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2017年5月19日

加工中心柔性攻絲與剛性攻絲 - 加工中心

加工中心柔性攻絲與剛性攻絲的區(qū)別、剛性就是說攻絲的刀柄是剛性的沒有自動調(diào)整間隙的，而柔性的是有調(diào)整間隙的一般的是帶彈簧延軸線有彈性收縮功能的。對于精工機(jī)床而言：柔性攻絲是指不帶編碼器（C軸編碼器）是：用通過編計算控制螺距的攻絲的如G81、CYCLE840列：CYCLE840(30,0,5,-25,,,4,3,1,,,3,1,0) 剛性攻絲是指帶編碼器攻絲（C軸編碼器）是：C軸每轉(zhuǎn)一圈走一個螺距，用固定指令CYCLE84、G331?！　≡O(shè)定參數(shù)實現(xiàn)剛性攻絲一般都是根據(jù)所選用的絲錐和工藝要求，在加工程序中編入一個主軸轉(zhuǎn)速和正/反轉(zhuǎn)指令，然后再編入G84／G74固定循環(huán)，在固定循環(huán)中給出有關(guān)的數(shù)據(jù)，其中Z軸的進(jìn)給速度是根據(jù)F=絲錐螺距×主軸轉(zhuǎn)速得出，這樣才能加工出需要的螺孔來。雖然從表面上看主軸轉(zhuǎn)速與進(jìn)給速度是根據(jù)螺距配合運(yùn)行的，但是主軸的轉(zhuǎn)動角度是不受控的，而且主軸的角度位置與Z軸的進(jìn)給沒有任何同步關(guān)系，僅僅依靠恒定的主軸轉(zhuǎn)速與進(jìn)給速度的配合是不夠的。主軸的轉(zhuǎn)速在攻絲的過程中需要經(jīng)歷一個停止－正轉(zhuǎn)－停止－反轉(zhuǎn)－停止的過程，主軸要加速－制動－加速－制動，再加上在切削過程中由于工件材質(zhì)的不均勻，主軸負(fù)載波動都會使主軸速度不可能恒定不變。對于進(jìn)給Z軸，它的進(jìn)給速度和主軸也是相似的，速度不會恒定，所以兩者不可能配合得天衣無縫。這也就是當(dāng)采用這種方式攻絲時，必須配用帶有彈簧伸縮裝置的夾頭，用它來補(bǔ)償Z軸進(jìn)給與主軸轉(zhuǎn)角運(yùn)動產(chǎn)生的螺距誤差。如果我們仔細(xì)觀察上述攻絲過程，就會明顯地看到，當(dāng)攻絲到底，Z軸停止了而主軸沒有立即停住(慣量)，攻絲彈簧夾頭被壓縮一段距離，而當(dāng)Z軸反向進(jìn)給時，主軸正在加速，彈簧夾頭被拉伸，這種補(bǔ)償彌補(bǔ)了控制方式不足造成的缺陷，完成了攻絲的加工。對于精度要求不高的螺紋孔用這種方法加工尚可以滿足要求，但對于螺紋精度要求較高，6H或以上的螺紋以及被加工件的材質(zhì)較軟(銅或鋁)時，螺紋精度將不能得到保證。還有一點(diǎn)要注意的是，當(dāng)攻絲時主軸轉(zhuǎn)速越高，Z軸進(jìn)給與螺距累積量之間的誤差就越大，彈簧夾頭的伸縮范圍也必須足夠大，由于夾頭機(jī)械結(jié)構(gòu)的限制，用這種方式攻絲時，主軸轉(zhuǎn)速只能限制在600r/min以下剛性攻絲就是針對上述方式的不足而提出的，它在主軸上加裝了位置編碼器，把主軸旋轉(zhuǎn)的角度位置反饋給技控系統(tǒng)形成位置閉環(huán)，同時與Z軸進(jìn)給建立同步關(guān)系，這樣就嚴(yán)格保證了主軸旋轉(zhuǎn)角度和Z軸進(jìn)給尺寸的線生比例關(guān)系。因為有了這種同步關(guān)系，即使由于慣量、加減速時間常數(shù)不同、負(fù)載波動而造成的主軸轉(zhuǎn)動的角度或Z軸移動的位置變化也不影響加工精度，因為主軸轉(zhuǎn)角與Z軸進(jìn)給是同步的，在攻絲中不論任何一方受干擾發(fā)生變化，則另一方也會相應(yīng)變化，并永遠(yuǎn)維持線性比例關(guān)系。如果我們用剛性攻絲加工螺紋孔，可以很清楚地看到，當(dāng)Z軸攻絲到達(dá)位置時，主軸轉(zhuǎn)動與Z軸進(jìn)給是同時減速并同時停止的，主軸反轉(zhuǎn)與Z軸反向進(jìn)給同樣保持一致。正是有了同步關(guān)系，絲錐夾頭就用普通的鉆夾頭或更簡單的專用夾頭就可以了，而且剛性攻絲時，只要刀具(絲錐)強(qiáng)度允許，主軸的轉(zhuǎn)速能提高很多，4000r/min的主軸速度已經(jīng)不在話下。加工效率提高5倍以上，螺紋精度還得到保證，目前已經(jīng)成為加工中心不可缺少的一項主要功能。剛性攻絲功能的實現(xiàn) 從電氣控制的角度來看，精工系統(tǒng)只要具有主軸角度位置控制和同步功能，機(jī)床就能進(jìn)行剛性攻絲，當(dāng)然還需在機(jī)床上加裝反饋主軸角度的位置編碼器。要正確地反映主軸的角度位置，最好把編碼器與主軸同軸聯(lián)接，如果限于機(jī)械結(jié)構(gòu)必需通過傳動鏈聯(lián)接時，要堅持1:1的傳動比，若用皮帶，則非同步帶不可。還有一種可能，那就是機(jī)床主軸和主軸電動機(jī)之間是直連，可以借用主軸電動機(jī)本身帶的內(nèi)部編碼器作主軸位置反饋，節(jié)省二項開支。除去安裝必要的硬件外，主要的工作是梯形圖控制程序的設(shè)計調(diào)試。市面上有多種精工系統(tǒng)，由于廠家不同，習(xí)慣各異，對剛性攻絲的信號安排和處理是完全不一樣的。我們曾經(jīng)設(shè)計和調(diào)試過幾種常用精工系統(tǒng)的剛性攻絲控制程序，都比較繁瑣。調(diào)試人員不易理解梯形圖控制程序，特別是第一臺樣機(jī)調(diào)試周期長，不利于推廣和使用。盡管如此，加工中心有了該項功能，擴(kuò)大了加工范圍，受到用戶的青睞。不用設(shè)計梯形圖實現(xiàn)剛性攻絲在FANUC Oi精工系統(tǒng)里，參數(shù)N0.5200#0如果被設(shè)定為0，那么剛性攻絲就需要用M代碼指定。一般情況下，我們都使用M29，而在梯形圖中也必須設(shè)計與之相對應(yīng)的順序程序，這對初次嘗試者來說還有一定的困難。正常的情況下，沒有特殊要求時，主軸參數(shù)初始化后把參數(shù)No.5200#0設(shè)定為1，其它有關(guān)參數(shù)基本不動，也不用增加任何新的控制程序，這樣就簡單多了。在運(yùn)行調(diào)試中要根據(jù)機(jī)床本身的機(jī)械特性設(shè)置剛性攻絲必須的一組參數(shù)(見表l)。參數(shù)設(shè)置好后就可以直接使用固定循環(huán)G84/G74指令編程，其格式舉例如下: 表1剛性攻絲參數(shù)表功能參數(shù)攻絲最高主軸轉(zhuǎn)速 N0.5241 - N0.5244 主軸與攻絲軸的時間常數(shù) N0.5261 - No.5264 剛性攻絲軸回路增益 N0.5280 - N0.5284 剛性攻絲時攻絲軸移動位置偏差量的極限值 N0.5310 剛性攻絲時主軸移動位置偏差量的極限值 N0.5311 剛性攻絲時的攻絲軸停止時的位置偏差量極限值 N0.5312 剛性攻絲時的主軸停止時的位置偏差量極限值 N0.5313 (1) 每分鐘進(jìn)給編程右螺紋 G94; Z 軸每分鐘進(jìn)給 M3 Sl000; 主軸正轉(zhuǎn)（1000r/min) G9O G84 X-300.Y-250.Z-150.R-120. P300 F1000; 右螺紋攻絲 , 螺距 lmm 左螺紋 G94; Z 軸每分鐘進(jìn)給 M4 Sl000; 主軸反轉(zhuǎn) （1000r/min) G9O G74 X-300.Y-250.Zl50.R-120.P300 F1000; 左螺紋攻絲 , 螺距 lmm (2) 每轉(zhuǎn) ( 主軸 ) 進(jìn)給編程右螺紋 G95; Z 軸進(jìn)給 / 主軸每轉(zhuǎn) M3 S1000; 主軸正轉(zhuǎn) (1000r/min) G9O G84 X-300.Y-250.Z-150.R-120. P300 F1.0; 右螺紋攻絲 , 螺距 1mm 右螺紋 G95; Z 軸進(jìn)給 / 主軸每轉(zhuǎn) M4 S1000; 主軸反轉(zhuǎn) (1000r/min) G90 G74 X-300.Y-250.Z150.R-120. P300 F1.0; 左螺紋攻絲 , 螺距 l mm （轉(zhuǎn)下頁）