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2017年5月19日

發(fā)那科IO Link軸控制PMC信號(hào)說(shuō)明 - 加工中心

信號(hào)說(shuō)明對(duì)FANUC I/O Link軸控制接口方面，通常有兩種接口形式：外圍設(shè)備控制接口和直接命令接口。在上述兩種接口形式下，對(duì)I/O Link的信號(hào)分配是不同的。這兩種接口形式的轉(zhuǎn)換是通過信號(hào)Yy＋1#5（DRC）的設(shè)定完成的。信號(hào)（功能）列表：組信號(hào)名稱符號(hào)地址外圍設(shè)備直接命令1準(zhǔn)備結(jié)束信號(hào)MAXx＋2＃7伺服準(zhǔn)備就緒信號(hào)SAXx＋1＃62急停信號(hào)*ESPYy＋1＃1外部復(fù)位信號(hào)ERSYy＋1＃0復(fù)位中信號(hào)RSTXx＋2＃13報(bào)警信號(hào)ALXx＋2＃6絕對(duì)脈沖編碼器電池報(bào)警信號(hào)APBALXx＋7#1Xx＋3＃14模式選擇信號(hào)MD4,MD2,MD1Yy＋0＃0～Yy＋0＃25進(jìn)給方向信號(hào)＋X，－XYy＋0＃4，Yy＋0＃56剩余移動(dòng)量范圍內(nèi)信號(hào)DEN2Xx＋0＃0分配脈沖信號(hào)IPLXXx+0＃1加/減速脈沖信號(hào)SUPXXx＋0＃2到位信號(hào)INPXXx＋0＃3伺服位置偏差監(jiān)視信號(hào)SVERXXx+7＃6Xx+3＃6軸移動(dòng)中信號(hào)MVXXx＋7＃2Xx＋3＃2移動(dòng)方向信號(hào)MVDXXx＋7＃0Xx＋3＃0區(qū)信號(hào)PSG1，PSG2Xx＋7＃3，＃4Xx＋3＃3，＃4速度控制模式中信號(hào)TRQMXx＋2＃2功能有效信號(hào)OPTENBXx＋1＃37進(jìn)給速度倍率信號(hào)*OV1－*OV8Yy＋7＃0～＃3Yy＋2＃0～＃3手動(dòng)快速移動(dòng)選擇信號(hào)RTYy＋7＃7Yy＋2＃7快速移動(dòng)倍率信號(hào)ROV1，ROV2Yy＋7＃4，＃5Yy＋2＃4，＃5增量進(jìn)給信號(hào)MP1，MP2Yy＋7＃4，＃58聯(lián)鎖信號(hào)*ILKYy＋1＃39參考點(diǎn)返回結(jié)束信號(hào)ZPXXx＋2＃0參考點(diǎn)建立信號(hào)ZRFXXx＋1＃210自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)啟動(dòng)信號(hào)STYy＋0＃7自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)啟動(dòng)中信號(hào)STLXx＋1＃5自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)中信號(hào)OPXx＋1＃7空運(yùn)行信號(hào)DRNYy＋7＃6Yy＋2＃611松開指令信號(hào)UCPC2Xx＋1＃4夾緊/松開狀態(tài)輸出信號(hào)UCPS2Yy＋0＃612伺服斷開信號(hào)SVFXYy＋1＃213動(dòng)作結(jié)束信號(hào)OPC1,OPC2,OPC3,OPC4Xx＋0＃4～＃7功能代碼CMD CODEPYy＋2＃4～＃7指令數(shù)據(jù)1CMD DATA1Yy＋2＃0～＃3指令數(shù)據(jù)2CMD DATA2Yy＋3～Yy＋6響應(yīng)數(shù)據(jù)ANS DATAPXx＋3～Xx＋6響應(yīng)數(shù)據(jù)內(nèi)容確認(rèn)信號(hào)DSP1,DSP2Xx＋2＃4～＃5響應(yīng)數(shù)據(jù)寫入結(jié)束信號(hào)ABSWTXx＋1＃0響應(yīng)數(shù)據(jù)讀取結(jié)束信號(hào)ABSRDYy＋1＃4報(bào)警輸出指令信號(hào)DSALYy＋0＃3報(bào)警輸出狀態(tài)確認(rèn)信號(hào)DSALOXx＋2＃314急停信號(hào)*ESP直接輸入超程信號(hào)*-OT, *+OT直接輸入高速聯(lián)鎖信號(hào)*RILK直接輸入?yún)⒖键c(diǎn)返回用減速信號(hào)*DEC直接輸入跳轉(zhuǎn)信號(hào)HDI直接輸入

2017年5月19日

　使用Windows XP自帶的IIS安裝 - 加工中心

使用Windows XP自帶的IIS安裝前面說(shuō)過了，要在Windows XP下使用IIS，必須使用Professional版的XP系統(tǒng)，以IIS v5.1為例。在控制面板中打開“添加或刪除程序”項(xiàng)目，再選擇“添加/刪除Windows組件”，在彈出窗口中選中“Internet 信息服務(wù)（IIS）”組件中的“文件傳輸協(xié)議（FTP）服務(wù)”子組件，如圖：點(diǎn)擊詳細(xì)信息，可以查看Internet 信息服務(wù)的子組件選中FTP文件傳輸（FTP）服務(wù)。單擊確定，根據(jù)提示安裝。設(shè)置打開“控制面板 à 管理工具 à Internet 信息服務(wù)”。展開目錄樹，右鍵單擊默認(rèn)FTP站點(diǎn)，打開屬性頁(yè)面。單擊“FTP站點(diǎn)”選項(xiàng)卡，在此頁(yè)面設(shè)置端口號(hào)，通常默認(rèn)端口是21，不用修改，其他都可以使用默認(rèn)值。除非有特殊要求，安全帳戶選項(xiàng)卡頁(yè)面不用修改。另外，此處的用戶名是為了給匿名訪問FTP資源而建立的Windows系統(tǒng)帳戶，不要隨意修改。如需要自定義登錄FTP服務(wù)器的用戶名和密碼，應(yīng)該在“控制面板 à 用戶帳戶”中添加。使用IIS做FTP Server時(shí)，能登錄Windows的帳戶都可以訪問FTP資源。另外IIS還提供了匿名訪問功能，登陸用戶名為Anonymous，密碼為任意字符串，推薦使用。 IIS默認(rèn)的FTP根目錄為C:\Inetpub\FTProot\，如果需要修改，可以在主目錄選項(xiàng)卡中設(shè)定。本選項(xiàng)卡還可以設(shè)置用戶對(duì)FTP站點(diǎn)的讀寫權(quán)限，如果希望在CNC上修改PC中的加工程序，需要選中“寫入”選項(xiàng)。

2017年5月19日

加工鋁合金型材用什么銑刀？ - 加工中心

加工鋁合金型材用什么銑刀？　　目前采用的加工鋁件主要分為變形鋁合金與鑄造鋁合金兩大類，那么加工鋁合金用什么銑刀，是不是用鋁合金專用銑刀或鋁合金專用刀具，其加工效率更好？本文從鋁合金的銑削特點(diǎn)，加工刀具，切削參數(shù)幾個(gè)方面來(lái)談?wù)劶庸やX合金用什么銑刀******。　一、鋁合金的加工特點(diǎn)　銑削鋁合金主要有如下幾大特點(diǎn)；　 1、鋁合金硬度低　　相比鈦合金與其它淬火鋼，鋁合金的硬度較低，當(dāng)然熱處理過，或者壓鑄鋁合金的硬度也很高。普通鋁板的HRC硬度一般都在HRC40度以下。因此在加工鋁合金時(shí)，刀具的負(fù)載小。又因?yàn)殇X合金的導(dǎo)熱性能較佳，銑削鋁合金的切削溫度比較低，可以提高其銑削速度。 2、鋁用合金塑性低　　鋁合金的塑性低，熔點(diǎn)也低。加工鋁合金時(shí)其粘刀問題嚴(yán)重，排屑性能較差，表面粗糙度也比較高。其實(shí)加工鋁合金主要就是粘刀與粗糙度效果不好。只要解決粘刀，加工表面質(zhì)量這兩大問題，鋁合金加工的問題就迎刃而解了。 3、刀具易磨損　　因?yàn)椴扇〔贿m合的刀具材料，加工鋁合金時(shí)，往往因?yàn)檎车?，排屑等問題導(dǎo)致刀具磨損加快。

2017年5月19日

新代控制器MOT報(bào)警1-10 - 加工中心

MOT –001 【A,B編碼器回饋訊號(hào)錯(cuò)誤】說(shuō)明：僅發(fā)生於9號(hào)參數(shù)軸板型態(tài)設(shè)為0(EMP2)時(shí)，軸卡檢知A,B編碼器回授錯(cuò)誤可能原因：發(fā)生軸卡為EMP2時(shí)，軸卡內(nèi)部會(huì)自動(dòng)檢知A,B編碼器訊號(hào)，若訊號(hào)錯(cuò)誤或有A相訊號(hào)，但無(wú)B相訊號(hào)，則發(fā)此警報(bào) 排除方法：檢查伺服線或更換軸卡 MOT –002【錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器溢位】說(shuō)明：僅發(fā)生於9號(hào)參數(shù)軸板型態(tài)設(shè)為0(EMP2),4(PMC4),6(SERVO6)時(shí)，軸卡檢知編碼器回授溢位可能原因：發(fā)生軸板型態(tài)設(shè)為0(EMP2),4(PMC4),6(SERVO6)時(shí)，軸卡內(nèi)部會(huì)自動(dòng)檢知A,B編碼器訊號(hào)，若訊號(hào)錯(cuò)誤或訊號(hào)輸入過大時(shí)，發(fā)計(jì)數(shù)器溢位排除方法：檢查伺服線或更換軸卡MOT –003【編碼器模組錯(cuò)誤】說(shuō)明：可能原因：排除方法： MOT –004【無(wú)索引中斷信號(hào)】說(shuō)明：可能原因：排除方法： MOT –005【DDA指令超過額定值】說(shuō)明：控制器送出過高的指令數(shù)，軟體運(yùn)算出來(lái)在一個(gè)補(bǔ)間時(shí)間內(nèi)必須送出超過2047個(gè)脈波。可能原因：1DDA軟體時(shí)間(補(bǔ)間時(shí)間)設(shè)置太長(zhǎng)。 2運(yùn)動(dòng)速度太快。 3伺服解析度設(shè)定太高。 4背系補(bǔ)償量或節(jié)距補(bǔ)償量太大。 5啟動(dòng)前饋補(bǔ)償功能。排除方法：1降低軟體補(bǔ)間時(shí)間設(shè)定(CNC參數(shù)3203)，建議不低於1500。 2降低運(yùn)動(dòng)速度做測(cè)試，若解決將運(yùn)動(dòng)速度上限設(shè)定調(diào)低(CNC參數(shù)461~480)。 3降低伺服解析度設(shè)定測(cè)試。(驅(qū)動(dòng)器與CNC參數(shù)61~80) 4若有設(shè)定機(jī)構(gòu)補(bǔ)償常數(shù)(CNC參數(shù)1401~1420)，取消機(jī)構(gòu)補(bǔ)償做測(cè)試，若是則設(shè)定適當(dāng)之機(jī)構(gòu)補(bǔ)償時(shí)間常數(shù)。 5若有前饋補(bǔ)償 (CNC參數(shù)581~600)，取消前饋補(bǔ)償做測(cè)試，若是則降低或關(guān)閉前饋補(bǔ)償功能。 6請(qǐng)聯(lián)絡(luò)機(jī)械廠人員處理。進(jìn)階說(shuō)明：新代控制器為了達(dá)成多軸同動(dòng)控制，採(cǎi)用了DDA(Digital Differential Analyzer)法則的數(shù)學(xué)方法， DDA的Cycle Time由參數(shù)3203設(shè)定，每一軸向指令在一個(gè)DDA的Cycle Time內(nèi)最多允許送出2047個(gè)脈衝訊號(hào)，超出此範(fàn)圍控制器就會(huì)發(fā)出DDA指令超過之警報(bào)訊息。 MOT –006【索引狀態(tài)無(wú)法清除】說(shuō)明：可能原因：排除方法： MOT –008【遺失位置命令】說(shuō)明：控制器停止對(duì)某個(gè)軸向指令輸出1秒後隨時(shí)檢查回饋指令量與輸出指令量的誤差量是否在預(yù)定誤差範(fàn)圍內(nèi)，如果不在此範(fàn)圍內(nèi)，則有遺失位置警報(bào)。可能原因：1機(jī)構(gòu)問題。 2控制緊急停止的繼電器接觸不良。 3 cpu板送給軸卡的資料遺失(cpu板有問題，軸卡有問題，cpu板和軸卡接觸不好)。 4控制器伺服線有接觸不良或斷線。 5驅(qū)動(dòng)器到馬達(dá)的動(dòng)力線接觸不好或者斷開。 6馬達(dá)編碼器進(jìn)油。 7編碼器回授線鬆脫或斷掉。 8局部干擾。排除方法：造成此警報(bào)的原因大體可以分為電控和機(jī)構(gòu)兩個(gè)方面的原因。當(dāng)發(fā)生位置遺失警報(bào)，觀察診斷畫面的系統(tǒng)數(shù)據(jù)8，9，10號(hào)參數(shù)的值，如果都為零，一般是機(jī)構(gòu)的問題：如果有不為零的，一般就是電控的問題。機(jī)構(gòu)方面的原因： 1如果確定是機(jī)構(gòu)問題，並且無(wú)驅(qū)動(dòng)器警報(bào)。一般來(lái)說(shuō)，應(yīng)該是機(jī)床缺少潤(rùn)滑，靜摩擦力太大。此時(shí)應(yīng)該檢查機(jī)構(gòu)是不是有卡住及潤(rùn)滑系統(tǒng)是否良好 2控制器有警報(bào)發(fā)出，並且伴隨著驅(qū)動(dòng)器警報(bào)。此時(shí)可能是床臺(tái)卡死或者伺服系統(tǒng)有問題，如果關(guān)電重開問題依然存在很明顯，無(wú)法動(dòng)作，應(yīng)更換伺服或者馬達(dá)。如果是機(jī)構(gòu)卡死，需要聯(lián)繫機(jī)械廠家支援電控：1觀察過8，9，10號(hào)參數(shù)之後。就做尋點(diǎn)動(dòng)作(不須重新開機(jī))，尋完原點(diǎn)後，觀察24，25，26號(hào)參數(shù)和40，41，42號(hào)參數(shù)，如果24，25，26號(hào)參數(shù)中有不為零的，則回授回路有問題。2如果40，41，42中有不為零，就是控制器到馬達(dá)的線路中有指令丟失。3如果24，25，26和40，41，42都有不為零的，則信號(hào)被干擾的可能性比較大，具體表現(xiàn)為在加工中，8，9，10號(hào)參數(shù)的數(shù)值漸漸變大。具體故障點(diǎn)可能是cpu板和軸卡接觸不好造成的?？梢来螕Qcpu板和軸卡試試。4如果是控制器到馬達(dá)的發(fā)動(dòng)電路有問題，先檢查驅(qū)動(dòng)器線和動(dòng)力線。具體辦法是把懷疑有問題軸相的驅(qū)動(dòng)器線和動(dòng)力線和其他沒問題軸相的驅(qū)動(dòng)器線和馬達(dá)線對(duì)換，看警報(bào)會(huì)不會(huì)跑到別的軸相去，如果跑到別的軸相去了，確定是伺服線或動(dòng)力線有問題，換掉即可。5如果是回授回路有問題，先把編碼器線和動(dòng)力線與其他沒有問題軸相的編碼器線和驅(qū)動(dòng)器線對(duì)換，如果警報(bào)跑到兌換過的軸相去了，證明是編碼器線或者動(dòng)力線有問題。換掉即可。6如果編碼器線和動(dòng)力線都沒有問題，就把發(fā)警報(bào)軸相和其他好的軸相的驅(qū)動(dòng)器線對(duì)換，如果警報(bào)跑到其他軸相，證明驅(qū)動(dòng)器線有問題，換過即可。7如果以上問題都沒問題，再就是懷疑介面和編碼器漏油的問題，這個(gè)問題是靠經(jīng)驗(yàn)判斷，其實(shí)編碼器漏油造成的指令丟失情況和軸卡和底座接觸不好的情況有些相識(shí)；而接頭接觸問題關(guān)鍵是把接頭都鎖緊。進(jìn)階說(shuō)明：參數(shù)561~580的設(shè)定即為遺失位置命令的檢查範(fàn)圍 24[X軸絕對(duì)位置回授量] 40[X軸絕對(duì)位置命令量] 25[Y軸絕對(duì)位置回授量] 41[Y軸絕對(duì)位置命令量] 26[Z軸絕對(duì)位置回授量] 42[Z軸絕對(duì)位置命令量] MOT –009【驅(qū)動(dòng)器警報(bào)】說(shuō)明：驅(qū)動(dòng)器發(fā)出警報(bào)訊號(hào) 可能原因：發(fā)生驅(qū)動(dòng)器報(bào)警大多是由外部原因影起，如：驅(qū)動(dòng)器溫度過高；編碼器接線錯(cuò)誤；內(nèi)部參數(shù)設(shè)定不正確；與伺服馬達(dá)不相配；驅(qū)動(dòng)器故障等伺服驅(qū)動(dòng)器警報(bào)排除方法：機(jī)器請(qǐng)不要關(guān)電，聯(lián)絡(luò)機(jī)械廠人員處理進(jìn)階說(shuō)明： MOT –0010【軸向位置命令通訊異常】說(shuō)明：核心程式在與軸卡溝通時(shí)發(fā)生異常，軟體檢查出軸控IC內(nèi)部queue值不為零。可能原因：1一張軸卡，但參數(shù)設(shè)定二張軸卡，且有伺服軸指向第二張軸卡。2二張軸卡以上有一張故障。3二張軸卡以上且有超過兩張以上軸卡IRQ11 Jump都插上，造成診斷功能23號(hào)不是100。排除方法：請(qǐng)聯(lián)絡(luò)機(jī)械廠人員處理。1檢查參數(shù)設(shè)定11號(hào)參數(shù)。2檢查軸卡jump設(shè)定。3更換軸卡做測(cè)試進(jìn)階說(shuō)明：核心軟體在每個(gè)補(bǔ)時(shí)間皆會(huì)去檢查QUEUE值FLAG是否正確，若經(jīng)過了一些FILTER後仍讀到錯(cuò)誤的值，則發(fā)出警報(bào)，並於診斷功能68號(hào)加一。

2017年5月19日

新代控制器MOT報(bào)警17-19

MOT –0017【超過正向軟體行程極限】說(shuō)明：伺服馬達(dá)的移動(dòng)量超過控制器所設(shè)的正向軟體行程極限值可能原因：床臺(tái)移動(dòng)超過設(shè)定值。排除方法：解除警報(bào)，使該軸向負(fù)向運(yùn)動(dòng)，走出軟體行程保護(hù)。進(jìn)階說(shuō)明： MOT –0018【超過負(fù)向軟體行程極限】說(shuō)明：伺服馬達(dá)的移動(dòng)量超過控制器所設(shè)的負(fù)向軟體行程極限值可能原因：床臺(tái)移動(dòng)超過設(shè)定值。排除方法：解除警報(bào)，使該軸向正向運(yùn)動(dòng)，走出軟體行程保護(hù)。進(jìn)階說(shuō)明： MOT –0019【追隨誤差超過】說(shuō)明：因?yàn)樗欧匦缘年P(guān)係，伺服馬達(dá)的定位，無(wú)法立即反應(yīng)控制器的指令，而會(huì)有落後現(xiàn)象，當(dāng)這落後量不在允許範(fàn)圍以內(nèi)，控制器便會(huì)發(fā)出警報(bào)。可能原因：1機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)不順暢2線材接觸不良3控制器參數(shù)設(shè)定加減速時(shí)間過短。4 servo on off Relay被干擾5驅(qū)動(dòng)器參數(shù)內(nèi)回路增益太小。6參數(shù)編碼器分辨率或電子齒輪比設(shè)定錯(cuò)誤7驅(qū)動(dòng)器或馬達(dá)故障8編碼器異常或編碼器至控制器線路異常。9診斷畫面23不為100排除方法：1機(jī)構(gòu)添加潤(rùn)滑油潤(rùn)滑測(cè)試。 2以三用電表量測(cè)線材接線是否正常 3加大參數(shù)401設(shè)定加減速時(shí)間 4機(jī)器空跑，打開機(jī)箱觀察Servo on off 的繼電器是否有異常跳動(dòng)。 5內(nèi)回路增益太小，以三菱驅(qū)動(dòng)器為例，檢查Pr37 6聯(lián)系機(jī)械廠家處理進(jìn)階說(shuō)明：參數(shù)設(shè)定的G00速度與尋原點(diǎn)速度取******值後除以參數(shù)設(shè)定的Kp，再乘以二倍，即為控制器的設(shè)定範(fàn)圍。合理追隨誤差公式 : Ferr =速度指令/回路增益設(shè)定警報(bào)允許值 = {max[(各軸尋原點(diǎn)第一段速度),(各軸G00速度)]/Kp}*2例：速度1000mm/min，回路增益30，精度1um，F(xiàn)err = 1000*1000÷60÷30=555 32[X軸合理追隨誤差量] 33[Y軸合理追隨誤差量] 34[Z軸合理追隨誤差量]

2017年5月19日

四軸加工中心操作技巧  - 加工中心

在精工加工中，多軸加工中心一直位于先進(jìn)的制造技術(shù)的前沿，但社會(huì)需求的不斷增加，企業(yè)生產(chǎn)的必然趨勢(shì)是朝向先進(jìn)制造技術(shù)發(fā)展，多軸加工中心必然也會(huì)成為高端企業(yè)的必要裝備。同時(shí)對(duì)能熟練掌握多軸加工中心的高技能人才需求必然會(huì)相對(duì)緊缺，文章就針對(duì)多軸加工中心制造的運(yùn)用進(jìn)行簡(jiǎn)單的探討，以平行與X軸的四軸加工中心為例，做簡(jiǎn)單的說(shuō)明。四軸加工中心；多軸加工技巧；多軸操作。隨著加工技術(shù)的發(fā)展，多軸加工中心在企業(yè)中的運(yùn)用也在不斷的增加，多軸加工技術(shù)也在不斷的被引入企業(yè)，也是將來(lái)企業(yè)向高端發(fā)展的必然趨勢(shì)。根據(jù)企業(yè)的實(shí)際需求我們來(lái)了解一下四軸加工中心的應(yīng)用范疇，第一四軸加工中心可以適用于多面體零件的加工，第二四軸加工中心可以適用于帶回轉(zhuǎn)角度的螺旋線（圓柱面油槽）、螺旋槽、圓柱面凸輪加工，第三四軸加工中心適用于葉片加工。 1 四軸加工中心的多面體加工方法、四軸加工中心主要是在原有的立式加工中心或臥式加工中心的基礎(chǔ)上添加第四個(gè)旋轉(zhuǎn)軸，一般旋轉(zhuǎn)軸添加在與X軸軸線平行的工作臺(tái)面上，此旋轉(zhuǎn)軸被定義為A軸。在進(jìn)行多面體零件加工時(shí)需要多面體的加工面在圍繞旋轉(zhuǎn)軸A軸旋轉(zhuǎn)后能與工作臺(tái)平行或垂直，否則將造成加工面加工不完整，出現(xiàn)欠切或者過切現(xiàn)象。通過夾具把被加工零件安裝在A軸旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)上，保持工件旋轉(zhuǎn)軸線與A軸軸線平行，并校正基準(zhǔn)面。在實(shí)際加工中通過角度的旋轉(zhuǎn)可以得到加工平面的相對(duì)位置，并保證加工面內(nèi)所有圖素均可完整加工到。 2 四軸加工中心的回轉(zhuǎn)輪廓加工方法、零件的回轉(zhuǎn)輪廓主要包涵圓柱面上回轉(zhuǎn)油槽，圓柱凸輪等圍繞中心軸線旋轉(zhuǎn)的輪廓。圓柱面油槽的加工主要依靠A軸（第四軸）的旋轉(zhuǎn)加X軸的移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。圓柱凸輪的加工依靠A軸與X軸的聯(lián)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。根據(jù)圖1，可以看出此零件上面包涵了多個(gè)方向的定位加工，與螺旋槽的銑削加工。對(duì)圖1所示的角度方向上分布的圖素一般加工可能需要多次裝夾，這樣無(wú)法保證工件的形位精度，而且加工效率低下。如果在采用多軸加工中心對(duì)其進(jìn)行加工的話只需要程序進(jìn)行簡(jiǎn)單的控制就可以實(shí)現(xiàn)孔與凹槽的加工，不但可以節(jié)省加工時(shí)間而且可以很好的保證加工精度。

2017年5月19日

加工中心滑動(dòng)導(dǎo)軌的形式 - 加工中心

加工中心滑動(dòng)導(dǎo)軌的形式在加工中心機(jī)床上經(jīng)常使用的滑動(dòng)導(dǎo)軌有兩種：靜壓導(dǎo)軌和塑料導(dǎo)軌。靜壓導(dǎo)軌是在兩滑動(dòng)面之間開設(shè)油腔，將具有一定壓力的潤(rùn)滑油經(jīng)過節(jié)流器后引入其中，形成壓力油膜，托起運(yùn)動(dòng)部件，使導(dǎo)軌的工作面處于純液體摩擦狀態(tài)。靜壓導(dǎo)軌使用中，摩擦因CNC加工中心數(shù)極低（約為0.0005），不產(chǎn)生磨損，精度保持性良好。運(yùn)動(dòng)過程中靜壓導(dǎo)軌不受速度和負(fù)載的限制，低速運(yùn)動(dòng)時(shí)無(wú)爬行現(xiàn)象，抗沖擊能力，承載能力和剛性很好。靜壓導(dǎo)軌的缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，對(duì)潤(rùn)滑油的清潔度要求高。靜壓導(dǎo)軌能夠正常工作的關(guān)健是節(jié)流器，它保證之前系統(tǒng)的壓力保持不變，節(jié)流器之后的壓力則隨著流量的增大而減小，流量減小而增大。當(dāng)加工中心運(yùn)動(dòng)部件承受外載荷F時(shí)P1，P4油脂間隙變小，P3，P6油腔間隙變大，由于節(jié)流器的作用使用P1，P4油腔壓力升高，P3，P6油腔壓力降低，兩相對(duì)油腔由此產(chǎn)生壓力差，此壓力差完全平衡外載荷F。所示為閉式結(jié)構(gòu)靜壓導(dǎo)軌，可承受傾覆力矩M。塑料導(dǎo)軌是在機(jī)床CNC加工中心導(dǎo)軌面間粘貼一層厚度為0.8-3.2MM，且動(dòng)靜摩擦因數(shù)（與金屬）極小的高分子材料，使導(dǎo)軌面之間形成由金屬材料和非金屬材料構(gòu)成的滑動(dòng)摩擦面。粘貼在導(dǎo)軌面間的高分子材料具有摩擦因數(shù)小，抗撕裂能力強(qiáng)，加工性和化學(xué)穩(wěn)定性好的特點(diǎn)。目前具有代表性的是以聚四氟乙烯為主體，添加青銅粉末，二硫化鉬，石墨和玻璃纖維等材料構(gòu)成的塑料導(dǎo)軌軟帶。

2017年5月19日

數(shù)控鈑金折彎工藝守則 - 加工中心

精工鈑金折彎工藝守則1.適用范圍本工藝適用于彎制鋼制零部件。2.設(shè)備與工具2.1設(shè)備：精工板料折彎?rùn)C(jī)、機(jī)械壓力折彎?rùn)C(jī)2.2工具：游標(biāo)卡尺（0-150mm），鋼卷尺（3.5m），萬(wàn)能角度尺，內(nèi)六角扳手3.工藝要求3.1板料彎曲時(shí)，應(yīng)選擇合適的彎曲半徑，為減少?gòu)澢蛷澢冃危瑧?yīng)采用較大的彎曲半徑，一般最小彎曲半徑按以下選擇：在退火或正火狀態(tài)下，最小彎曲半徑取0.4t，在冷作硬化狀態(tài)下，最小彎曲半徑取0.8t。3.2彎曲件的孔到彎曲邊的最小距離彎曲處屬于板材變形，在其周圍的孔受其影響易變形，彎曲件的孔到彎曲邊的最小距離應(yīng)按照以下要求：當(dāng)孔為圓孔和垂直于彎曲方向的長(zhǎng)圓孔時(shí)， t＜2mm時(shí)，L≥2t+r，t≥2mm時(shí)，L≥3t+r；當(dāng)孔為方孔和平行于彎曲方向的長(zhǎng)圓孔時(shí)， L≥4t+r； 3.3彎曲件直邊的最小高度:為了成形區(qū)成形，必須使工件直邊高度H≥5t+r。對(duì)于小于此高度，應(yīng)采用壓槽后彎曲，或增加直邊高度，彎曲后再加工到需要的尺寸。3.4彎曲方向:確定彎曲件彎曲方向時(shí)，應(yīng)盡量使毛坯的沖裁端裂帶處于彎曲件內(nèi)側(cè)，避免端裂帶的微裂紋在外側(cè)拉應(yīng)力的作用下，擴(kuò)展為裂口。3.5板料纖維方向：盡量使工件彎曲線垂直于纖維方向。3.6彎曲力的計(jì)算：彎曲時(shí)，根據(jù)板厚、彎曲長(zhǎng)度、下模槽寬，參考折彎?rùn)C(jī)的壓力表，計(jì)算壓力，以免超過折彎?rùn)C(jī)的******承受力，損壞機(jī)床。3.7彎曲編程時(shí)，應(yīng)參考彎曲展開長(zhǎng)度K值系數(shù)表，計(jì)算定位比子的尺寸，以便達(dá)到正確的尺寸。彎曲展開長(zhǎng)度K值系數(shù)表見下： R t11.522.5311.751.952.152.352.551.52.52.652.8533.223.253.453.553.73.92.544.14.254.454.634.754.8555.155.3 4.根據(jù)圖紙，參照以上工藝要求，編程加工；進(jìn)行首件檢驗(yàn)。圖紙有公差要求的，嚴(yán)格按圖紙檢驗(yàn)，圖紙無(wú)要求，按下面的標(biāo)準(zhǔn)檢驗(yàn)。（見檢驗(yàn)）首件檢驗(yàn)合格后，方可進(jìn)行加工，毛坯和工件應(yīng)存放在工裝車，避免劃傷。5.檢驗(yàn)圖紙有公差要求的，嚴(yán)格按圖紙檢驗(yàn)，圖紙無(wú)要求，按下面的標(biāo)準(zhǔn)檢驗(yàn)。未注彎曲件角度公差尺寸要求：彎曲短邊尺寸角度公差彎曲短邊尺寸角度公差6-10±1°30′50-80±40′10-18±1°15′80-120±30′18-30±1°120-180±20′30-50±50′180-250±15′未注彎曲件角度長(zhǎng)度尺寸要求：尺寸1-66-3030-120120-400400-800公差±0.2±0.4±0.8±1.2±1.5 6.注意事項(xiàng)更換模具必須關(guān)機(jī)，離開設(shè)備必須關(guān)機(jī)，兩人工作必須協(xié)調(diào)。

2017年5月19日

時(shí)間溫差及加工溫差影響機(jī)床精度 - 加工中心

時(shí)間溫差及加工溫差影響機(jī)床精度　熱變形是影響加工精度的原因之一　　機(jī)床受到車間環(huán)境溫度的變化、電動(dòng)機(jī)發(fā)熱和機(jī)械運(yùn)動(dòng)摩擦發(fā)熱、切削熱以及冷卻介質(zhì)的影響，造成機(jī)床各部的溫升不均勻，導(dǎo)致機(jī)床形態(tài)精度及加工精度的變化。　　例如，在一臺(tái)普通精度的精工銑床上加工70mm×1650mm的螺桿，上午7:30-9:00銑削的工件與下午2:00-3:30加工的工件相比，累積誤差的變化可達(dá)85m。而在恒溫條件下，則誤差可減小至40m?！　≡偃纾慌_(tái)用于雙端面磨削0.6～3.5mm厚的薄鋼片工件的精密雙端面磨床，在驗(yàn)收時(shí)加工200mm×25mm×1.08mm鋼片工件能達(dá)到mm的尺寸精度，彎曲度在全長(zhǎng)內(nèi)小于5m。但連續(xù)自動(dòng)磨削1h后，尺寸變化范圍增大到12m，冷卻液溫度由開機(jī)時(shí)的17℃上升到45℃。由于磨削熱的影響，導(dǎo)致主軸軸頸伸長(zhǎng)，主軸前軸承間隙增大。據(jù)此，為該機(jī)床冷卻液箱添加一臺(tái)5.5kW制冷機(jī)，效果十分理想。　　實(shí)踐證明，機(jī)床受熱后的變形是影響加工精度的重要原因。但機(jī)床是處在溫度隨時(shí)隨處變化的環(huán)境中；機(jī)床本身在工作時(shí)必然會(huì)消耗能量，這些能量的相當(dāng)一部分會(huì)以各種方式轉(zhuǎn)化為熱，引起機(jī)床各構(gòu)件的物理變化，這種變化又因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)形式的不同，材質(zhì)的差異等原因而千差萬(wàn)別。機(jī)床設(shè)計(jì)師應(yīng)掌握熱的形成機(jī)理和溫度分布規(guī)律，采取相應(yīng)的措施，使熱變形對(duì)加工精度的影響減少到最小?！C(jī)床的溫升及溫度分布 1.自然氣候影響　　我國(guó)幅員遼闊，大部分地區(qū)處于亞熱帶地區(qū)，一年四季的溫度變化較大，一天內(nèi)溫差變化也不一樣。由此，人們對(duì)室內(nèi)（如車間）溫度的干預(yù)的方式和程度也不同，機(jī)床周圍的溫度氛圍千差萬(wàn)別。例如，長(zhǎng)三角地區(qū)季節(jié)溫度變化范圍約45℃左右，晝夜溫度變化約5～12℃。機(jī)加工車間一般冬天無(wú)供熱，夏天無(wú)空調(diào)，但只要車間通風(fēng)較好，機(jī)加工車間的溫度梯度變化不大。而東北地區(qū)，季節(jié)溫差可達(dá)60℃，晝夜變化約8～15℃。每年10月下旬至次年4月初為供暖期，機(jī)加工車間的設(shè)計(jì)有供暖，空氣流通不足。車間內(nèi)外溫差可達(dá)50℃。因此車間內(nèi)冬季的溫度梯度十分復(fù)雜，測(cè)量時(shí)室外溫度1.5℃，時(shí)間為上午8:15-8:35，車間內(nèi)溫度變化約3.5℃。精密機(jī)床的加工精度在這樣的車間內(nèi)受環(huán)境溫度影響將是很大的。　　2.周圍環(huán)境的影響　　機(jī)床周圍環(huán)境是指機(jī)床近距離范圍內(nèi)各種布局形成的熱環(huán)境。它們包括以下3個(gè)方面。（1）車間小氣候：如車間內(nèi)溫度的分布（垂直方向、水平方向）。當(dāng)晝夜交替或氣候以及通風(fēng)變化時(shí)車間溫度均會(huì)產(chǎn)生緩慢變化。（2）車間熱源：如太陽(yáng)照射、供暖設(shè)備和大功率照明燈的輻射等，它們離機(jī)床較近時(shí)可直接長(zhǎng)時(shí)間影響機(jī)床整體或部分部件的溫升。相鄰設(shè)備在運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的熱量會(huì)以幅射或空氣流動(dòng)的方式影響機(jī)床溫升。（3）散熱：地基有較好的散熱作用，尤其是精密機(jī)床的地基切忌靠近地下供熱管道，一旦破裂泄漏時(shí)，可能成為一個(gè)難以找到原因的熱源；敞開的車間將是一個(gè)很好的“散熱器”，有利于車間溫度均衡。（4）恒溫：車間采取恒溫設(shè)施對(duì)精密機(jī)床保持精度和加工精度是很有效果的，但能耗較大。 3.機(jī)床內(nèi)部熱影響因素　?。?）機(jī)床結(jié)構(gòu)性熱源。電動(dòng)機(jī)發(fā)熱如主軸電動(dòng)機(jī)、進(jìn)給伺服電動(dòng)機(jī)、冷卻潤(rùn)滑泵電動(dòng)機(jī)、電控箱等均可產(chǎn)生熱量。這些情況對(duì)電動(dòng)機(jī)本身來(lái)說(shuō)是允許的，但對(duì)于主軸、滾珠絲杠等元器件則有重大不利影響，應(yīng)采取措施予以隔離。當(dāng)輸入電能驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，除了有少部分（約20%左右）轉(zhuǎn)化為電動(dòng)機(jī)熱能外，大部分將由運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)化為動(dòng)能，如主軸旋轉(zhuǎn)、工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)等；但不可避免的仍有相當(dāng)部分在運(yùn)動(dòng)過程中轉(zhuǎn)化為摩擦發(fā)熱，例如軸承、導(dǎo)軌、滾珠絲杠和傳動(dòng)箱等機(jī)構(gòu)發(fā)熱。（2）工藝過程的切削熱。切削過程中刀具或工件的動(dòng)能一部分消耗于切削功，相當(dāng)一部分則轉(zhuǎn)化切削的變形能和切屑與刀具間的摩擦熱，形成刀具、主軸和工件發(fā)熱，并由大量切屑熱傳導(dǎo)給機(jī)床的工作臺(tái)夾具等部件。它們將直接影響刀具和工件間的相對(duì)位置。（3）冷卻。冷卻是針對(duì)機(jī)床溫度升高的反向措施，如電動(dòng)機(jī)冷卻、主軸部件冷卻以及基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)件冷卻等。高端機(jī)床往往對(duì)電控箱配制冷機(jī)，予以強(qiáng)迫冷卻。 4.機(jī)床的結(jié)構(gòu)形態(tài)對(duì)溫升的影響　　在機(jī)床熱變形領(lǐng)域討論機(jī)床結(jié)構(gòu)形態(tài)，通常指結(jié)構(gòu)形式、質(zhì)量分布、材料性能和熱源分布等問題。結(jié)構(gòu)形態(tài)影響機(jī)床的溫度分布、熱量的傳導(dǎo)方向、熱變形方向及匹配等。（1）機(jī)床的結(jié)構(gòu)形態(tài)。在總體結(jié)構(gòu)方面，機(jī)床有立式、臥式、龍門式和懸臂式等，對(duì)于熱的響應(yīng)和穩(wěn)定性均有較大差異。例如齒輪變速的車床主軸箱的溫升可高達(dá)35℃，使主軸端上抬，熱平衡時(shí)間需2h左右。而斜床身式精密車銑加工中心，機(jī)床有一個(gè)穩(wěn)定的底座。明顯提高了整機(jī)剛度，主軸采用伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，去除了齒輪傳動(dòng)部分，其溫升一般小于15℃。（2）熱源分布的影響。機(jī)床上通常認(rèn)為熱源是指電動(dòng)機(jī)。如主軸電動(dòng)機(jī)、進(jìn)給電動(dòng)機(jī)和液壓系統(tǒng)等，其實(shí)是不完全的。電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱只是在承擔(dān)負(fù)荷時(shí)，電流消耗在電樞阻抗上的能量，另有相當(dāng)一部分能量消耗于軸承、絲杠螺母和導(dǎo)軌等機(jī)構(gòu)的摩擦功引起的發(fā)熱。所以可把電動(dòng)機(jī)稱為一次熱源，將軸承、螺母、導(dǎo)軌和切屑稱之為二次熱源。熱變形則是所有這些熱源綜合影響的結(jié)果。一臺(tái)立柱移動(dòng)式立式加工中心在Y向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)中溫升和變形情況。Y向進(jìn)給時(shí)工作臺(tái)未作運(yùn)動(dòng)，所以對(duì)X向的熱變形影響很小。在立柱上，離Y軸的導(dǎo)軌絲杠越遠(yuǎn)的點(diǎn)，其溫升越小?！≡摍C(jī)在Z軸移動(dòng)時(shí)的情況則更進(jìn)一步說(shuō)明了熱源分布對(duì)熱變形的影響。Z軸進(jìn)給離X向更遠(yuǎn)，故熱變形影響更小，立柱上離Z軸電動(dòng)機(jī)螺母越近，溫升及變形也越大。（3）質(zhì)量分布的影響。質(zhì)量分布對(duì)機(jī)床熱變形的影響有三方面。其一，指質(zhì)量大小與集中程度，通常指改變熱容量和熱傳遞的速度，改變達(dá)到熱平衡的時(shí)間；其二，通過改變質(zhì)量的布置形式，如各種筋板的布置，提高結(jié)構(gòu)的熱剛度，在同樣溫升的情況下，減小熱變形影響或保持相對(duì)變形較小；其三，則指通過改變質(zhì)量布置的形式，如在結(jié)構(gòu)外部布置散熱筋板，以降低機(jī)床部件的溫升。（4）材料性能的影響：不同的材料有不同的熱性能參數(shù)（比熱、導(dǎo)熱率和線膨脹系數(shù)），在同樣熱量的影響下，其溫升、變形均有不同。機(jī)床熱性能的測(cè)試 1.機(jī)床熱性能測(cè)試的目的　　控制機(jī)床熱變形的關(guān)鍵是通過熱特性測(cè)試，充分了解機(jī)床所處的環(huán)境溫度的變化，機(jī)床本身熱源及溫度變化以及關(guān)鍵點(diǎn)的響應(yīng)（變形位移）。測(cè)試數(shù)據(jù)或曲線描述一臺(tái)機(jī)床熱特性，以便采取對(duì)策，控制熱變形，提高機(jī)床的加工精度和效率。具體地說(shuō)，應(yīng)達(dá)到以下幾個(gè)目的：（1）機(jī)床周圍環(huán)境測(cè)試。測(cè)量車間內(nèi)的溫度環(huán)境，它的空間溫度梯度，晝夜交替中溫度分布的變化，甚至應(yīng)測(cè)量季節(jié)變化對(duì)機(jī)床周圍溫度分布的影響。（2）機(jī)床本身的熱特性測(cè)試。盡可能地排除環(huán)境干擾的條件下，讓機(jī)床處于各種運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，以測(cè)量機(jī)床本身的重要點(diǎn)位的溫度變化、位移變化，記錄在足夠長(zhǎng)的時(shí)間段內(nèi)的溫度變化和關(guān)鍵點(diǎn)位移，也可用紅外線熱相儀記錄各時(shí)間段熱分布的情況。（3）加工過程測(cè)試溫升熱變形，以判斷機(jī)床熱變形對(duì)加工過程精度的影響。（4）上述試驗(yàn)可積累大量的數(shù)據(jù)、曲線，將為機(jī)床設(shè)計(jì)和使用者控制熱變形提供可靠的判據(jù)，指出采取有效措施的方向。 2.機(jī)床熱變形測(cè)試的原理　　熱變形測(cè)試首先需要測(cè)量若干相關(guān)點(diǎn)的溫度，包含以下幾方面：　?。?）熱源：包括各部分進(jìn)給電動(dòng)機(jī)、主軸電動(dòng)機(jī)、滾珠絲杠傳動(dòng)副、導(dǎo)軌、主軸軸承。（2）輔助裝置：包括液壓系統(tǒng)、制冷機(jī)、冷卻和潤(rùn)滑位移檢測(cè)系統(tǒng)。（3）機(jī)械結(jié)構(gòu)：包括床身、底座、滑板、立柱和銑頭箱體和主軸。　在主軸和回轉(zhuǎn)工作臺(tái)之間夾持有銦鋼測(cè)棒，在X、Y、Z方向配置了5個(gè)接觸式傳感器，測(cè)量在各種狀態(tài)下的綜合變形，以模擬刀具和工件間的相對(duì)位移。 3.測(cè)試數(shù)據(jù)處理分析　機(jī)床熱變形試驗(yàn)要在一個(gè)較長(zhǎng)的連續(xù)時(shí)間內(nèi)進(jìn)行，進(jìn)行連續(xù)的數(shù)據(jù)記錄，經(jīng)過分析處理，所反映的熱變形特性可靠性很高。如果通過多次試驗(yàn)進(jìn)行誤差剔除，則所顯示的規(guī)律性是可信的。　主軸系統(tǒng)熱變形試驗(yàn)中共設(shè)置了5個(gè)測(cè)量點(diǎn)，其中點(diǎn)1、點(diǎn)2在主軸端部和靠近主軸軸承處，點(diǎn)4、點(diǎn)5分別在銑頭殼體靠近Z向?qū)к壧?。測(cè)試時(shí)間共持續(xù)了14h，其中前10h主軸轉(zhuǎn)速分別在0～9000r/min范圍內(nèi)交替變速，從第10h開始，主軸持續(xù)以9000r/min高速旋轉(zhuǎn)。可以得到以下結(jié)論：　?。?）該主軸的熱平衡時(shí)間約1h左右，平衡后溫升變化范圍1.5℃；（2）溫升主要來(lái)源于主軸軸承和主軸電動(dòng)機(jī)，在正常變速范圍內(nèi)，軸承的熱態(tài)性能良好；（3）熱變形在X向影響很??；（4）Z向伸縮變形較大，約10m，是由主軸的熱伸長(zhǎng)及軸承間隙增大引起的；（5）當(dāng)轉(zhuǎn)速持續(xù)在9000r/min時(shí)，溫升急劇上升，在2.5h內(nèi)急升7℃左右，且有繼續(xù)上升的趨勢(shì)，Y向和Z向的變形達(dá)到了29m和37m，說(shuō)明該主軸在轉(zhuǎn)速為9000r/min時(shí)已不能穩(wěn)定運(yùn)行，但可以短時(shí)間內(nèi)（20min）運(yùn)行。　機(jī)床熱變形的控制　由以上分析討論，機(jī)床的溫升和熱變形對(duì)加工精度的影響因素多種多樣，采取控制措施時(shí)，應(yīng)抓住主要矛盾，重點(diǎn)采取一、二項(xiàng)措施，取得事半功倍的效果。在設(shè)計(jì)中應(yīng)從4個(gè)方向入手：減少發(fā)熱，降低溫升，結(jié)構(gòu)平衡，合理冷卻。　　1.減少發(fā)熱　　控制熱源是根本的措施。在設(shè)計(jì)中要采取措施有效降低熱源的發(fā)熱量。（1）合理選取電動(dòng)機(jī)的額定功率。電動(dòng)機(jī)的輸出功率P等于電壓V和電流I的乘積，一般情況下，電壓V是恒定的，因此，負(fù)荷的增大，意味著電動(dòng)機(jī)輸出功率增大，即相應(yīng)的電流I也增大，則電流消耗在電樞阻抗的熱量增大。若我們所設(shè)計(jì)選擇的電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)時(shí)間在接近或大大超過額定功率的條件下工作，則電動(dòng)機(jī)的溫升明顯增大。為此，對(duì)BK50型精工針槽銑床銑頭進(jìn)行了對(duì)比試驗(yàn)（電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速：960r/min；環(huán)境溫度：12℃）。從上述試驗(yàn)得到以下概念：從熱源性能考慮，無(wú)論主軸電動(dòng)機(jī)還是進(jìn)給電動(dòng)機(jī)，選擇額定功率時(shí)，最好選比計(jì)算功率大25%左右為宜，在實(shí)際運(yùn)行中，電動(dòng)機(jī)的輸出功率與負(fù)荷相匹配，增大電動(dòng)機(jī)額定功率對(duì)于能耗的影響很小。但可有效降低電動(dòng)機(jī)溫升。（2）結(jié)構(gòu)上采取適當(dāng)措施，減小二次熱源的發(fā)熱量，降低溫升。例如：主軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)提高前后軸承的同軸度，采用高精度軸承。在可能的條件下，將滑動(dòng)導(dǎo)軌改為直線滾動(dòng)導(dǎo)軌，或采用直線電動(dòng)機(jī)。這些新技術(shù)都可以有效地減小摩擦、減少發(fā)熱、降低溫升。金屬加工微信，內(nèi)容不錯(cuò)，值得關(guān)注?。?）在工藝上，采用高速切削?；诟咚偾邢鞯臋C(jī)理。當(dāng)金屬切削的線速度高于一定范圍時(shí)，被切削金屬來(lái)不及產(chǎn)生塑性變形，切屑上不產(chǎn)生變形熱，切削能量大多數(shù)轉(zhuǎn)化為切屑動(dòng)能被帶走。2.結(jié)構(gòu)平衡，以降低熱變形　在機(jī)床上，熱源是永遠(yuǎn)存在的，進(jìn)一步需要關(guān)注的是如何讓熱傳遞方向和速度有利于減少熱變形?；蛘呓Y(jié)構(gòu)又有很好的對(duì)稱性，使熱傳遞經(jīng)沿對(duì)稱方向，使溫度分布均勻，變形互相抵消，成為熱親和結(jié)構(gòu)。（1）預(yù)應(yīng)力和熱變形。在較高速的進(jìn)給系統(tǒng)中，往往采用滾珠絲杠兩端軸向固定，形成預(yù)拉伸應(yīng)力。這種結(jié)構(gòu)對(duì)高速進(jìn)給來(lái)說(shuō)，除了提高動(dòng)靜態(tài)穩(wěn)定性外，對(duì)于降低熱變形誤差具有明顯作用。在全長(zhǎng)600mm內(nèi)預(yù)拉伸35m的軸向固定結(jié)構(gòu)在不同的進(jìn)給速度下溫升比較接近。兩端固定預(yù)拉伸結(jié)構(gòu)的累積誤差明顯小于單端固定另一端自由伸長(zhǎng)的結(jié)構(gòu)。在兩端軸向固定預(yù)拉伸結(jié)構(gòu)中，發(fā)熱引起的溫升主要是改變絲杠內(nèi)部的應(yīng)力狀態(tài)由拉應(yīng)力變?yōu)榱銘?yīng)力或壓應(yīng)力。因此對(duì)位移精度影響較小。（2）改變結(jié)構(gòu)，改變熱變形方向。采用不同滾珠絲杠軸向固定結(jié)構(gòu)的精工針槽銑床Z軸主軸滑座在加工中要求銑槽深度誤差5m。采用絲杠下端軸向浮動(dòng)結(jié)構(gòu)，在加工2h內(nèi)，槽深逐漸加深從0到0.045mm。反之，采用絲杠上端浮動(dòng)的結(jié)構(gòu)，則能確保槽深變化。（3）機(jī)床結(jié)構(gòu)幾何形狀的對(duì)稱，可令熱變形走向一致，使刀尖點(diǎn)的漂移盡量減小。例如，日本安田（Yasda）精密工具公司推出的YMC430微加工中心是亞微米高速加工機(jī)床，機(jī)床的設(shè)計(jì)對(duì)熱性能進(jìn)行了充分的考慮。首先在機(jī)床結(jié)構(gòu)上采取完全對(duì)稱布局，立柱和橫梁是一體化結(jié)構(gòu)，呈H型，相當(dāng)于雙立柱結(jié)構(gòu)，具有良好的對(duì)稱性。近似圓形的主軸滑座無(wú)論在縱向還是橫向也都是對(duì)稱的。3個(gè)移動(dòng)軸的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)均采用直線電動(dòng)機(jī)，結(jié)構(gòu)上更加容易實(shí)現(xiàn)對(duì)稱性，2個(gè)回轉(zhuǎn)軸采用直接驅(qū)動(dòng)，盡量減少機(jī)械傳動(dòng)的摩擦損耗和。3.合理的冷卻措施　?。?）加工中的冷卻液對(duì)加工精度的影響是直接的。對(duì)GRV450C型雙端面磨床進(jìn)行了對(duì)比試驗(yàn)。試驗(yàn)表明：借助制冷機(jī)對(duì)冷卻液進(jìn)行熱交換處理，對(duì)提高加工精度非常有效?！∈褂脗鹘y(tǒng)的冷卻液供給方式，30min后，工件尺寸就超差。采用制冷機(jī)后，可以正常加工到70min以上。在80min時(shí)工件尺寸超差的主要原因是砂輪需修整（去除砂輪面上的金屬屑），修整后馬上即可回復(fù)原來(lái)的加工精度。效果非常明顯。同樣，對(duì)于主軸的強(qiáng)迫冷卻也能期望得到非常好的效果。（2）增加自然冷卻面積。例如在主軸箱體結(jié)構(gòu)上添加自然風(fēng)冷卻面積，在空氣流通較好的車間內(nèi)，也能起到很好的散熱效果。（3）及時(shí)自動(dòng)排屑。及時(shí)或?qū)崟r(shí)將高溫切屑排出工件、工作臺(tái)及刀具部分，將十分有利于減少關(guān)鍵部分的溫升和熱變形。展望與愿景　控制機(jī)床熱變形是現(xiàn)代精密加工領(lǐng)域的一個(gè)重要課題，影響機(jī)床熱變形的因素又是非常復(fù)雜的。再者，現(xiàn)代切削加工中的高速、高效、精密三者并舉，則令機(jī)床的熱變形問題更顯突出。引起了機(jī)床制造界的廣泛重視。國(guó)內(nèi)外機(jī)床界學(xué)者為此作了大量的研究，在理論上取得了相當(dāng)?shù)倪M(jìn)展。機(jī)床熱變形問題已成為機(jī)床研究中的基本理論之一。本文從機(jī)床設(shè)計(jì)和應(yīng)用的角度分析了機(jī)床熱性能的影響因素，測(cè)量與分析方法并提出了改進(jìn)設(shè)計(jì)措施。由此，我們認(rèn)為機(jī)床熱性能的優(yōu)化設(shè)計(jì)應(yīng)從以下方面著手：（1）現(xiàn)代高端機(jī)床的設(shè)計(jì)階段，就應(yīng)重視所設(shè)計(jì)機(jī)床未來(lái)應(yīng)用的環(huán)境條件。（2）控制和配置熱源是關(guān)鍵?？刂茻嵩粗饕侵缚刂颇芎呐c動(dòng)力源的匹配，采用新型結(jié)構(gòu)，減少二次摩擦熱源，提高能源的利用率?！　。?）改變傳統(tǒng)思維，把冷卻、散熱、潤(rùn)滑、排屑等裝置從機(jī)床的“輔助”部件地位，提升到“重要”部件地位，不能輕視。（4）重視結(jié)構(gòu)的對(duì)稱性和熱變形的方向的設(shè)計(jì)，讓熱變形對(duì)精度的影響減少到最小，尤其要重視對(duì)結(jié)構(gòu)件熱變形數(shù)學(xué)模型的研究和應(yīng)用，以便為熱變形控制設(shè)計(jì)提供定性定量的指示。 2016-06-10 機(jī)工機(jī)床世界

2017年5月19日

發(fā)那科編輯梯形圖說(shuō)明 - 加工中心

編輯梯形圖說(shuō)明1）編輯畫面梯形圖編輯畫面，可以通過編輯梯形圖修改程序（編輯之前要在PMC SETTING畫面設(shè)定編輯許可）。在梯形圖監(jiān)控畫面下按下 [編輯] 軟鍵可以進(jìn)入梯形圖編輯畫面。在梯形圖編輯畫面，可以進(jìn)行以下的操作：[列表], [搜索], [縮放], [產(chǎn)生], [自動(dòng)]| [選擇], [刪除], [剪切], [復(fù)制], [粘貼]||[交換], [地址圖], [更新], [恢復(fù)], [設(shè)定]| [停止/啟動(dòng)], [取消], [結(jié)束] 注1.無(wú)論梯形圖程序處在運(yùn)行還是停止?fàn)顟B(tài)，都可以對(duì)梯形圖進(jìn)行編輯。然而，如果準(zhǔn)備運(yùn)行修改過的梯形圖，就必須先更新梯形圖，更新的方法是退出梯形圖編輯畫面或按下[新]鍵。 2.如果編輯后的程序在寫入flash ROM前系統(tǒng)斷電，那么修改無(wú)效。利用輸入/輸出畫面將順序程序?qū)懭雈lash ROM。當(dāng) K902#0被設(shè)為1時(shí)，在結(jié)束編輯后，會(huì)顯示一條確認(rèn)信息，詢問是否將順序程序?qū)懭雈lash ROM。 2）畫面構(gòu)成 (a) 畫面構(gòu)成基本與梯形圖監(jiān)控畫面相同，只是不監(jiān)控顯示功能指令參數(shù)和繼電器。(b) 梯形圖顯示（1）. 顯示格式基本與梯形圖監(jiān)控畫面相同，只是功能指令總是以沒有監(jiān)測(cè)顯示的“緊湊”格式顯示。（2）. 始終顯示光標(biāo)。對(duì)作為下述操作對(duì)象的網(wǎng)格，畫面上將對(duì)其著重（高亮度）顯示。 3）畫面操作 (a) 軟鍵操作 1. [列表] 軟鍵切換至程序列表編輯畫面切換至程序列表編輯畫面。在程序列表編輯畫面內(nèi)，可以切換在梯形圖編輯畫面內(nèi)顯示的子程序。2. [搜索] 軟鍵搜索并切換菜單切換至搜索軟鍵。按下[<]軟鍵可以返回主軟鍵。搜索軟鍵與梯形圖監(jiān)控畫面中的該鍵完全相同。3. [縮放] 軟鍵切換至網(wǎng)格編輯畫面切換至網(wǎng)格編輯畫面，修改所選網(wǎng)格的結(jié)構(gòu)。4. [產(chǎn)生] 軟鍵創(chuàng)建新網(wǎng)格在光標(biāo)位置創(chuàng)建新網(wǎng)格。按下該軟鍵出現(xiàn)網(wǎng)格編輯畫面，從而創(chuàng)建出新網(wǎng)格。.5. [更新] 軟鍵使修改生效將當(dāng)前編輯的梯形圖更新為運(yùn)行的梯形圖，所以所有的修改都生效，同時(shí)仍保持在編輯畫面。如果更新成功，那么梯形圖會(huì)開始運(yùn)行。警告修改運(yùn)行的梯形圖程序時(shí)必須特別小心，如果錯(cuò)誤的修改了梯形圖或者當(dāng)機(jī)床處于某種不當(dāng)?shù)臓顟B(tài)時(shí)更新了梯形圖，機(jī)床將可能會(huì)產(chǎn)生不可預(yù)料的后果。所以請(qǐng)務(wù)必確保在更新梯形圖時(shí)，“正確的修改了梯形圖”、“機(jī)床處于正確的狀態(tài)”和“機(jī)床附近沒有人”。 6. [選擇] 軟鍵選擇多個(gè)網(wǎng)格對(duì)以下操作例如 [刪除], [剪切], [復(fù)制]選擇多個(gè)網(wǎng)格。按下 [選擇] 軟鍵為隨后的編輯操作選擇一個(gè)或多個(gè)網(wǎng)格的模式，利用光標(biāo)移動(dòng)鍵和搜索功能選擇目標(biāo)網(wǎng)格。在該模式下，選擇的網(wǎng)格以凹進(jìn)的 [選擇] 軟鍵標(biāo)示，所選網(wǎng)格的信息在靠近屏幕底部的附加信息欄里顯示。7. [刪除] 軟鍵刪除網(wǎng)格刪除所選網(wǎng)格。用[刪除]軟鍵刪除的網(wǎng)格將消失。如果用 [刪除]軟鍵刪除了錯(cuò)誤的網(wǎng)格，那么就必須放棄所有的更改，將梯形圖程序恢復(fù)到?jīng)]有編輯前的最初狀態(tài)。8. [剪切] 軟鍵剪切網(wǎng)格剪切所選網(wǎng)格。剪切下的網(wǎng)格從程序中消失，但是被保存在粘貼緩沖區(qū)中。粘貼緩沖區(qū)中[剪切] 操作前的內(nèi)容被清除。 [剪切] 和 [粘貼] 軟鍵用來(lái)移動(dòng)網(wǎng)格。9. [復(fù)制] 軟鍵復(fù)制網(wǎng)格將所選網(wǎng)格復(fù)制到緩沖區(qū)中。程序沒有任何改變。粘貼緩沖區(qū)中[復(fù)制] 操作前的內(nèi)容被清除。 [復(fù)制] 和 [PASTE] 軟鍵用來(lái)復(fù)制網(wǎng)格。10. [粘貼] 軟鍵粘貼網(wǎng)格在光標(biāo)位置粘貼被保存在粘貼緩沖區(qū)中的由[剪切]或[復(fù)制]操作的網(wǎng)格。在用[選擇]軟鍵選擇的網(wǎng)格處按下[粘貼]軟鍵將所選網(wǎng)格替換為粘貼緩沖區(qū)中的網(wǎng)格。粘貼緩沖區(qū)中的內(nèi)容在CNC斷電之前一直保留。11. [恢復(fù)] 軟鍵放棄所作修改放棄所有更改，將梯形圖程序恢復(fù)到剛進(jìn)入梯形圖編輯畫面時(shí)的狀態(tài)或者是最后一次用 [更新]軟鍵更新的狀態(tài)。當(dāng)做了錯(cuò)誤的修改并且很難糾正該錯(cuò)誤時(shí)該軟鍵非常有用。12. [設(shè)定] 軟鍵進(jìn)行畫面設(shè)定在梯形圖編輯畫面內(nèi)進(jìn)入設(shè)置畫面。在該畫面內(nèi)可以對(duì)梯形圖編輯畫面的設(shè)置進(jìn)行修改。利用[<]軟鍵返回梯形圖編輯畫面。13. [停止/啟動(dòng)] 軟鍵運(yùn)行和停止梯形圖程序控制梯形圖程序的執(zhí)行。 [啟動(dòng)] 軟鍵用來(lái)使梯形圖程序運(yùn)行， [停止] 軟鍵用來(lái)停止梯形圖程序。這兩個(gè)軟鍵均需要得到操作者的確認(rèn)，當(dāng)操作者確認(rèn)要運(yùn)行或停止梯形圖程序時(shí)，按下 [是] 即可。警告運(yùn)行/停止梯形圖程序時(shí)必須特別小心，如果在錯(cuò)誤的時(shí)間或者當(dāng)機(jī)床處于某種不當(dāng)?shù)臓顟B(tài)時(shí)運(yùn)行/停止了梯形圖，機(jī)床將可能會(huì)產(chǎn)生不可預(yù)料的后果。當(dāng)梯形圖程序處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，安全機(jī)構(gòu)和梯形圖程序的監(jiān)測(cè)都沒有運(yùn)行。所以請(qǐng)務(wù)必確保在運(yùn)行/停止梯形圖時(shí)， “機(jī)床處于正確的狀態(tài)”和“沒有任何人靠近機(jī)床”。 14. [<] 軟鍵退出編輯狀態(tài)退出編輯畫面，同時(shí)將編輯的梯形圖程序更新為運(yùn)行程序，所有修改都可以生效。當(dāng)梯形圖編輯畫面處于有效狀態(tài)并且類似<SYS>的功能鍵不起作用時(shí)，編輯數(shù)據(jù)被刪除。警告修改運(yùn)行的梯形圖程序時(shí)必須特別小心，如果錯(cuò)誤的修改了梯形圖或者當(dāng)機(jī)床處于某種不當(dāng)?shù)臓顟B(tài)時(shí)更新了梯形圖，機(jī)床將可能會(huì)產(chǎn)生不可預(yù)料的后果。所以請(qǐng)務(wù)必確保在更新梯形圖時(shí)，“正確的修改了梯形圖”、“機(jī)床處于正確的狀態(tài)”和“沒有任何人靠近機(jī)床”。 (b) 其它鍵的操作1. 光標(biāo)移動(dòng)鍵、翻頁(yè)鍵可以通過光標(biāo)移動(dòng)鍵和翻頁(yè)鍵在屏幕上移動(dòng)光標(biāo)。當(dāng)光標(biāo)位于某繼電器或某功能指令的地址參數(shù)上時(shí)，光標(biāo)處地址的信息在 “附加信息欄”處顯示。2. “位地址” + ENTER鍵更改光標(biāo)處繼電器的位地址。 3. “數(shù)值” 或 “字節(jié)地址” + ENTER 鍵更改光標(biāo)處的功能指令參數(shù)。但是，有些參數(shù)是不能通過該操作更改的。如果發(fā)現(xiàn)有該參數(shù)不能更改的信息提示，請(qǐng)使用網(wǎng)格編輯畫面更改參數(shù)。 (c) 快捷操作1. 可以使用與梯形圖監(jiān)控畫面相同的搜索快捷操作，詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)參考梯形圖監(jiān)控畫面快捷操作的描述。2. 可以使用與梯形圖監(jiān)控畫面相同的[LIST]軟鍵快捷操作。