 自動(dòng)調(diào)諧警報(bào) (在免調(diào)功能自 動(dòng)調(diào)諧中檢出了 振動(dòng)) 在使用免調(diào)功能時(shí)(出廠時(shí)的設(shè)定)電機(jī)振動(dòng)很大 確認(rèn)電機(jī)速度的波形。 減小負(fù)載,使其在容許負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比以下,或降低免調(diào)值設(shè)定(Fn200)的負(fù)載值,或降低增益值。 在高級(jí)自動(dòng)調(diào)諧時(shí)電機(jī)振動(dòng)很大 確認(rèn)電機(jī)速度的波形 實(shí)施高級(jí)自動(dòng)調(diào)諧。 A.710*1: A.720*1: 過(guò)載 A.710: 瞬時(shí)******負(fù)載 A.720: 電機(jī)電纜、編碼器接線不良或連接不良 確認(rèn)接線。 確認(rèn)電機(jī)接線、編碼器接線是否有問(wèn)題。 電機(jī)超過(guò)過(guò)載保護(hù)特性而運(yùn)行 確認(rèn)電機(jī)的過(guò)載特性和運(yùn)行指令。 重新探討負(fù)載條件、運(yùn)行條件。或者重新研討電機(jī)容量。 新代精工龍門銑、龍門加工中心系統(tǒng)參數(shù) 由于機(jī)械性因素而導(dǎo)致電機(jī)不驅(qū)動(dòng),造成運(yùn)行時(shí)確認(rèn)運(yùn)行指令和電機(jī)速度。 改善機(jī)械性因素。 38連續(xù)******負(fù)載 的負(fù)載過(guò)大 伺服單元故障 有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.730*1: A.731*1: DB 過(guò)載 在SGDV-3R8A、-5R5A、 -1R9D,-3R5D、 -5R4D,-8R4D、 -120D、-170D 的伺服單元中檢出 電機(jī)在被外力驅(qū)動(dòng) 確認(rèn)運(yùn)行狀態(tài)。 電機(jī)在外力作用下不驅(qū)動(dòng) DB 停止時(shí)的旋轉(zhuǎn)能量超過(guò)DB 電阻的容量 利用DB 電阻功耗(Un00B)來(lái)確認(rèn)DB 的使用頻率。 再次探討以下幾點(diǎn)。 · 降低伺服電機(jī)的指令速度。 · 調(diào)小負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。 · 減少DB 停止的次數(shù)。 伺服單元故障 有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.740*1: 沖擊電流限制電阻過(guò)載 (主回路電源接通頻率過(guò)高) 超過(guò)主回路電源ON/OFF 時(shí)的沖擊電流限制電阻的容許次數(shù) 確認(rèn)電源ON/OFF 的次數(shù)。 將主回路電源ON/OFF 的次數(shù)設(shè)定為(1 次/ 分)以下。 伺服單元故障 有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.7A0*1: 散熱片過(guò)熱(伺服單元的散熱片溫度超過(guò)了100°C) 新代精工龍門銑、龍門加工中心系統(tǒng)參數(shù) 環(huán)境溫度過(guò)高用溫度計(jì) 測(cè)量環(huán)境溫度。 改善伺服單元的設(shè)定條件,降低環(huán)境溫度。 通過(guò)關(guān)閉電源而多次對(duì)過(guò)載警報(bào)復(fù)位后進(jìn)行了運(yùn)行 通過(guò)警報(bào)跟蹤備份數(shù)據(jù)的顯示(Fn000)來(lái)確認(rèn)過(guò)載警報(bào)。 變更警報(bào)的復(fù)位方法。 負(fù)載過(guò)大,或運(yùn)行時(shí)超過(guò)了再生處理能力 通過(guò)累積負(fù)載率(Un009)來(lái)確認(rèn)運(yùn)行中的負(fù)載,通過(guò)再生負(fù)載率(Un00A)來(lái)確認(rèn)再生能力。 重新探討負(fù)載條件、運(yùn)行條件。 伺服單元的安裝方向、與其他伺服單元的間隔不合理 確認(rèn)伺服單元的設(shè)置狀態(tài)。 根據(jù)伺服單元的安裝標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行安裝。 伺服單元故障 有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.7AB*1: 伺服單元內(nèi)置風(fēng)扇停止 伺服單元內(nèi)部的風(fēng)扇停止轉(zhuǎn)動(dòng) 確認(rèn)是否卡入了異物。 去除異物后,仍然發(fā)生警報(bào)時(shí),有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.810*1: 編碼器備份警報(bào)? 僅在連接絕對(duì)值編碼器時(shí)檢出 在編碼器側(cè)檢出 第一次接通絕對(duì)值編碼器的電源 確認(rèn)是否是第一次接通電 源。 進(jìn)行編碼器的設(shè)定操作 (Fn008)。 拆下編碼器電纜后又進(jìn)行了連接 確認(rèn)是否是第一次接通電源。 確認(rèn)編碼器的連接,進(jìn)行編碼器的設(shè)定操作(Fn008)。 伺服單元的控制電源(+5 V)以及電池電源均發(fā)生故障 確認(rèn)編碼器連接器的電池和連接器狀態(tài)是否正確。 新代精工龍門銑、龍門加工中心系統(tǒng)參數(shù) 恢復(fù)編碼器的供電(更換電池等)之后,進(jìn)行編碼器的設(shè)定操作(Fn008)。 絕對(duì)值編碼器故障 即使再次進(jìn)行設(shè)定操作也不能解除警報(bào)時(shí),更換編碼器。 伺服單元故障 有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.820*1: 編碼器和數(shù)校驗(yàn)警報(bào)? 在編碼器側(cè)檢出 編碼器故障 再次設(shè)定編碼器(Fn008),仍然頻繁發(fā)生警報(bào)時(shí),有可能是伺服電機(jī)故障。修理或更換伺服電機(jī)。 伺服單元故障 有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服 39 單元。 A.830*1: 編碼器電池警報(bào)(接通控制電源2 ~ 4 秒鐘后,電池的電壓下降到規(guī)定值以下)? 僅在連接絕對(duì)值編碼器時(shí)檢出 電池連接不良、未連接 確認(rèn)電池的連接 正確連接電池。 電池電壓低于規(guī)定值(2.7 V) 測(cè)量電池的電壓。 更換電池,重新接通控制電源。 伺服單元故障 有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.840*1: 編碼器數(shù)據(jù)警報(bào)? 在編碼器側(cè)檢出 編碼器誤動(dòng)作 再次接通電源,仍然發(fā)生警報(bào)時(shí),有可能是伺服電機(jī)故障。修理或更換伺服電機(jī)。 由于噪音等的干擾而導(dǎo)致編碼器誤動(dòng)作 正確進(jìn)行編碼器外圍的接線(分離編碼器線與電源線、接地處理等)。 A.850*1: 編碼器過(guò)速? 在接通控制電源時(shí)檢出 在編碼器側(cè) 檢出 接通控制電源時(shí),伺服電機(jī)以200min-1 以上的速度旋轉(zhuǎn) 新代精工龍門銑、龍門加工中心系統(tǒng)參數(shù) 通過(guò)電機(jī)轉(zhuǎn)速監(jiān)視器(Un000)來(lái)確認(rèn)接通電源時(shí)的電機(jī)速度。 將伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)到不滿200min-1,然后接通控制電源。 編碼器故障 再次接通電源,仍然發(fā)生警報(bào)時(shí),有可能是伺服電機(jī)故障。修理或更換伺服電機(jī)。 伺服單元故障 再次接通電源,仍然發(fā)生警報(bào)時(shí),有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.860*1: 編碼器過(guò)熱? 僅在連接絕對(duì)值編碼器時(shí)檢出 在編碼器側(cè)檢出 伺服電機(jī)環(huán)境溫度過(guò)高 測(cè)量伺服電機(jī)的環(huán)境溫度。 將伺服電機(jī)的環(huán)境溫度調(diào)節(jié)到40 ℃以下。 伺服電機(jī)以超過(guò)額定值的負(fù)載運(yùn)行 通過(guò)累積負(fù)載率(Un009)來(lái)確認(rèn)電機(jī)負(fù)載。 將伺服電機(jī)的負(fù)載調(diào)節(jié)到額定值以內(nèi)后再運(yùn)行。 編碼器故障 再次接通電源,仍然發(fā)生警報(bào)時(shí),有可能是伺服電機(jī)故障。修理或更換伺服電機(jī)。 伺服單元故障 再次接通電源,仍然發(fā)生警報(bào)時(shí),有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.891*1: 編碼器模塊故障 編碼器故障 再次接通電源,仍然發(fā)生警報(bào)時(shí),有可能是伺服電機(jī)故障。修理或更換伺服電機(jī)。 A.8A0*3: 外部編碼器標(biāo)尺故障 外部編碼器故障 修理或更換外部編碼器。 A.8A1*3: 外部編碼器模塊故障 外部編碼器故障 修理或更換外部編碼器。 串口轉(zhuǎn)換器故障 修理或更換序列串口轉(zhuǎn)換器。 A.8A2*3: 外部編碼器傳感器故障(增量型) 外部編碼器故障 修理或更換外部編碼器。 A.8A3*3: 新代精工龍門銑、龍門加工中心系統(tǒng)參數(shù) 外部編碼器位置異常(絕對(duì)值) 絕對(duì)值外部編碼器故障 有可能是絕對(duì)值外部編碼器故障。請(qǐng)根據(jù)生產(chǎn)廠家的使用說(shuō)明書采取相應(yīng)措施。 A.b10*1: 速度指令A(yù)/D異常?在伺服ON 時(shí)檢出 速度指令輸入部誤動(dòng)作 對(duì)警報(bào)復(fù)位后再次運(yùn)行。 伺服單元故障? 再次接通電源,仍然發(fā)生警報(bào)時(shí),有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.b11*1: 速度指令A(yù)/D轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)異常 速度指令A(yù)/D 轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)檢出部誤動(dòng)作(非警報(bào)) 對(duì)警報(bào)復(fù)位后再次運(yùn)行。 速度指令輸入部誤動(dòng)作 對(duì)警報(bào)復(fù)位后再次運(yùn)行。 伺服單元故障 再次接通電源,仍然發(fā)生警報(bào)時(shí),有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.b20*1: 轉(zhuǎn)矩指令A(yù)/D異常?在伺服ON 時(shí)檢出 轉(zhuǎn)矩指令輸入讀入部誤動(dòng)作 對(duì)警報(bào)復(fù)位后再次運(yùn)行。 伺服單元故障 再次接通電源,仍然發(fā)生警報(bào)時(shí),有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 40 A.b31*1: 電流檢出故障 1 U 相電流檢出回路故障 再次接通電源,仍然發(fā)生警報(bào)時(shí),有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.b32*1: 電流檢出故障 2 V 相電流檢出回路故障 再次接通電源,仍然發(fā)生警報(bào)時(shí),有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.b33*1: 電流檢出故障 3 電流檢出回路故障 再次接通電源,仍然發(fā)生警報(bào)時(shí),有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 新代精工龍門銑、龍門加工中心系統(tǒng)參數(shù) 電機(jī)主回路用電纜斷線 確認(rèn)電機(jī)主回路用的電纜是否斷線。 修理電機(jī)電纜。 A.b6A*2: MECHATROLINK通信ASIC 故障1 伺服單元MECHATROLINK 通信部故障 更換伺服單元。 A.b6b*2: MECHATROLINK通信ASIC 故障2 伺服單元MECHATROLINK 通信部故障 更換伺服單元。 A.bF0*1: 系統(tǒng)警報(bào)0 (內(nèi)部程序處理故障) 伺服單元故障 再次接通電源,仍然發(fā)生警報(bào)時(shí),有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.bF1*1: 系統(tǒng)警報(bào)1 (內(nèi)部程序動(dòng)作故障) 伺服單元故障 再次接通電源,仍然發(fā)生警報(bào)時(shí),有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.bF2*1: 系統(tǒng)警報(bào)2 (電流控制處理部程序故障) 伺服單元故障 再次接通電源,仍然發(fā)生警報(bào)時(shí),有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.bF3*1: 系統(tǒng)警報(bào)3 (編碼器接口處理部故障) 伺服單元故障 再次接通電源,仍然發(fā)生警報(bào)時(shí),有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.bF4*1: 系統(tǒng)警報(bào)4(CPUWDT 故障) 伺服單元故障 再次接通電源,仍然發(fā)生警報(bào)時(shí),有可能 新代精工龍門銑、龍門加工中心系統(tǒng)參數(shù) 是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.C10*1: 防止失控檢出? 在伺服ON 時(shí)檢出 電機(jī)接線的U、V、W 相序錯(cuò)誤 確認(rèn)電機(jī)接線 確認(rèn)電機(jī)接線是否有問(wèn)題。 編碼器故障 如果電機(jī)接線沒(méi)有問(wèn)題,再次接通電源后仍然反發(fā)生警報(bào)時(shí),可能是伺服電機(jī)的故障。修理或更換伺服電機(jī)。 伺服單元故障 再次接通電源,仍然發(fā)生警報(bào)時(shí),有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.C80*1: 編碼器清除異常(旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值設(shè)定異常) 編碼器故障 再次接通電源,仍然發(fā)生警報(bào)時(shí),有可能是伺服電機(jī)故障。修理或更換伺服電機(jī)。 伺服單元故障 再次接通電源,仍然發(fā)生警報(bào)時(shí),有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.C90*1: 編碼器通信故障 編碼器連接器的接觸不良,或連接器接線錯(cuò)誤 確認(rèn)編碼器連接器的狀態(tài)。 再次插入編碼器連接器,確認(rèn)編碼器的接線。 編碼器電纜斷線、短路,或使用了超過(guò)規(guī)定阻抗的電纜 確認(rèn)編碼器電纜的狀態(tài)。 使用規(guī)定規(guī)格的編碼器電纜。 溫度、濕度、氣體引起的腐蝕、水滴、切削油引起的短路、振動(dòng)引起的連接器接觸不良 確認(rèn)使用環(huán)境。 改善使用環(huán)境,更換電纜。即使這樣仍然不能好轉(zhuǎn)時(shí),則修理或更換伺服單元。 因噪音干擾而產(chǎn)生誤動(dòng) 正確進(jìn)行編碼器外圍的接線(分離編碼器 41 線與電源線、接地處理等)。采取防止噪音的適當(dāng)措施。 伺服單元故障 將伺服電機(jī)連接到其他伺服單元上后接通控制電源時(shí),如果不發(fā)生警報(bào),則有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 新代精工龍門銑、龍門加工中心系統(tǒng)參數(shù) A.C91*1: 編碼器通信位置數(shù)據(jù)加速度異常 編碼器電纜產(chǎn)生嚙入、包層損壞,信號(hào)線受到干擾 確認(rèn)編碼器電纜和連接器的狀態(tài)。 確認(rèn)編碼器電纜的鋪設(shè)是否有問(wèn)題。 編碼器電纜與大電流線捆在一起或者相距過(guò)近 確認(rèn)編碼器電纜的設(shè)置狀 態(tài)。 將編碼器電纜鋪設(shè)在不會(huì)遭受浪涌電壓的位置。 FG 的電位因電機(jī)側(cè)設(shè)備(焊機(jī)等)的影響而產(chǎn)生變動(dòng) 確認(rèn)編碼器電纜的設(shè)置狀 態(tài) 將機(jī)器接地,阻止向編碼器側(cè)FG 的分流。 A.C92*1: 編碼器通信定時(shí)器異常 編碼器的信號(hào)線受到干擾 實(shí)施編碼器接線抗干擾對(duì)策。 編碼器承受過(guò)大的振動(dòng)沖擊 確認(rèn)使用情況。 降低機(jī)械的振動(dòng)。或正確安裝伺服電機(jī)。 編碼器故障 再次接通電源,仍然發(fā)生警報(bào)時(shí),有可能是伺服電機(jī)故障。修理或更換伺服電機(jī)。 伺服單元故障 再次接通電源,仍然發(fā)生警報(bào)時(shí),有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.CA0*1: 編碼器參數(shù)異常 編碼器故障 再次接通電源,仍然發(fā)生警報(bào)時(shí),有可能是伺服電機(jī)故障。修理或更換伺服電機(jī)。 伺服單元故障 再次接通電源,仍然發(fā)生警報(bào)時(shí),有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.Cb0*1: 編碼器回送校驗(yàn)異常 編碼器錯(cuò)誤接線、接觸不良 新代精工龍門銑、龍門加工中心系統(tǒng)參數(shù) 確認(rèn)編碼器的接線。 確認(rèn)編碼器接線是否有問(wèn)題。 編碼器電纜規(guī)格不同,受到噪音干擾 將電纜規(guī)格改為雙股絞合線或者雙股絞合屏蔽線,芯線為0.12 mm2 以上,鍍錫軟銅絞合線。 編碼器電纜的接線距離過(guò)長(zhǎng),受到噪音干擾 接線距離最長(zhǎng)為20 m。 FG 的電位因電機(jī)側(cè)設(shè)備(焊機(jī)等)的影響而產(chǎn)生了變動(dòng) 確認(rèn)編碼器電纜和連接器的狀態(tài)。 將機(jī)器接地,阻止向編碼器側(cè)FG 的分流。 編碼器承受過(guò)大的振動(dòng)沖擊 確認(rèn)使用情況。 降低機(jī)械的振動(dòng)。或正確安裝伺服電機(jī)。 編碼器故障 再次接通電源,仍然發(fā)生警報(bào)時(shí),有可能是伺服電機(jī)故障。修理或更換伺服電機(jī)。 A.Cb0*1: 編碼器回送校驗(yàn)異常(續(xù)) 伺服單元故障 再次接通電源,仍然發(fā)生警報(bào)時(shí),有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.CC0*1: 旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值不一致 DD 電機(jī)的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值(Pn205)與編碼器的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值不同 確認(rèn)Pn205。 正確設(shè)定Pn205 的設(shè)定值(0 ~65535)。 編碼器的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值與伺服單元的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值不同, 或變更了旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值 確認(rèn)伺服單元Pn205 的值。 在發(fā)生警報(bào)時(shí)進(jìn)行設(shè)定變更Fn013。 伺服單元故障 再次接通電源,仍然發(fā)生警報(bào)時(shí),有可能 新代精工龍門銑、龍門加工中心系統(tǒng)參數(shù) 42是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.CF1*3: 全封閉串口轉(zhuǎn)換器通信故障(接收失敗) 串口轉(zhuǎn)換器-伺服單元間的電纜接線錯(cuò)誤或接觸不良 確認(rèn)外部編碼器的接線。 正確進(jìn)行串口轉(zhuǎn)換器-伺服單元間的電纜的接線。 串口轉(zhuǎn)換器-伺服單元間未使用指定的電纜 確認(rèn)外部編碼器的電纜規(guī)格。 使用指定的正確電纜。 串口轉(zhuǎn)換器-伺服單元間的電纜過(guò)長(zhǎng) 確認(rèn)外部編碼器電纜的長(zhǎng)度。 使串口轉(zhuǎn)換器-伺服單元間的電纜長(zhǎng)度在20 m 以內(nèi)。 串口轉(zhuǎn)換器-伺服單元間的電纜包層破損 確認(rèn)外部編碼器電纜。 更換串口轉(zhuǎn)換器-伺服單元間的電纜。 A.CF2*3: 全封閉串口轉(zhuǎn)換器通信故障 (定時(shí)器停止) 串口轉(zhuǎn)換器-伺服單元間的電纜受到干擾 正確進(jìn)行串口轉(zhuǎn)換器周圍的接線(分離信號(hào)線與電源線、接地處理等)。 串口轉(zhuǎn)換器故障 更換串口轉(zhuǎn)換器。 伺服單元故障 更換伺服單元。 A.d00*1: 位置偏差過(guò)大(在伺服ON 的狀態(tài)下,位置偏差超過(guò)了位置偏差過(guò)大警報(bào)值 (Pn520)的值) 伺服電機(jī)的U、V、W 的接線不正確 確認(rèn)電機(jī)主回路用電纜的接線。 確認(rèn)電機(jī)電纜或編碼器電纜有無(wú)接觸不良等問(wèn)題。 新代精工龍門銑、龍門加工中心系統(tǒng)參數(shù) 伺服單元的增益較低 確認(rèn)伺服單元的增益是否過(guò)低。 提高伺服增益(Pn100,Pn102 等)。 位置指令脈沖的頻率較高 試著降低指令脈沖后再運(yùn)行。 降低位置指令脈沖頻率或指令加速度,或調(diào)整電子齒數(shù)比。 位置指令加速過(guò)大 試著降低指令加速度后再運(yùn)行。 加入位置指令加減速時(shí)間參數(shù)(Pn216)等的平滑功能。 相對(duì)于運(yùn)行條件,位置偏差過(guò)大警報(bào)值(Pn520)較低 確認(rèn)位置偏差過(guò)大警報(bào)值(Pn520)是否適當(dāng)。 正確設(shè)定參數(shù)Pn520 的值。 伺服單元故障 再次接通電源,仍然發(fā)生警報(bào)時(shí),有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.d01*1: 伺服ON 時(shí)位置偏差過(guò)大警報(bào) 伺服OFF 時(shí),電機(jī)在不清除位置偏差脈沖的設(shè)定模式下運(yùn)行,位置偏差脈沖積累過(guò)多 確認(rèn)伺服OFF 時(shí)的偏差計(jì)數(shù)器(Un008)。 進(jìn)行設(shè)定,使在伺服OFF 時(shí)清除位置偏差脈沖。或設(shè)定正確的位置偏差過(guò)大警報(bào)值(Pn520)。 A.d02*1: 伺服ON 時(shí)速度限制引起的位置偏差過(guò)大警報(bào) 在積累了過(guò)多位置偏差脈沖的狀態(tài)下伺服ON,伺服ON 時(shí)通過(guò)速度限制值(Pn529)在運(yùn)行中 新代精工龍門銑、龍門加工中心系統(tǒng)參數(shù) 輸入指令脈沖,位置偏差超過(guò)了位置偏差過(guò)大警報(bào)值(Pn520) 確認(rèn)伺服OFF 時(shí)的偏差計(jì)數(shù)器(Un008)。 進(jìn)行設(shè)定,使在伺服OFF 時(shí)清除位置偏差脈沖。或設(shè)定正確的位置偏差過(guò)大警報(bào)值(Pn520)。或?qū)⑺欧﨩N 時(shí)速度限制值(Pn529)設(shè)定為正確的值。 A.d10*3: 電機(jī)-負(fù)載位置間偏差過(guò)大 電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向與標(biāo)尺安裝方向相反 確認(rèn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向與標(biāo)尺安裝方向。 將標(biāo)尺安裝方向倒過(guò)來(lái),或?qū)ⅰ巴獠烤幋a器的使用方法(Pn002.3)”的旋轉(zhuǎn)方向設(shè)定為反方向。 工件臺(tái)等的負(fù)載位置和標(biāo)尺接合部的安裝異常 確認(rèn)標(biāo)尺接合部 再次進(jìn)行機(jī)械性結(jié)合。 A.E02*2: COM 警報(bào) 2 MECHATROLINK-II 通信時(shí),通過(guò)數(shù)字操作器或電腦進(jìn)行了參數(shù)的編輯 確認(rèn)參數(shù)的編輯方法 MECHATROLINK-II 通信時(shí),不進(jìn)行通過(guò)數(shù)字操作器或電腦的參數(shù)編輯。 MECHATROLINK-II傳輸周期發(fā)生變動(dòng) 消除上位裝置的傳輸周期變動(dòng)因素。 伺服單元故障 再次接通電源,仍然發(fā)生警報(bào)時(shí),有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 43 A.E40*2: MECHATROLINK-II傳輸周期設(shè)定異常 MECHATROLINK-II 傳輸周期的設(shè)定在規(guī)格范圍外 確認(rèn)MECHATROLINK-II 新代精工龍門銑、龍門加工中心系統(tǒng)參數(shù) 傳輸周期的設(shè)定值。 將MECHATROLINK-II傳輸周期設(shè)定為正確的值。 A.E50*2: MECHATROLINK-II同步異常 上位裝置的WDT 數(shù)據(jù)更新異常 確認(rèn)上位裝置的WDT 數(shù)據(jù)更新。 正確更新上位裝置的WDT 數(shù)據(jù) 伺服單元故障 再次接通電源,仍然發(fā)生警報(bào)時(shí),有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.E51*2: MECHATROLINK-II同步失敗 同步通信開始時(shí),上位裝置的WDT 數(shù)據(jù)更新異常,無(wú)法開始同步通信 確認(rèn)上位裝置的WDT 數(shù)據(jù)更新。 正確更新上位裝置的WDT 數(shù)據(jù)。 伺服單元故障 再次接通電源,仍然發(fā)生警報(bào)時(shí),有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.E60*2: MECHATROLINK-II通信異常 MECHATROLINK-II 的接線不正確 確認(rèn)MECHATROLINK-II 的接線。 正確連接MECHATROLINK-II通信電纜。正確連接終端電阻。 由于噪音干擾,MECHATROLINK-II 的數(shù)據(jù)接收錯(cuò)誤 (調(diào)整MECHATROLINK-II 通信電纜或FG 的接線。例如在MECHATROLINK-II通信電纜上加上鐵氧體磁芯等) 伺服單元故障 再次接通電源,仍然發(fā)生警報(bào)時(shí),有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 新代精工龍門銑、龍門加工中心系統(tǒng)參數(shù) A.E61*2: MECHATROLINK-II傳輸周期異常 MECHATROLINK-II傳輸周期發(fā)生了變動(dòng) 確認(rèn)MECHATROLINK-II傳輸周期設(shè)定值。 消除上位裝置的傳輸周期變動(dòng)因素。 伺服單元故障 再次接通電源,仍然發(fā)生警報(bào)時(shí),有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.EA0*2: DRV 警報(bào) 0 伺服單元故障 再次接通電源,仍然發(fā)生警報(bào)時(shí),有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A. EA1*2 DRV 警報(bào) 1 A.EA2*2: DRV 警報(bào) 2 MECHATROLINK-II 通信時(shí),通過(guò)數(shù)字操作器或電腦進(jìn)行了參數(shù)的編輯 確認(rèn)參數(shù)的編輯方法。 MECHATROLINK-II 通信時(shí),不進(jìn)行通過(guò)數(shù)字操作器或電腦的參數(shù)編輯。 MECHATROLINK-II 的傳輸周期發(fā)生了變動(dòng) 確認(rèn)MECHATROLINK-II傳輸周期設(shè)定值。 消除上位裝置的傳輸周期變動(dòng)因素。 伺服單元故障 再次接通電源,仍然發(fā)生警報(bào)時(shí),有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.Eb1*1: 停止信號(hào)輸入時(shí)間異常 硬件基極封鎖功能的輸入信號(hào)/HWBB1、/HWBB2 啟動(dòng)的時(shí)間差在1 秒鐘以上 測(cè)量 2個(gè)輸入信號(hào)的時(shí)間差。 可能是/HWBB1、/HWBB2 的輸出信號(hào)回路、機(jī)器故障、伺服單元輸入信號(hào)回路故障、輸入信號(hào)用電纜斷線。確認(rèn)故障或斷線。 新代精工龍門銑、龍門加工中心系統(tǒng)參數(shù) A.ED0*2: 內(nèi)部指令錯(cuò)誤 MECHATROLINK-II 通信時(shí),通過(guò)數(shù)字操作器或電腦進(jìn)行了參數(shù)的編輯 確認(rèn)參數(shù)的編輯方法。 MECHATROLINK-II 通信時(shí),不進(jìn)行通過(guò)數(shù)字操作器或電腦的參數(shù)編輯。 伺服單元故障 再次接通電源,仍然發(fā)生警報(bào)時(shí),有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.ED1*2: 指令執(zhí)行超時(shí)錯(cuò)誤 發(fā)生了MECHATROLINK指令執(zhí)行超時(shí)錯(cuò)誤 確認(rèn)執(zhí)行指令時(shí)的監(jiān)視器狀態(tài)。 設(shè)定為在電機(jī)旋轉(zhuǎn)中不執(zhí)行SV_ON,SENS_ON 指令。 確認(rèn)執(zhí)行指令時(shí)的外部編碼器狀態(tài)。 設(shè)定為在未連接外部電纜時(shí)不執(zhí)行SENS_ON 指令。 A.F10*1: 電源線缺相(在主電源ON 的狀態(tài)下,R、三相電線接線不良 確認(rèn)電源接線 確認(rèn)電源接線是否有問(wèn)題。 三相電源不平衡 測(cè)量三相電源各相的電壓。 修正電源的不平衡(調(diào)換相位)。 伺服單元故障 再次接通電源,仍然發(fā)生警報(bào)時(shí),有可能 44 S、T相中某一相的低電壓狀態(tài)持續(xù)了1秒鐘以上)在接通主回路電源時(shí)檢出 是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 CPF00*1: 數(shù)字操作器通信錯(cuò)誤1 *4 數(shù)字操作器與伺服單元之間連接不良 確認(rèn)連接器的接觸。 重新插入連接器。或者更換電纜。 因噪音干擾而產(chǎn)生誤動(dòng)作 新代精工龍門銑、龍門加工中心系統(tǒng)參數(shù) 使數(shù)字操作器主體或電纜遠(yuǎn)離產(chǎn)生噪音干擾的設(shè)備/ 電纜。 CPF01*1: 數(shù)字操作器通信錯(cuò)誤2 *5 數(shù)字操作器故障 再次連接數(shù)字操作器。即使這樣仍然發(fā)生警報(bào)時(shí),有可能是數(shù)字操作器故障。修理或更換數(shù)字操作器。 伺服單元故障 再次接通電源,仍然發(fā)生警報(bào)時(shí),有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。

加工中心定時(shí)保養(yǎng)

一、主軸系統(tǒng)常見(jiàn)故障;1.主軸發(fā)熱,旋轉(zhuǎn)精度下降;某立式加工中心鏜孔精度下降,圓柱度超差,主軸發(fā)熱;(1)故障分析;(2)故障處理;(3)改進(jìn)措施:;①增加壓縮空氣精濾和干燥裝置,過(guò)濾器要定期排水,;②隨時(shí)檢查主軸錐孔、刀柄的清潔和配合狀況,檢查空;③合理安排加工工藝,避免材料切除率陡變;;④嚴(yán)禁超負(fù)荷運(yùn)行,有故障應(yīng)及時(shí)報(bào)修,不得帶病運(yùn)行;2.主軸部件的拉桿二、主軸系統(tǒng)常見(jiàn)故障(1).主軸發(fā)熱,旋轉(zhuǎn)精度下降某立式加工中心鏜孔精度下降,圓柱度超差,主軸發(fā)熱,噪聲大,但用手撥動(dòng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)阻力較小。(2)故障分析。主軸部件解體檢查,發(fā)現(xiàn)故障原因如下:①主軸軸承潤(rùn)滑脂內(nèi)混有粉塵和水分,這是因?yàn)樵摷庸ぶ行挠玫膲嚎s空氣無(wú)精濾和干燥裝置,故氣動(dòng)吹屑時(shí)少量粉塵和水氣竄入主軸軸承潤(rùn)滑脂內(nèi),造成潤(rùn)滑不良,導(dǎo)致發(fā)熱且有噪聲;主軸內(nèi)錐孔定位表面有少許碰傷,錐孔與刀柄錐面配合不良,有微量偏心;②前軸承預(yù)緊力下降,軸承游隙變大;③主軸自動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)內(nèi)部分碟形彈簧疲勞失效,刀具未被完全拉緊,有少許竄動(dòng)。(3)故障處理。更換前軸承及潤(rùn)滑脂,調(diào)整軸承游隙,軸向游隙0.003mm,徑向游隙士0.002mm;自制簡(jiǎn)易研具,手工研磨主軸內(nèi)錐孔定位面,用涂色法檢查,保證刀柄與主軸定心錐孔的接觸面積大于85%;更換碟形彈簧。將修好的主軸裝回主軸箱,用千分表檢查徑向跳動(dòng),近端小于0.006mm,遠(yuǎn)端150mm處小于0.010mm。試加工,主軸溫升和噪聲正常,加工精度滿足加工工藝要求,故障排除。(4)改進(jìn)措施:①增加壓縮空氣精濾和干燥裝置,過(guò)濾器要定期排水,定期清洗或更換濾芯;②隨時(shí)檢查主軸錐孔、刀柄的清潔和配合狀況,檢查空氣干燥器工作是否正常;③合理安排加工工藝,避免材料切除率陡變;④嚴(yán)禁超負(fù)荷運(yùn)行,有故障應(yīng)及時(shí)報(bào)修,不得帶病運(yùn)行。三.主軸部件的拉桿鋼球損壞(1)故障現(xiàn)象。某立式加工中心主軸內(nèi)刀具自動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)的拉桿鋼球和刀柄拉緊螺釘尾部錐面經(jīng)常損壞。(2)故障分析。檢查發(fā)現(xiàn),主軸松刀動(dòng)作與機(jī)械手拔刀動(dòng)作不協(xié)調(diào)。這是因?yàn)橄尬婚_關(guān)擋鐵裝在氣液增壓缸的氣缸尾部,雖然氣缸活塞動(dòng)作到位,增壓缸活塞動(dòng)作卻沒(méi)有到位,致使機(jī)械手在刀柄還沒(méi)有完全松開的情況下強(qiáng)行拔刀,損壞拉桿鋼球及拉緊螺釘:(3)故障處理。清洗增壓油缸,更換密封環(huán),給增壓油缸注油,氣壓調(diào)整至0.5~0.8MPa,試用后故障消失。四、改進(jìn)措施:①定期檢查并清潔氣液增壓油缸,監(jiān)測(cè)刀具自動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)各部分的運(yùn)行狀況,及時(shí)消除故障隱患;②定期檢查調(diào)整氣壓和液壓系統(tǒng)壓力,檢驗(yàn)液壓油質(zhì),如氧化變質(zhì)應(yīng)及時(shí)更換。3.主軸部件的定位鍵損壞(1)故障現(xiàn)象。某立式加工中心換刀時(shí)沖擊響聲大,主軸前端撥動(dòng)刀柄旋轉(zhuǎn)的定位鍵局部變形。(2)故障分析。響聲主要出現(xiàn)在機(jī)械手插刀階段,故障初步確定為主軸準(zhǔn)停位置誤差和換刀參考點(diǎn)漂移。本機(jī)床采用霍爾元件檢測(cè)定向,引起主軸準(zhǔn)停位置不準(zhǔn)的原因可能是主軸準(zhǔn)停裝置電氣系統(tǒng)參數(shù)變化、定位不牢靠或主軸徑向跳動(dòng)超差。首先檢查霍爾元件的安裝位置,發(fā)現(xiàn)固定螺釘松動(dòng),機(jī)械手插刀時(shí)刀柄鍵槽未對(duì)正主軸前端定位鍵,定位鍵被撞壞。主軸換刀參考點(diǎn)接近開關(guān)的安裝位置同樣有松動(dòng)現(xiàn)象,使換刀參考點(diǎn)微量下移,刀柄插人主軸錐孔時(shí)錐面直接撞擊主軸定心錐孔,產(chǎn)生異響。(3)故障處理。調(diào)整霍爾元件的安裝位置后擰緊并加防松膠。重新調(diào)整主軸換刀參考點(diǎn)接近開關(guān)的安裝位置,更換主軸前端的定位鍵,故障消失。(4)改進(jìn)措施定期檢查清潔主軸準(zhǔn)停裝置和主軸換刀參考點(diǎn)定位裝置,注意觀察刀柄插入主軸錐孔時(shí)的狀態(tài),及時(shí)消除故障隱患。二、進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)常見(jiàn)故障1. Y軸運(yùn)動(dòng)中斷(1)故障現(xiàn)象某CINCINNATI立式加工中心,Y軸運(yùn)動(dòng)到某點(diǎn)后中斷。(2)故障分析。經(jīng)檢查,Y軸斷路器跳閘,復(fù)位后Y軸仍不能運(yùn)動(dòng)。初步確定為Y軸卡死或伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)故障。首先檢查Y向滑座導(dǎo)軌及鑲條間隙,無(wú)問(wèn)題。斷電后用手不1fed能轉(zhuǎn)動(dòng)Y軸滾珠絲桿螺母機(jī)構(gòu),確認(rèn)系因日常維護(hù)保養(yǎng)不當(dāng),致使Y軸絲桿螺母卡死。(3)故障處理。取出Y軸滾珠絲桿螺母副,找一合適的鉗臺(tái)夾緊,將鎖緊螺母退松,用手轉(zhuǎn)動(dòng)滾珠絲桿。徹底清洗后重裝并調(diào)整絲桿螺母副的預(yù)緊力。預(yù)緊力一般為******載荷的1/3,是靠測(cè)量預(yù)緊后增加的摩擦力矩來(lái)?yè)Q算的。將滾珠絲桿螺母副裝回加工中心,檢查并調(diào)整絲桿兩端向心推力組合軸承的預(yù)緊力,用手轉(zhuǎn)動(dòng)滾珠絲桿的松緊程度以初定預(yù)緊力大小,重新調(diào)整滑座導(dǎo)軌及鑲條間隙。試車后故障排除。(4)改進(jìn)措施:①及時(shí)、徹底清理加工中心各部分的切屑,防止灰塵或切屑進(jìn)入滾珠絲桿螺母副;②工作中應(yīng)避免碰擊滾珠絲桿螺母副防護(hù)裝置,防護(hù)裝置一旦損壞應(yīng)立即更換;③每半年清除一次滾珠絲桿上舊的潤(rùn)滑脂,涂上新的潤(rùn)滑脂。2. X、Y兩軸插補(bǔ)加工圓臺(tái)(或內(nèi)孔)時(shí),圓度誤差超差(1)故障現(xiàn)象。某CINCINNATI立式加工中心X、Y兩軸聯(lián)動(dòng)加工圓臺(tái)時(shí)誤差大,工件圓臺(tái)在過(guò)象限處有一較明顯的起伏。(2)故障分析。初步判斷是X、Y軸的定位精度差或是X、Y軸有關(guān)位置補(bǔ)償參數(shù)變化。調(diào)出CNC系統(tǒng)X、Y軸位置補(bǔ)償參數(shù)檢查,均在要求范圍。在JOG模式下低速轉(zhuǎn)動(dòng)Y軸,用千分表檢查,發(fā)現(xiàn)Y軸軸向竄動(dòng)達(dá)0.2mm。檢查Y軸進(jìn)給傳動(dòng)鏈前、后支承座,絲桿電機(jī)支架及電機(jī)軸承無(wú)異常,絲桿軸承座內(nèi)軸承游隙及預(yù)緊正常,但軸承座壓蓋輕微松動(dòng)。(3)故障處理。調(diào)整絲桿軸承座壓蓋,使其壓緊軸承外圈端面,擰緊鎖緊螺母。重新檢測(cè)Y軸軸向竄動(dòng),小于0.005mm。重裝后試加工,故障排除。(4)改進(jìn)措施:①加強(qiáng)進(jìn)給傳動(dòng)鏈的日常檢查維護(hù),及時(shí)緊固松動(dòng)部位;②通過(guò)對(duì)加工零件的檢測(cè),及時(shí)對(duì)進(jìn)給傳動(dòng)鏈進(jìn)行調(diào)整;③每年應(yīng)檢查一次進(jìn)給傳動(dòng)鏈的反向間隙和絲桿螺距誤差并及時(shí)補(bǔ)償,作出詳細(xì)記錄存檔。三、ATC裝置1.刀具插入主軸錐孔未卡緊(1)故障現(xiàn)象。某龍門加工中心主軸拉刀松動(dòng)。(2)故障分析。加工中心刀具是靠主軸上部的蝶形彈簧拉緊的,拉不緊刀的可能原因有:①蝶形彈簧變形或失效;②刀柄尾拉緊螺釘松動(dòng)。首先檢查刀柄尾拉緊螺釘,發(fā)現(xiàn)與刀柄的螺紋聯(lián)接松動(dòng)退絲,后退了約一個(gè)螺距。蝶形彈簧未失效。(3)故障處理。調(diào)整刀柄尾拉緊螺釘在刀柄的軸向位置并加裝鎖緊螺母,故障排除。(4)改進(jìn)措施:①經(jīng)常檢查刀柄尾拉緊螺釘?shù)木o固狀況;②在刀柄尾拉緊螺釘和刀柄間加裝鎖緊螺母。2.刀具交換過(guò)程噪聲較大(1)故障現(xiàn)象。某龍門加工中心刀具自動(dòng)交換過(guò)程速度過(guò)快,噪聲較大。(2)故障分析。經(jīng)檢查,機(jī)械手拔、插刀過(guò)程速度過(guò)快,缺少緩沖過(guò)程,產(chǎn)生較大的撞擊。該機(jī)械手的拔、插刀運(yùn)動(dòng)由液壓油缸驅(qū)動(dòng),導(dǎo)致液壓油缸活塞速度過(guò)快的原因主要有:①液壓油氧化變質(zhì);②液壓系統(tǒng)冷卻器工作不正常,油溫過(guò)高;調(diào)速閥節(jié)流螺釘松動(dòng)。檢查發(fā)現(xiàn)液壓系統(tǒng)冷卻器周圍堆積了很多灰塵,導(dǎo)致冷卻效率降低,油溫升高,調(diào)速閥節(jié)流效果差,機(jī)械手拔、插刀過(guò)程速度變快。而液壓油無(wú)變質(zhì),調(diào)速閥節(jié)流螺釘亦未松動(dòng)。(3)故障處理。徹底清理冷卻器周圍堆積的灰塵,分析調(diào)節(jié)機(jī)械手拔、插刀油路的調(diào)速閥,使轉(zhuǎn)向速度合適。為了減小拔、插刀過(guò)程的沖擊,分別調(diào)節(jié)拔、插刀油缸兩端的節(jié)流螺釘,增加油缸行程末端的緩沖行程。調(diào)節(jié)完畢后重新試車,故障排除。(4)改進(jìn)措施:①嚴(yán)格執(zhí)行液壓系統(tǒng)定期調(diào)整、清洗、過(guò)濾和更換制度,確保液壓系統(tǒng)壓力、流量、流速穩(wěn)定;②定期清掃液壓系統(tǒng)冷卻器和冷卻風(fēng)扇上的灰塵。隨時(shí)觀察冷卻器的工作狀況,嚴(yán)格控制油液溫升。
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