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2017年5月31日

順銑和逆銑的粗糙度分析

順銑和逆銑無論在臥式銑床還是立式銑床上，無論是采用周銑還是端銑都是在生產(chǎn)實(shí)踐中經(jīng)常采用的兩種銑削方法，順銑時切削點(diǎn)的切削速度方向(或刀具作用在工件上的切削力方向)在進(jìn)給方向上的分量與進(jìn)給速度方向一致，逆銑則相反。在銑削加工中，工件已加工表面的粗糙度是產(chǎn)品質(zhì)量的一項(xiàng)重要指標(biāo)，主要表現(xiàn)在零、部件的配合性、密封性、耐磨性以及耐腐蝕性和抗疲勞性等方面。影響工件已加工表面粗糙度的因素可分為幾何因素和非幾何因素兩個方面，幾何因素主要表現(xiàn)為轉(zhuǎn)速和進(jìn)給速度等，這個方面可以通過一定的幾何關(guān)系求出其理論值，這個值是相對穩(wěn)定的。非幾何因素主要表現(xiàn)為刀具的性能、被加工材料的性能、冷卻液的性能以及工藝系統(tǒng)剛性等，它的影響是不確定的、隨機(jī)的，但通過采取一定的措施又是相對可控的，生產(chǎn)實(shí)際中可以找到很多這樣的實(shí)例。實(shí)際加工中采用順銑還是逆銑是每一個數(shù)控編程工作人員在編程時必須考慮的工藝問題，因?yàn)樗苯佑绊懙疆a(chǎn)品的質(zhì)量和已加工表面的粗糙度。根據(jù)數(shù)控銑削加工中順銑和逆銑的加工特點(diǎn)以及業(yè)界的共識，普遍認(rèn)為粗加工時采用逆銑較好，精加工時采用順銑較好，順銑是為獲得良好的表面質(zhì)量而經(jīng)常采用的加工方法。在常規(guī)的切削加工條件下，實(shí)際情況究竟如何，下面通過一些實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析說明。杭州海天精工機(jī)床有限公司有一款小型立式銑床TX32，轉(zhuǎn)速最高能達(dá)到6000轉(zhuǎn)，詳情去網(wǎng)站查看：http://www.puliou.cn/pdetail/106.html

2017年5月31日

龍門立式加工中心順銑和逆銑的特點(diǎn)

龍門立式加工中心順銑和逆銑的特點(diǎn) 龍門立式加工中心刀具切削金屬的過程是一個非常復(fù)雜的過程，切削層在主切削刃和前刀面的擠壓作用下，發(fā)生剪切滑移和塑性變形，影響著切削加工的穩(wěn)定性和工件的表面質(zhì)量。順銑和逆銑由于切屑厚度的變化不同，直接影響著切屑的塑性變形，同時影響著切削力、切削溫度以及刀具與工件和切屑之間的摩擦特性。根據(jù)數(shù)據(jù)，得出順銑和逆銑的特點(diǎn)如下: 順銑的特點(diǎn):(1)每齒切削厚度從大到小，較厚的切屑變形較大;(2)切入工件時造成的沖擊力較大;(3)由于絲杠和軸承有間隙，造成切削過程不穩(wěn)定;(4)立銑時徑向切削分力遠(yuǎn)離工件;(5)與逆銑比較，已加工表面粗糙度值較大。逆銑的特點(diǎn):(1)切入工件時切削從薄到厚，但不是從零開始;(2)因?yàn)榍谐鰰r切屑最厚，所以較厚處的切屑塑性變形較小;(3)立銑時徑向分力拉向工件，當(dāng)徑向切削尺寸較大時容易產(chǎn)生過切;(4)由于可以排除絲杠和軸承的間隙，并且切屑變形較小，因此切削過程較平穩(wěn);(5)與順銑比較，已加工表面粗糙度值較小。轉(zhuǎn)載請注明，文章來自杭州海天精工機(jī)床有限公司：http://www.puliou.cn/

2017年5月31日

龍門銑床打孔精度補(bǔ)償

龍門銑床定位精度補(bǔ)償打孔精度要求最高的在四處象限孔，位置度不大于直徑0.15mm,靠龍門銑床自身的定位精度已無法保證。從對龍門銑床精度指標(biāo)分析可以看出，龍門銑床的重復(fù)定位精度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于定位精度，可見機(jī)床加工具有一定的穩(wěn)定性。若借用外部測量設(shè)備輔助檢測，修正機(jī)床的定位精度，則可加工出高于機(jī)床自身定位精度的產(chǎn)品。激光跟蹤儀是一種能夠精確測量物體三維坐標(biāo)的測量儀器，經(jīng)驗(yàn)證，在進(jìn)行輔助打孔測量中，能夠滿足輔助測量修正的需求。由于定位精度主要體現(xiàn)在加工產(chǎn)品分布圓直徑上的變化，因此在修正定位精度時，主要考慮在X軸與Y軸上兩軸實(shí)測直徑與理論直徑的偏差。設(shè)定K1為X軸上的補(bǔ)償系數(shù)，K2為Y軸上的補(bǔ)償系數(shù)，則 K1 = (X軸理論直徑一X軸實(shí)測直徑)/X軸理論直徑 X軸修正值=X軸理論值* (1 +K1) K2=(y軸理論直徑一X軸實(shí)測直徑)/Y軸理論直徑 Y軸修正值二Y軸理論值*(1+K2)龍門銑床結(jié)構(gòu)引起的誤差補(bǔ)償龍門銑床的兩個X軸不同步以及結(jié)構(gòu)制造誤差，可看作為Y軸與X軸不垂直。從圖3看出，隨著y軸距離原點(diǎn)越遠(yuǎn)，在X軸上的補(bǔ)償值越大。設(shè)定K3為傾斜修正系數(shù)，則 K3=(dXl十dX2)/理論直徑X軸上的補(bǔ)償值=Y軸理論值*K3 轉(zhuǎn)載請注明文章來自杭州海天精工機(jī)床有限公司：http://www.puliou.cn/

2017年5月31日

龍門加工中心數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺典型拼接方法

龍門加工中心數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺典型拼接方法數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺是龍門加工中心的重要功能附件之一，與龍門加工中心，數(shù)控立式鏜銑床、刨臺式鏜銑床、端面銑床等主機(jī)配合使用，能對安裝在數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺上的工件進(jìn)行角度銑削、調(diào)頭幢孔和多面加工，使用回轉(zhuǎn)工作臺的連續(xù)任意分度功能，能連續(xù)地加工圓柱面或端面，擴(kuò)大了主機(jī)的加工范圍，縮短了輔助時間，實(shí)現(xiàn)一次裝夾，多工序加工，提高了加工效率。如今，數(shù)控機(jī)床正向重型及超重型精密機(jī)床發(fā)展，而回轉(zhuǎn)工作臺臺面尺寸是阻礙這種發(fā)展趨勢的難題之一。大規(guī)格工作臺臺面采用拼接結(jié)構(gòu)是該問題的有效解決方法，但同時帶來拼接結(jié)構(gòu)定位精度低、精度不穩(wěn)定、拆裝困難、不便于維修等問題。龍門加工中心典型數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺的結(jié)構(gòu)如圖I所示，床身1通過地腳墊鐵及地腳螺栓固定在地基上，滑座安裝在床身上，通過伺服電動機(jī)、減速箱、滾珠絲杠副組成的直線傳動機(jī)構(gòu)使滑座沿床身做直線運(yùn)動，工作臺臺面由對稱的兩半工作臺4,5拼接而成，大齒圈3安裝固定在工作臺4,5底部，由伺服電動機(jī)、減速箱組成的回轉(zhuǎn)進(jìn)給機(jī)構(gòu)，使工作臺沿中心軸線做回轉(zhuǎn)運(yùn)動。其中工作臺臺面結(jié)構(gòu)如圖2所示，1,2為工作臺的兩半，通過螺釘連接及圓銷定位成一整體，大齒圈5一半在工作臺1上，一半在工作臺2上，回轉(zhuǎn)軸系零件6安裝在工作臺1,2組成的中心孔上。轉(zhuǎn)載請注明文章來自杭州海天精工機(jī)床有限公司：http://www.puliou.cn/

2017年5月31日

數(shù)控立式加工中心的工作原理

數(shù)控立式加工中心是如何工作的呢?簡言之就是用數(shù)字信息來控制立式加工中心的運(yùn)動。機(jī)床的所有運(yùn)動包括主運(yùn)動、進(jìn)給運(yùn)動及各種輔助運(yùn)動，都是用輸入數(shù)控裝置的數(shù)字信號來控制的。數(shù)控立式加工中心的工作過程，即加工零件的過程，如圖1所示。其主要步驟是:根據(jù)被加工零件圖中所規(guī)定的零件的形狀、尺寸、材料及技術(shù)要求等，制定工件加工的工藝過程，刀具相對工件的運(yùn)動軌跡、切削參數(shù)以及輔助動作順序等，進(jìn)行零件加工的程序設(shè)計; 用規(guī)定的代碼和程序格式編寫零件加工程序單; 按照程序單上的代碼制作穿孔帶(控制介質(zhì)); 通過輸人裝置(如光電閱讀機(jī))把孔帶上的加工程序輸人給數(shù)控裝置; 啟動立式加工中心后，數(shù)控裝置根據(jù)輸人的信息進(jìn)行一系列的運(yùn)算和控制處理，將結(jié)果以脈沖形式送往機(jī)床的伺服機(jī)構(gòu)(如步進(jìn)電機(jī)、直流伺服電機(jī)、電液脈沖馬達(dá)等); 伺服機(jī)構(gòu)驅(qū)動機(jī)床的運(yùn)動部件，使機(jī)床按程序預(yù)定的軌跡運(yùn)動，從而加工出合格的零件。根據(jù)上述工作原理，數(shù)控立式加工中心主要由控制介質(zhì)、數(shù)控裝置伺服系統(tǒng)和機(jī)床本體等部分組成，其組成框圖如圖2所示。轉(zhuǎn)載請注明文章來自杭州海天精工機(jī)床有限公司：http://www.puliou.cn/

2017年5月31日

從立式銑床噪聲分析看機(jī)床振動問題

聲音本是由振動引起的，振動與噪聲在機(jī)床運(yùn)行中有著密切的聯(lián)系。通過分析由動態(tài)信號分析儀得出的立式銑床及其構(gòu)件振動時產(chǎn)生的噪聲頻譜圖可知，該噪聲頻譜包含兩方面:一部分是各部件以其基本頻率振動的基音，另一部分是各種原因引起的高頻泛音，這兩部分疊加后組成了最后實(shí)際看到的頻譜成分，根據(jù)這個噪聲的頻譜可以尋找引起噪聲的振源。因此要分析和控制噪聲，在多數(shù)情況下應(yīng)同時分析和控制機(jī)床的振動。齒輪負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的振動一方面來自于嚙合過程中齒與齒之間連續(xù)沖擊產(chǎn)生的受迫振動，另一方面來自于外界激振力作用而產(chǎn)生的瞬態(tài)自由振動。受迫振動頻率為齒輪的嚙合頻率，自由振動頻率為齒輪的固有頻率，這兩部分組成了振動頻譜的高頻部分。此外還有因齒輪安裝誤差引起的旋轉(zhuǎn)時不平衡慣性力而產(chǎn)生的與轉(zhuǎn)速一致的低頻振動;因齒與齒之間的摩擦導(dǎo)致齒輪產(chǎn)生的自激振動。上述各種振動綜合作用引起噪聲，尤其是當(dāng)嚙合頻率與固有頻率互為倍數(shù)時，由于強(qiáng)烈共振將產(chǎn)生很大的噪聲。此外由于裝配工藝等原因引起的軸系不平衡或軸的剛度不足，也會產(chǎn)生振動，這種振動將會傳遞到齒輪、軸承以及其他零件而產(chǎn)生噪聲。軸的振擺越嚴(yán)重，噪聲越大。

2017年5月31日

數(shù)控立式加工中心泵控式電液伺服速度控制系統(tǒng)原理

泵控式電液伺服速度控制系統(tǒng)是一種組合系統(tǒng)，我公司的數(shù)控立式加工中心上有使用，它的反饋測量傳感器和信號放大器是電的，而執(zhí)行裝置是液壓的。因此泵控式電液伺服速度控制系統(tǒng)除了具有液壓傳動的優(yōu)點(diǎn)之外，還有響應(yīng)快、系統(tǒng)剛性大、伺服精度高等特點(diǎn)，在機(jī)械、冶金、化工、航空航天等工業(yè)部門中得到了廣泛的應(yīng)用。通過改變雙向變量液壓泵的排量對雙向定量液壓馬達(dá)調(diào)速。而變量泵的排量調(diào)節(jié)通過電液伺服閥和雙桿液壓缸組成的閥控式電液伺服閥機(jī)構(gòu)的位移調(diào)節(jié)來實(shí)現(xiàn)。負(fù)載與指令機(jī)構(gòu)間設(shè)有測速電動機(jī)(速度傳感器)，從而構(gòu)成一個閉環(huán)速度控制系統(tǒng)。當(dāng)向系統(tǒng)輸人指令信號后，控制液壓源的壓力油經(jīng)電液伺服閥向雙桿液壓缸供油，使液壓缸驅(qū)動變量泵的變量機(jī)構(gòu)在一定位置下工作;液壓馬達(dá)的輸出速度由測速電機(jī)檢測，轉(zhuǎn)換為反饋信號，與輸人指令信號相比較，得出偏差信號控制電液伺服閥的閥口開度，從而使變量泵的排量保持在設(shè)定值附近，最終保證雙向定量液壓馬達(dá)在希望的轉(zhuǎn)速值附近工作。位置傳感器構(gòu)成內(nèi)部反饋環(huán)節(jié)，用以提高系統(tǒng)的控制精度。其結(jié)構(gòu)圖如圖1所示。如果您對我們的數(shù)控立式加工中心有興趣，可以登陸我們網(wǎng)站查看http://www.puliou.cn/Pro/4.html

2017年5月31日

五軸加工中心的特點(diǎn)及總體設(shè)計工作

五軸加工中心類型所謂加工中心的五軸，是指3個移動軸(X/Y/Z )和兩個轉(zhuǎn)動軸(A/B/C中任意兩個)。不同轉(zhuǎn)動軸的組合方式，就形成了不同的五軸加工中心類型;不同的類型，其總體性能特點(diǎn)和適用范圍也不相同。從兩個轉(zhuǎn)動軸所依附的機(jī)械本體而言，可以把五軸加工中心大致分為3種基本型:(1)兩個轉(zhuǎn)動軸都由工作臺來完成;(2)兩個轉(zhuǎn)動軸都由主軸來完成;(3)混合方式—一個轉(zhuǎn)動軸由工作臺完成，另一個轉(zhuǎn)動由主軸來完成。進(jìn)一步考慮A/B/C以及主軸的立、臥方式，可以細(xì)分出更多具體的配置方式。不同的配置方式，各有不同的優(yōu)缺點(diǎn)。第3種類型—混合方式，具備第1,2兩種類型的一些共同特性:高剛度和大行程，可以實(shí)現(xiàn)重載與高速數(shù)控加工。

2017年5月31日

一種五軸加工中心使用的刀庫

快速直取式刀庫是一種無臂式換刀裝置，由伺服電動機(jī)驅(qū)動，通過減速機(jī)降速，再由與減速機(jī)直聯(lián)的小齒輪帶動與大齒輪剛性連接的刀盤來實(shí)現(xiàn)刀庫換刀動作。刀庫的環(huán)形刀盤通過七組小型聚氨酚軸承支撐單元支撐，支撐單元與刀庫基座剛性連接安裝在床身上，七組小型聚氨酯軸承支撐單元替代了大型的支撐軸承，既縮小了空間，也降低了成本。刀庫換刀時間是體現(xiàn)加工中心高速度的一個重要參數(shù)，它是機(jī)床輔助時間的主要組成部分，直接關(guān)系到機(jī)床的加工效率。五軸加工中心主軸松拉刀和刀具交換兩個動作相互獨(dú)立，它們有各自的動力源，機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)通過電信號控制兩者相互動作的時間和順序(即電子互鎖)。換刀順序簡圖如圖3所示。其動作順序如下: (1)主軸移動到換刀點(diǎn)，即x=550 mm, Y= 1 100mm,Z=552.5 mm位置處，此時系統(tǒng)發(fā)出換刀動作開始信號。 (2)刀庫防護(hù)門打開，同時刀庫轉(zhuǎn)至主軸已有刀具即將送回的刀位(32把HSK A100刀庫每回轉(zhuǎn)一個刀位，電動機(jī)回轉(zhuǎn)4.562 5 r) . (3)主軸沿Y軸向刀庫方向移動400 nun，將主軸上現(xiàn)有刀具送回刀庫刀位。 (4)主軸松刀并沿z軸向上移動至刀具完全拔出，主軸沿z軸向上移動80 mm(HSK A100刀柄頂端至主軸結(jié)合面長度為50 mm). (5)刀庫就近回轉(zhuǎn)至被選取刀位，主軸沿z軸向下移動80 mm，抓刀并拉緊。 (6)主軸沿Y軸向遠(yuǎn)離刀庫方向移動400 mm，將刀具移出刀庫并移動至換刀點(diǎn)。 (7)刀庫防護(hù)門關(guān)閉，同時系統(tǒng)發(fā)出信號，換到結(jié)束。換刀時，由伺服電動機(jī)驅(qū)動刀庫回轉(zhuǎn)至系統(tǒng)指定的刀位，由主軸來完成換刀動作。主軸沿Y,Z向移動以及刀庫回轉(zhuǎn)選刀位都是由伺服電動機(jī)驅(qū)動來完成，因此，整個系統(tǒng)響應(yīng)速度快，刀具交換時間短，換刀動作高速、平穩(wěn)、流暢。

2017年5月31日

高速立式加工中心中直線進(jìn)給系統(tǒng)控制策略的優(yōu)化

(1)隨著高速、高精度數(shù)控立式加工中心發(fā)展的需要，兼顧系統(tǒng)的跟蹤性能和抗干擾性能的控制策略也成為今后研究的重點(diǎn)。針對此類系統(tǒng)可以利用幾種方法相互結(jié)合、相互補(bǔ)充，以達(dá)到較理想的控制效果。例如，可以利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自學(xué)習(xí)能力和魯棒控制的抗擾能力有效結(jié)合或者零相位誤差跟蹤控制和魯棒控制的優(yōu)化結(jié)合來實(shí)現(xiàn)二者的兼顧。 (2)基于解禍線性化模型的現(xiàn)代控制策略，雖然具有較好的控制效果，但是由于解藕線性化過程中或者需要進(jìn)行坐標(biāo)變換，或者需要進(jìn)行狀態(tài)觀測和模型辨識，算法過于復(fù)雜，實(shí)際應(yīng)用中實(shí)時性難以保證，因此如何減少觀測狀態(tài)和提高效率還有待進(jìn)一步研究 (3)滑模控制可使系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)在動態(tài)過程中作有目的的改變，從而使系統(tǒng)對不確定參數(shù)、參數(shù)變化、數(shù)學(xué)描述的不確定性及外部擾動具有自適應(yīng)性。因此，非常適用于直線伺服系統(tǒng)的控制。進(jìn)一步研究削弱抖振的方法，以便充分發(fā)揮滑模控制的優(yōu)勢仍將是今后一段時間研究的重點(diǎn)。 (4)控制策略的研究還要與實(shí)際工程應(yīng)用相結(jié)合。當(dāng)前立式加工中心的絕大部分控制策略都是基于對象模型和擾動模型已知條件下設(shè)計的，而且設(shè)計的控制器往往較為復(fù)雜，如果用于實(shí)際生產(chǎn)將會影響系統(tǒng)的運(yùn)行速度，而且實(shí)現(xiàn)也較困難。所以探索既不依賴對象模型又具有較強(qiáng)魯棒性的簡單實(shí)用的控制策略也是迫切需要的。如果您對我們的立式加工中心有興趣，可以登陸我們網(wǎng)站查看:http://www.puliou.cn/pdetail/129.html