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2017年5月19日

用存儲(chǔ)卡進(jìn)行DNC加工 - 加工中心

1）．首先將I/O CHANNEL設(shè)為4，參數(shù)138#7設(shè)為1（存儲(chǔ)卡DNC加工有效）。 2）．將加工程序拷貝到存儲(chǔ)卡中（可以一次拷貝多個(gè)程序）。 3）．選擇【RMT】方式，程序畫面，按右鍵擴(kuò)展，找到【列表】，再按【操作】，進(jìn)入以下菜單界面：按【設(shè)備選擇】、選擇【存儲(chǔ)卡】，出現(xiàn)以下操作畫面：選擇需要加工的程序號(hào)，按【DNC設(shè)定】。 4）．按機(jī)床操作面板上的循環(huán)啟動(dòng)按鈕，就可以執(zhí)行DNC加工了。

2017年5月19日

加工中心刀具選擇 - 加工中心

在加工中心上，其主軸轉(zhuǎn)速較普通機(jī)床的主軸轉(zhuǎn)速高1～2倍，某些特殊用途的精工機(jī)床、加工中心主軸轉(zhuǎn)速高達(dá)數(shù)萬轉(zhuǎn)，因此精工機(jī)床用刀具的強(qiáng)度與耐用度至關(guān)重要。目前涂層刀具與立方氮化硼等刀具已廣泛用于加工中心，陶瓷刀具與金剛石刀具也開始在加工中心上運(yùn)用。一般來說，精工機(jī)床用刀具應(yīng)具有較高的耐用度和剛度，刀具材料抗脆性好，有良好的斷屑性能和可調(diào)易更換等特點(diǎn)。例如，在精工機(jī)床上進(jìn)行銑削加工時(shí)選擇刀具要注意如下要點(diǎn)：平面銑削時(shí)應(yīng)選用不重磨硬質(zhì)合金端銑刀或立銑刀。一般銑削時(shí)，盡量采用二次走刀加工，第一次走刀最好用端銑刀粗銑，沿工件表面連續(xù)走刀。選好每次走刀寬度和銑刀直徑，使接刀痕不影響精切走刀精度。因此加工余量大又不均勻時(shí)，銑刀直徑要選小些，反之，選大些。精加工時(shí)銑刀直徑要選大些，最好能包容加工面的整個(gè)寬度。立銑刀和鑲硬質(zhì)合金刀片的端銑刀主要用于加工凸臺(tái)、凹槽和箱口面。為了軸向進(jìn)給時(shí)易于吃刀，要采用端齒特殊刃磨的銑刀，如圖a所示。為了減少振動(dòng)，可采用圖b所示的非等距三齒或四齒銑刀。為了加強(qiáng)銑刀強(qiáng)度，應(yīng)加大錐形刀心，變化槽深。為了提高槽寬的加工精度，減少銑刀的種類，加工時(shí)可采用直徑比槽寬小的銑刀，先銑槽的中間部分，然后用刀具半徑補(bǔ)償功能銑槽的兩邊。銑削平面零件的周邊輪廓一般采用立銑刀。①刀具半徑R應(yīng)小于零件內(nèi)輪廓的最小曲率半徑ρ，一般取R=(O.8～0.9)ρ。②零件的加工高度H≤(1／4～1／6)R保證刀具有足夠的剛度。精工加工曲面和變斜角輪廓外形時(shí)常用球頭刀、環(huán)形刀、鼓形刀和錐形刀等，加工曲面時(shí)球頭刀的應(yīng)用最普遍。但是越接近球頭刀的底部，切削條件就越差，因此近來有用環(huán)形刀(包括平底刀)代替球頭刀的趨勢(shì)。鼓形刀和錐形刀都可用來加工變斜角零件，這是單件或小批量生產(chǎn)中取代四坐標(biāo)或五坐標(biāo)機(jī)床的一種變通措施。鼓形刀的刃口縱剖面磨成圓弧R1，加工中控制刀具的上下位置，相應(yīng)改變刀刃的切削部位，可以在工件上切出從負(fù)到正的不同斜角值。圓弧半徑R1越小，刀具所能適應(yīng)的斜角范圍就越廣，但是行切得到的工件表面質(zhì)量就越差。鼓形刀的缺點(diǎn)是刃磨困難，切削條件差，而且不適應(yīng)于加工內(nèi)緣表面。錐形刀的情況相反，刃磨容易，切削條件好，加工效率高，工件表面質(zhì)量也較好，但是加工變斜角零件的靈活性小。當(dāng)工件的斜角變化范圍大時(shí)需要中途分階段換刀，留下的金屬殘痕多，增大了手工銼修量。

2017年5月19日

?鏈?zhǔn)脚判计骱凸伟迨脚判计鞯膮^(qū)別 - 加工中心

鏈?zhǔn)脚判紮C(jī)和刮板式排屑機(jī)使用的領(lǐng)域不一樣，各有各自的特點(diǎn)，鏈板排屑機(jī)適用于車床、加工中心等加工中產(chǎn)生的團(tuán)屑、碎屑。鏈?zhǔn)脚判紮C(jī)使用在機(jī)床的單機(jī)配套較多。刮板排屑機(jī)使用的較少，細(xì)小的碎屑也可以用，不過最實(shí)用的還是顆粒狀的雜質(zhì)分離。另外刮板排屑機(jī)還可以配套集中過濾系統(tǒng)，例如幾十臺(tái)磨床磨削液的過濾分離，誠博機(jī)械科技系列的乳化液過濾系統(tǒng)。鏈板排屑機(jī)產(chǎn)品說明：本裝置采用鏈條拖動(dòng)將切屑沿排屑機(jī)底部刮出，以收集和輸送顆粒狀的金屬鐵屑、細(xì)鐵屑、鑄件鐵屑和非金屬切屑，輸送流量較大。機(jī)器流線造型，美觀大方，排屑順暢，體積小、效能高運(yùn)輸平穩(wěn)，安全可靠、噪聲小，具有過載保護(hù)功能.節(jié)距有31.75mm、50.8mm可供選擇。產(chǎn)品特點(diǎn)： 1、可處理各類切屑；也可作為沖壓，冷墩機(jī)床小型零件的輸送裝置。 2、輸送效率高，輸送速度選擇范圍大； 3、鏈板寬度多樣化。 4、流線造型，美觀大方，排屑順暢。 5、具有過載保護(hù)功能。 6、產(chǎn)品系列化、標(biāo)準(zhǔn)化程度高，操作簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、維修容易。適用：廣泛應(yīng)用于精工機(jī)床、組合機(jī)床、加工中心、專業(yè)化機(jī)床、流水線、自動(dòng)線等切屑，大型機(jī)床及生產(chǎn)線的遠(yuǎn)等距離的切屑輸送。刮板排屑機(jī)介紹：應(yīng)用領(lǐng)域：廣泛應(yīng)用于輸送螺帽、螺絲等散件，沖壓件及余料，切屑，熱處理等。可制做成水平或帶提升高度。可單機(jī)或多臺(tái)組合使用。　　可細(xì)分為鏈板排屑機(jī)，刮板排屑機(jī)，螺旋排屑機(jī)，磁性板式排屑機(jī)等。刮板排屑機(jī)主要特點(diǎn)：刮板排屑機(jī)按采用鏈條形式分為滾子輸送鏈，模鍛可拆鏈兩種。其中滾子輸送鏈按節(jié)距區(qū)別有31.75，50.8，模鍛可拆鏈節(jié)距為76.6。刮板排屑機(jī)適用于輸送塊狀粉碎或粉狀切屑，非常不適合含有纖維狀長條型切屑的輸送，否則會(huì)引起切屑纏繞鏈條、刮板排屑機(jī)在從水箱中刮排切屑時(shí)，可選加時(shí)間繼電器使減速電機(jī)間斷工作以便控水，可在刮板排屑機(jī)底層選加磁鐵以加速鐵屑沉淀，還可選加制冷機(jī)控制冷卻液溫度。由于刮板排屑機(jī)本身結(jié)構(gòu)限制，需防止在清掃機(jī)床時(shí)大量切屑進(jìn)入排屑機(jī)，使排屑機(jī)上下刮板和大量切屑混雜在一起引起故障。模鍛可拆鏈刮板排屑機(jī)特別適用于機(jī)加車間碎屑或粉狀屑的集中排放處理。模鍛可拆鏈具有一定自由度，不易卡住，且安裝方便，在國外被廣泛應(yīng)用。

2017年5月19日

加工中心加工不銹鋼時(shí)選擇“可轉(zhuǎn)位銑刀” - 加工中心

不銹鋼材料應(yīng)用廣泛，在車加工、銑加工、鉆加工、攻絲當(dāng)中都能碰到。但是因?yàn)椴讳P鋼具有跟別的一般材料不一樣的特性，所以加工不銹鋼成為技術(shù)人員的一個(gè)不小的難題!　　不銹鋼的粘附性及熔著性強(qiáng)，切屑容易粘附在可轉(zhuǎn)位銑刀刀刃上，使切削條件惡化;逆銑時(shí)，刀刃先在已經(jīng)硬化的表面上滑行，增加了加工硬化的趨勢(shì);銑削時(shí)沖擊、振動(dòng)較大，使銑刀刀刃易崩刃和磨損。　　銑削加工不銹鋼除端銑刀和部分立銑刀及硬質(zhì)合金作銑刀材料外，其余各類可轉(zhuǎn)位銑刀均采用高速鋼，特別是鎢—鉬系和高釩高速鋼具有良好的效果，其刀具耐用度可比W18Cr4V提高1～2倍。適宜制作不銹鋼銑刀的硬質(zhì)合金牌號(hào)有YG8、YW2、813、798、YS2T、YS30、YS25等。　　銑削加工不銹鋼時(shí)，切削刃既要鋒利又要能承受沖擊，容屑槽要大。可采用大螺旋角銑刀(圓柱銑刀、立銑刀)，螺旋角b從20°增加到45°(gn=5°)，刀具耐用度可提高2倍以上，因?yàn)榇藭r(shí)銑刀的工作前角g0e由11°增加到27°以上，銑削輕快。但b值不宜再大，特別是立銑刀以b≤35°為宜，以免削弱刀齒。　　采用波形刃立銑刀加工不銹鋼管材或薄壁件，切削輕快，振動(dòng)小，切屑易碎，工件不變形。用硬質(zhì)合金立銑刀高速銑削、可轉(zhuǎn)位端銑刀銑削不銹鋼都能取得良好的效果。　　用銀白屑端銑刀銑削1Cr18Ni9Ti，其幾何參數(shù)為gf=5°、gp=15°、af=15°、ap=5°、kr=55°、k′r=35°、g01=-30°、bg=0.4mm、re=6mm，當(dāng)Vc=50～90m/min、Vf=630～750mm/min、a′p=2～6mm并且每齒進(jìn)給量達(dá)0.4～0.8mm時(shí)，銑削力減小10%～15%，銑削功率下降44%，效率也大大提高。精工刀具其原理是在主切削刃上磨出負(fù)倒棱，銑削時(shí)人為地產(chǎn)生積屑瘤，使其代替切削刃進(jìn)行切削，積屑瘤的前角gb可達(dá)20~～302，由于主偏角的作用，積屑瘤受到一個(gè)前刀面上產(chǎn)生的平行于切削刃的推力作用而成為副屑流出，從而帶走了切削熱，降低了切削溫度。　　采用噴霧冷卻法效果最為顯著，可提高銑刀耐用度一倍以上;如用一般10%乳化液冷卻，應(yīng)保證切削液流量達(dá)到充分冷卻。硬質(zhì)合金銑刀銑削不銹鋼時(shí)，取Vc=70～150m/min，Vf=37.5～150mm/min，同時(shí)應(yīng)根據(jù)合金牌號(hào)及工件材料的不同作適當(dāng)調(diào)整。銑削不銹鋼時(shí)，應(yīng)盡可能采用順銑法加工。不對(duì)稱順銑法能保證切削刃平穩(wěn)地從金屬中切離，切屑粘結(jié)接觸面積較小，在高速離心力的作用下易被甩掉，以免刀齒重新切入工件時(shí)，切屑沖擊前刀面產(chǎn)生剝落和崩刃現(xiàn)象，提高刀具的耐用度。

2017年5月19日

加工中心主軸不能變速 - 加工中心

故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套FANUC 6系統(tǒng)的立式加工中心，主軸在低速時(shí)(低于120r/min)時(shí)，S指令無效，主軸固定以120r/min轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)。分析與處理過程：由于主軸在低速時(shí)固定以120r/min轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)，可能的原因是主軸驅(qū)動(dòng)器有120r/min的轉(zhuǎn)速模擬量輸入，或是主軸驅(qū)動(dòng)器控制電路存在不良。為了判定故障原因，檢查CNC內(nèi)部S代碼信號(hào)狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)它與S指令值一一對(duì)應(yīng)；但測(cè)量主軸驅(qū)動(dòng)器的數(shù)摸轉(zhuǎn)換輸出(測(cè)量端CH2)，發(fā)現(xiàn)即使是在S為0時(shí)，D/A轉(zhuǎn)換器雖然無數(shù)字輸入信號(hào)，但其輸出仍然有0.5V左右的電壓。由于本機(jī)床的最高轉(zhuǎn)速為2250 r/min，對(duì)照表7-28可以看出，當(dāng)D/A轉(zhuǎn)換器輸出0.5V左右時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速應(yīng)在120r/min左右，因此可以判定故障原因是D/A轉(zhuǎn)換器(型號(hào)：DAC80)損壞引起的。更換同型號(hào)的集成電路后，機(jī)床恢復(fù)正常。

2017年5月19日

加工中心、數(shù)控銑及PC接地事項(xiàng)。 - 加工中心

為了更安全穩(wěn)定的使用海特的CNC加工中心系列產(chǎn)品、在安裝時(shí)必須實(shí)行CNC加工中心強(qiáng)電盤的接地。在鏈接加工中心及CNC通訊受到外來強(qiáng)電破壞、接地后的危害性降到最低。接地的目的是機(jī)床外殼與大地間用電線連接、在漏電的情況下事外殼的電位于大地的電位相同而防止觸電。機(jī)械強(qiáng)電盤接地可以防止靜電強(qiáng)電磁波對(duì)精工系統(tǒng)的侵入是您的精工系統(tǒng)更加穩(wěn)定。接地方法：100Ω以下，張力在 0.39k 以上的金屬線或是直徑在 1.6mm 以上的軟銅線 300V 以下機(jī)器的鐵架子，金屬外殼，金屬管等另外為了維持長期的穩(wěn)定接地，請(qǐng)采用具有防腐蝕性效果的導(dǎo)電性混凝土， ⒊機(jī)床強(qiáng)電盤的接地盡可能的使每臺(tái)機(jī)床獨(dú)立的進(jìn)行接地。在使用穩(wěn)壓器的時(shí)候請(qǐng)將穩(wěn)壓器也獨(dú)立地進(jìn)行接地。穩(wěn)壓器機(jī)床主體強(qiáng)電盤機(jī)床主體強(qiáng)電盤回路切斷器回路關(guān)于PC 電漏的思考（參考用）在通常情況下 PC 電源輸入回路中內(nèi)置浪涌吸收器。浪涌吸收器在通常情況下作為消除干擾用，因其 AC 線與金屬框體之間有電容。所以，如果 PC 在沒有接地的情況下供給交流電源的話，因?yàn)殡娙萦新╇娏鳎饘倏蝮w會(huì)出現(xiàn)大約是輸入電流一半的對(duì)地電流（漏電流）。當(dāng)輸入電流為 AC220V 時(shí)漏電流大約為AC110V。在通常情況下因?yàn)?PC 的金屬框體與 SG相連接， RS232C 通訊線插頭的 SG點(diǎn)也會(huì)出現(xiàn)漏電壓。這個(gè)漏電壓因?yàn)槭怯捎?PC 電源一次側(cè)的電容引起的，所以就算是將 PC 的電源切斷，只要將電源電纜插入插座它就會(huì)發(fā)生。同樣道理，監(jiān)視用的顯示裝置在沒有接地的情況下也會(huì)出現(xiàn)漏電流。就算是拔掉 PC 的電源電纜，只要監(jiān)視用顯示裝置的電源電纜沒有拔下來，視頻信號(hào)經(jīng)由電纜，PC 就會(huì)發(fā)生漏電。在發(fā)生漏電的情況下將 RS232C 電纜與 CNC 相連接時(shí)，CNC 側(cè)通信用 IC 因?yàn)檫^電壓有遭受破壞的危險(xiǎn)。實(shí)施對(duì)策為（1）或者（2），或使 PC 的金屬框體與大地同電位，即可防止漏電壓的出現(xiàn)。

2017年5月19日

加工中心真空吸盤 ?????? - 加工中心

真空吸盤抓取物品的優(yōu)點(diǎn)：真空吸盤適用于各種場(chǎng)合的真空機(jī)械手利用真空機(jī)械手可以在自動(dòng)化技術(shù)中完成許多任務(wù)，在那些工作節(jié)拍極高的裝配生產(chǎn)線中，并且利用真空吸盤抓取制品是最廉價(jià)的一種方法。　　真空吸盤是真空設(shè)備執(zhí)行器之一,吸盤材料采用橡膠制造,具有較大的扯斷力,因而廣泛應(yīng)用于各種真空吸持設(shè)備上,如精工機(jī)床、加工中心、上料、建筑、造紙工業(yè)及印刷、玻璃等行業(yè),實(shí)現(xiàn)吸持與搬送玻璃、紙張等薄而輕的物品的任務(wù)。　　天友生產(chǎn)的真空吸盤在抓取物品時(shí)的優(yōu)點(diǎn)有：(1)容易起吊　　由于真空吊具的操作是在上面的，這樣抓取、放下、釋放就變得比較容易了。這也是使用真空吊具來抓取東西的主要優(yōu)點(diǎn)之一。(2)經(jīng)濟(jì)性　　真空吊具的使用可以減少倉儲(chǔ)區(qū)的雇員。吸取和釋放僅用一個(gè)人就可以完成：行車操作員。無論如何，減少從事艱苦和危險(xiǎn)工作的工人是可能的，也是必需的。由于真空裝置的抓取是非常快的，所以成本的節(jié)約存在于速度之中。我們的真空抓取系統(tǒng)不會(huì)在產(chǎn)品上留下痕跡，因此可以抓取需要小心處理的材料。(3)安全　　吊具的真空通常來自蓄能器。在萬一真空泵斷電的情況下能量?jī)?chǔ)備可以保持負(fù)載幾個(gè)小時(shí)。(4)操作速度快　　真空能量存儲(chǔ)在真空蓄能器里，在一秒鐘之內(nèi)它可以被傳送到吸盤，瞬間吸取;在兩秒鐘之內(nèi)吸盤里的真空可以返回到一個(gè)大氣壓，瞬間釋放。　　真空度是可控的。傳感器可以顯示出系統(tǒng)萬一泄漏的情況和負(fù)載被釋放的情況。只要吸盤里有適當(dāng)?shù)恼婵沾嬖谪?fù)載就不會(huì)墜落。只是一個(gè)物理法則。　　真空吸盤在抓取平面物品的過程中，真空起重設(shè)備比其它起重設(shè)備有明顯的優(yōu)勢(shì)。其高質(zhì)量的工作效率可以和磁吸式起重設(shè)備相媲美。　　真空吸盤市場(chǎng)上常見的情況一樣，盡管被吸取工件及其表面質(zhì)量狀況對(duì)真空吸盤的工作影響不大，但是那些具有平正、光滑表面的工件自然還是真空吸盤******的工作對(duì)象。

2017年5月19日

各種系統(tǒng)加工中心亂刀重新排刀 - 加工中心

北京 KND系統(tǒng)：排刀：將刀庫回到“1號(hào)”刀杯，“診斷”---“PC參數(shù)”---“刀庫TL‘里數(shù)據(jù)改為一一對(duì)應(yīng)；在”D數(shù)據(jù)“里--D7位刀庫總刀數(shù)，D18-D27的數(shù)據(jù)都改為0（改不了的可以不改）后，在”錄入“模式下，執(zhí)行”T1’,斷電重啟。調(diào)試刀庫需要移動(dòng)Z軸時(shí)，只有在手輪模式下可以移動(dòng)。臺(tái)灣新代系統(tǒng)排刀：將刀庫轉(zhuǎn)到“1號(hào)”刀杯，拍下急停’，在‘回零’模式下，同時(shí)按住‘刀盤正傳’和‘刀盤反轉(zhuǎn)’按鍵。此時(shí)，系統(tǒng)會(huì)顯示“刀號(hào)復(fù) 歸完成。調(diào)試刀庫需要移動(dòng)Z軸時(shí)，將參數(shù)#3108改為1，可以手輪移動(dòng)Z軸。調(diào)試完成后，必須將參數(shù)#3108改為0日本發(fā)那科系統(tǒng)FANUC: 排刀：將刀庫轉(zhuǎn)到“1號(hào)”刀杯，拍下急停，在回零模式下，同時(shí)按住’排屑器正轉(zhuǎn)和排屑器反轉(zhuǎn)按鍵，此時(shí)，操作面板上會(huì)顯示“0100”調(diào)試刀庫需要移動(dòng)Z軸時(shí)，將K參數(shù)K2.1和K2.6改為1，可以手輪移動(dòng)Z軸。調(diào)試完成后，必須將K參數(shù)K2.1和K2.6改為0 日本三菱系統(tǒng)MITSUBISHI：排刀：將刀庫轉(zhuǎn)到“1號(hào)”刀杯，在回零模式下，將PLC開關(guān)#31打開，此時(shí)，系統(tǒng)會(huì)顯示‘請(qǐng)關(guān)閉31開關(guān)，刀庫初始化已完成、、’然后將PLC開關(guān)#31關(guān)閉。調(diào)試刀庫需要移動(dòng)Z軸時(shí) 將診斷‘--’IF診斷‘---’單拍輸入‘---’X210/0'輸入，可以手輪移動(dòng)Z軸。調(diào)試完成后，必須斷電重啟

2017年5月19日

怎樣判斷加工中心水泵損壞 - 加工中心

如果是新機(jī)床可以先查看是否是水泵的連接線接錯(cuò)了。報(bào)切削液馬達(dá)報(bào)警時(shí)可以去配電柜去看一下接U41、V41、W41、的斷路器有沒有跳（黑色的彈起斷路器斷開，紅色彈起黑色按下說明斷路器接通），如果有跳把黑色的按下，去系統(tǒng)側(cè)打開切削液馬達(dá)（水泵），水泵繼續(xù)工作沒有跳，就沒有問題，假如水泵一工作、或工作一段時(shí)間就又跳了，就不要在工作了。先用萬用表去量一下水泵（U41、V41、W41、）上的電壓有380V嗎？沒有380V就要往上查。如果斷路器上面（L1、L2、L3）的電壓夠380V斷路器下面（U41、V41、W41）不夠380V斷路器壞了需要更換斷路器。斷路器上下夠380V可以逐步的往上排查直到總電源電壓。如果總電源有問題就解決問題。電壓沒有問題，去查看水泵電機(jī)有沒有問題，可以從別的地方接一個(gè)380V的電源接到水泵上來看一下水泵是否工作。也可以用（搖表測(cè)水泵電機(jī)的絕緣，380V的電機(jī)用500V搖表（用一只表筆夾住電機(jī)線圈的一個(gè)輸入斷，另一只夾住電機(jī)外殼，均速搖動(dòng)搖表，此時(shí)指針?biāo)傅淖x數(shù)要大于電機(jī)的絕緣要求。如果指針在左邊不動(dòng)就是電機(jī)壞了。）

2017年5月19日

加工中心主軸響聲機(jī)械方面的原因： - 加工中心

加工中心主軸響聲機(jī)械方面的原因 1如果確定是機(jī)械問題，并且無驅(qū)動(dòng)器報(bào)警。一般來說，應(yīng)該是機(jī)床缺少潤滑，靜摩擦力太大。此時(shí)應(yīng)該檢查機(jī)械是不是有卡住及潤滑系統(tǒng)是否良。 2控制器有警報(bào)發(fā)出，並且伴伴著驅(qū)動(dòng)器報(bào)警。此時(shí)可能是床臺(tái)卡死或者伺服系統(tǒng)有問題，如果關(guān)電重開問題依然存在很明顯，無法動(dòng)作，應(yīng)更換伺服或者馬達(dá)。如果是機(jī)械卡死，需要聯(lián)系機(jī)械廠家支持、電器方面的原因：（可以把需要調(diào)換軸相開到原點(diǎn)位置）1如果是控制器到馬達(dá)的發(fā)動(dòng)電路有問題，先檢查驅(qū)動(dòng)器線和動(dòng)力線。具體辦法是把懷疑有問題軸相的驅(qū)動(dòng)器線和動(dòng)力線和其他沒問題軸相的驅(qū)動(dòng)器線和馬達(dá)線對(duì)換，看警報(bào)會(huì)不會(huì)跑到別的軸相去，如果跑到別的軸相去了，確定是伺服線或動(dòng)力線有問題，換掉即可。2如果是回授回路有問題，先把編碼器線和動(dòng)力線與其他沒有問題軸向的編碼器線和驅(qū)動(dòng)器線對(duì)換，如果警報(bào)跑到兌換過的軸相去了，證明是編碼器線或者動(dòng)力線有問題。換掉即可。3如果編碼器線和動(dòng)力線都沒有問題，就把發(fā)生警報(bào)軸相和其他好的軸相的驅(qū)動(dòng)器線對(duì)換，如果警報(bào)跑到其他軸相，證明驅(qū)動(dòng)器線有問題，換過即可。4 如果換掉所有的線，報(bào)警都沒有轉(zhuǎn)移可能是驅(qū)動(dòng)器的問題。5如果以上問題都沒問題，再就是懷疑介面和編碼器漏油的問題，這個(gè)問題是靠經(jīng)驗(yàn)判斷，其實(shí)編碼器漏油造成的指令丟失情況和軸卡和底座接觸不好的情況有些相識(shí)；而接頭接觸問題關(guān)鍵是把接頭都鎖緊