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2017年5月23日

電磁懸浮系統(tǒng)的控制策略|加工中心

隨著科學技術理論的不斷發(fā)展，各種控制算法相繼被人們研發(fā)出來，這為電磁懸浮系統(tǒng)的控制器設計提供了大量參考依據。從傳統(tǒng)的線性控制算法到先進智能的非線性控制算法控制理論得到了長足的發(fā)展。由于電磁懸浮系統(tǒng)是典型的非線性系統(tǒng)，因此線性的控制算法只能在懸浮系統(tǒng)進行了線性化處理后才能使用。利用泰勒級數在平衡點附近對非線性函數進行展開和反饋線性化是當今比較成熟的線性化方法。由于線性化處理后的非線性系統(tǒng)降低了控制難度，因此也降低了控制器設計的難度。原系統(tǒng) 的高階響應在線性化后被忽略了。工程實踐中如果采用線性的控制算法會出現(xiàn)一定的偏差從而不能滿足系統(tǒng)的性能指標。非線性控制算法則不需要精確地知道被控系統(tǒng)的數學模型，不需要忽略系統(tǒng)非線性高階響應項。由于非線性控制可以真實的反應系統(tǒng) 的輸出效果，所以具有很好的工程實踐意義，得到了社會的廣泛關注。現(xiàn)如今非線性控制多指先進智能控制如模糊控制、無源控制、神經網絡、自抗擾控制、自適應控制、滑模變結構控制和魯棒控制等。

2017年5月23日

數控龍門加工中心雙電磁懸浮系統(tǒng)交叉耦合同步控制|加工中心

同步控制技術是將電氣傳動技術、電力電子技術、信號技術、控制工程技術和機械技術融為一體的綜合性非常強的一種技術。同步控制技術的發(fā)展與其它有關技術的發(fā)展緊緊關聯(lián)在一起的。同步控制是指實現(xiàn)多個運行裝置運行時步伐一致，廣義上講是指系統(tǒng)中某一物理量協(xié)調一致。通常同步偏差和同步速度要求較高的系統(tǒng)要考慮單回路之間的互相聯(lián)系以使他們保持一致，而不只是提高單個回路控制精度的問題[25]。在多回路系統(tǒng)中通常會存在著強烈耦合和許多不確定性因素，這就需要研究新的提高同步精度的理論算法和實現(xiàn)這一理論的方法。

2017年5月23日

實驗室搭建試驗臺主體方案|加工中心

搭建圓盤式刀庫可靠性試驗臺的目的主要是能夠更及時、迅速的收集自動換刀系統(tǒng)的數據信息，包括故障時間、故障原因、換刀次數、換刀時間等信息。將收集來的數據進行可靠性分析，不僅可以得出刀庫的MTBF，為評估同類型刀庫 MTBF做指導，而且能夠通過故障信息找出刀庫容易出現(xiàn)故障的部位，針對不同的故障部位提出相應的改進措施，能夠極大的縮短時間，提高該類型刀庫的可靠性水平。并且對其他類型的刀庫也具有一定的指導意義。這就要求試驗臺具備以下功能：

2017年5月23日

圓盤式刀庫系統(tǒng)故障的定義與分類、判據以及計數準則|加工中心

圓盤式刀庫自動換刀系統(tǒng)故障主要包括功能型故障、參數性故障以及狀態(tài)性故障。功能性故障主要是自動換刀系統(tǒng)由于內因因素而產生的故障，如機械手卡刀，導致機械手電機過載而燒壞等。參數性故障主要是指刀庫的相關性能參數超出規(guī)定的變化范圍，如刀盤轉位以及機械手定位不準確等。狀態(tài)性故障主要是換刀系統(tǒng)運轉過程中由于溫度過高、振動劇烈以及噪聲過大而造成的故障。簡單來說，圓盤式刀庫自動換刀系統(tǒng)故障就是在規(guī)定的條件和時間內，自動換刀系統(tǒng)不能完成規(guī)定的功能。

2017年5月23日

圓盤式刀庫數據記錄以及處理的方法|加工中心

試驗臺運行數據，包括運行時間、換刀次數以及換刀系統(tǒng)故障。如附錄1 表A-1所示。表中包括運行日期、換刀時間以及每把刀的換刀次數，試驗人員需要把這些數據歸類總結以及檢查這些數據是否有出現(xiàn)偏差的地方，分析人員根據這些數據計算換刀頻率；如附錄1表A-2,主要是記錄刀庫運行中出現(xiàn)的故障現(xiàn) 象、故障部位、故障原因以及故障處理，并且記錄下當日的試驗員以及維修人員，以便分析人員能夠及時迅速的找到先關人員咨詢情況；

2017年5月23日

現(xiàn)場故障數據的可靠性建模與分析|加工中心

現(xiàn)場加工中心的試驗對象是精工機床中的YP系列圓盤式刀庫，數據采集時間是從加工中心精工機床調試完成后開始的。選取了從2011年~2013年間的加工中心精工機床。通過附錄1表A-3記錄每臺精工機床現(xiàn)場加工中出現(xiàn)的有關圓盤式刀庫的故障，并判斷該故障是否是關聯(lián)故障，將每臺機床出現(xiàn)的關聯(lián)故障通過附錄1表A-7進行統(tǒng)計。將統(tǒng)計結果整理，具體見附錄2表B-1,從附錄2表 B-1中可以看出YP系列圓盤刀庫在2011~2013年共出現(xiàn)92次故障。

2017年5月23日

海天精工機床有限公司 ^{海天精工博客}

電磁懸浮系統(tǒng)的控制策略|加工中心

數控龍門加工中心雙電磁懸浮系統(tǒng)交叉耦合同步控制|加工中心

實驗室搭建試驗臺主體方案|加工中心

圓盤式刀庫系統(tǒng)故障的定義與分類、判據以及計數準則|加工中心

圓盤式刀庫數據記錄以及處理的方法|加工中心

現(xiàn)場故障數據的可靠性建模與分析|加工中心

基于VB與Matlab的可視化研究|加工中心刀庫

VB與Matlab的混合編程|加工中心刀庫

加工中心回轉工作臺的動態(tài)性能研究及優(yōu)化設計-背景及意義

鏈式刀庫及機械手現(xiàn)場試驗數據收集方法及流程|加工中心