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2017年5月31日

配FANUC系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床抗干擾措施（2）

接地是提供一個(gè)等電位點(diǎn)或等電位面。接地可以接真正的大地，也可以不接，例如飛機(jī)上的電子電氣設(shè)備接飛機(jī)殼體就是接地。如果接的是大地，則地線的電位就是大地電位.為零電位。接地的目的有兩個(gè):(1)是為了保護(hù)人身和設(shè)備的安全，免遭雷擊、湯電、靜電等危害，這類地線稱為保護(hù)地線，應(yīng)與真正的大地相連接。由于電柜充體是通過保護(hù)地線接大地的，機(jī)充始終保持大地電位，即使人手接觸拒體也不會(huì)發(fā)生危險(xiǎn)。如果不接保護(hù)地線，故障時(shí)柜體電位很高，這時(shí)人手觸及柜體。故障電流就會(huì)全部流過人體人地，從而產(chǎn)生觸電的危險(xiǎn);(2)是為了保證設(shè)備的正常工作。例如直流電探常豁耍有一極接地，作為參考零電位，其他極與之比較。信號(hào)傳抽也常常需要有一根線接地，作為荃準(zhǔn)電位，傳物信號(hào)的電壓大小與該準(zhǔn)電位相比較。對(duì)設(shè)備進(jìn)行屏蔽時(shí)，在很多情況下只有與地相結(jié)合才能起到應(yīng)有的效果。這類地線稱為工作地線，在電子設(shè)備中一定要注憊工作地線的正確接法，否則會(huì)產(chǎn)生共地線阻杭干擾、地環(huán)路干擾或共模電流輻射等。接地的方式 (1)單點(diǎn)接地。即把各個(gè)接地點(diǎn)用工作地線申聯(lián)起來.然后接地。這種接地方式在預(yù)率較低、地線阻抗不大、組內(nèi)各電路的電平又相差不大的情況下使用較多，比較簡(jiǎn)單，電路布線也比較容易。但是由于電源回流的影響，很容易產(chǎn)生共阻抗干擾。 (2)單點(diǎn)并聯(lián)接地。用這種方式接地的各電路的地電位只與該電路的地電流及電線阻抗有關(guān)，不受其他電路的影響。在實(shí)際電路布置中。常常把單點(diǎn)申聯(lián)接地和單點(diǎn)并聯(lián)接地方式結(jié)合起來使用。單點(diǎn)接地只適用于低預(yù)電路。較長(zhǎng)的地線應(yīng)盡量減少其阻抗，特別是減小電感，例如增加地線的寬度、采用矩形截面導(dǎo)體代替圓導(dǎo)體作地線帶等。 (3)多點(diǎn)接地。多點(diǎn)接地的思路是把擂要接地的電路就近接到一金屬面上，各電路接地點(diǎn)到金屬面的引線要盡可能縮短。金屬面要導(dǎo)電好、面積大，這樣阻杭很小，不易產(chǎn)生共阻抗干擾，還可改善地線的高頒特性.

2017年5月31日

數(shù)控銑床手工編程錯(cuò)誤分析與處理（1）

手工編程錯(cuò)誤分析與處理如下: (1)編程圓半徑太小編程圓弧時(shí)，如出現(xiàn)報(bào)警號(hào)014095，并提示“編程圓半徑太小”，說明輸人程序時(shí)，把圓弧半徑數(shù)值正值輸成負(fù)值。由于系統(tǒng)出現(xiàn)報(bào)警的位置，不一定是程序出錯(cuò)的位置，因此查找這類編程錯(cuò)誤比較困難，要從出現(xiàn)報(bào)警的位置向后逐一查找，直到找到為止。 (2)英文字母和數(shù)字混淆輸人程序時(shí)，如果把英文字母O和數(shù)字0相棍淆，如G00輸成了GOO，這時(shí)系統(tǒng)會(huì)出現(xiàn)報(bào)警號(hào)012550，提示“標(biāo)識(shí)符GOO未定義或選件不存在”。這種情況很難查找，因?yàn)橛醚劬Σ灰卓闯龆叩膮^(qū)別，所以在輸人程序時(shí)，一定要認(rèn)真仔細(xì)，注意不要把英文字母和數(shù)字相混淆。 (3)程序中未定義進(jìn)給率編程時(shí)，如果忘記定義進(jìn)給速度，運(yùn)行程序時(shí)，系統(tǒng)會(huì)出現(xiàn)報(bào)警號(hào)010860，提示“未編程進(jìn)給率”。此時(shí)，只需找到報(bào)普出現(xiàn)位置，對(duì)應(yīng)著相應(yīng)的插補(bǔ)方式在程序中定義進(jìn)給率即可。 (4)沒有輸人坐標(biāo)軸在輸人程序時(shí)只輸人數(shù)值，沒有輸人坐標(biāo)X, y或:。如少輸了y坐標(biāo)，就會(huì)出現(xiàn)報(bào)警號(hào)012080，提示“文本一14句法錯(cuò)誤，少輸Y坐標(biāo)”;如少輸了x和y兩坐標(biāo)，只輸人兩個(gè)數(shù)字，則出現(xiàn)報(bào)警號(hào)012080，提示“句法不能解釋”。消除報(bào)警方法為:在報(bào)替出現(xiàn)位置附近，查看程序，找出錯(cuò)誤程序并修改。

2017年5月31日

滾壓加工中要注意的問題

首先，要注意過盈量。所謂過盈量主要是對(duì)滾壓內(nèi)孔來說，即滾壓頭的直徑比被加工孔徑大，產(chǎn)生過盈。過盈量大小的影響是:過盈量小，滾壓后原始表面的波峰壓不下去，表面粗糙度提不高;過盈量過大，會(huì)導(dǎo)致滾壓金屬表面破裂，俗稱“脫皮”，而使粗糙度降低，甚至使產(chǎn)品報(bào)廢。在確定過盈量時(shí)，需要考慮滾壓力的大小。對(duì)彈性滾壓頭來說，滾壓力的大小與所用鋼球的大小、數(shù)量有關(guān)，而鋼球的大小、數(shù)量又要根據(jù)所滾壓的材料來確定，同時(shí)也受被滾壓內(nèi)孔直徑的大小所限制。其次，要注意被加工零件的原始表面粗糙度及波峰形狀。原始表面粗糙度及波峰形狀對(duì)壓下量和滾壓后的粗糙度有密切關(guān)系。根據(jù)實(shí)際經(jīng)驗(yàn):滾壓前表面刀痕紋路均勻，沒有被刀具或鐵屑劃傷的痕跡，滾壓后的表面粗糙度就高，滾壓件原始表面粗糙度Ra應(yīng)為6.3一3.2 μm. 最后，要注意滾壓對(duì)象材料本身的塑性變形條件。由于材料有軟有硬，在設(shè)計(jì)滾壓頭時(shí)，必須考慮到材料的塑性變形條件，以確定鋼球大小、數(shù)量和確定過盈量。此外，還要考慮滾壓次數(shù)、走刀量和滾壓速度，這些因素對(duì)粗糙度有直接關(guān)系。滾壓次數(shù)一般以2一4次為宜，若是長(zhǎng)滾子的強(qiáng)力滾壓頭一次就可以，次數(shù)多了會(huì)引起金屬表面疲勞，產(chǎn)生破裂;走刀量越小越好;速度對(duì)粗糙度和尺寸精度影響不大，但速度過高會(huì)降低滾壓工具的壽命，一般采用15一120m/min, 滾壓后其半徑方向的塑性變形量△R與材料壓力p、滾壓次數(shù)n,走刀量，以及滾子圓柱面寬度b有關(guān)。圖1所示是n = 4 mm, b = 3 mm情況下3種不同的材料在不同壓力下的塑性變形量△R的實(shí)驗(yàn)曲線。

2017年5月31日

臥式加工中心托盤分度交換定位機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)特點(diǎn)

多工位工作臺(tái)在加工區(qū)的定位和夾緊機(jī)構(gòu)是不可缺少的部分，它影響機(jī)床的精度和可靠性。研究交換工作臺(tái)在機(jī)床側(cè)的定位夾緊、分度定位夾緊機(jī)構(gòu)及精度問題，用傳統(tǒng)的機(jī)械、液壓方式實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的分度、交換、定位、夾緊結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)及生產(chǎn)制造都比較復(fù)雜。這款臥式加工中心托盤分度交換定位機(jī)構(gòu)，解決了拖盤分度定位夾緊、拖盤交換定位夾緊復(fù)雜的結(jié)構(gòu)、精度等設(shè)計(jì)、制造難題。總的說來具有以下特點(diǎn): (1)分度工作臺(tái)的分度精度、重復(fù)定位精度接近于端面齒盤的精度，誤差在5%之內(nèi)，說明其傳動(dòng)、定位結(jié)構(gòu)、補(bǔ)償間隙設(shè)計(jì)合理。(2)分度工作臺(tái)夾緊、松開時(shí)其臺(tái)面的平面度誤差十分接近，說明其夾緊結(jié)構(gòu)及夾緊力的傳遞路線設(shè)計(jì)合理。(3)托盤交換定位精度、重復(fù)定位精度、工作臺(tái)面等高度誤差在設(shè)計(jì)允差之內(nèi)。(4)經(jīng)有限元分析，分度工作臺(tái)系統(tǒng)的動(dòng)、靜剛度高、振動(dòng)小、熱變形小、精度穩(wěn)定。(5)托盤交換定位銷、支撐塊自動(dòng)吹氣清理干凈、可靠。

2017年5月31日

不適和用于數(shù)控銑削加工的零件種類

下列加工內(nèi)容不建議采用數(shù)控銑削加工：①需要進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間占機(jī)人工調(diào)整(如以毛坯粗基準(zhǔn)定位按劃線找正)的粗加工內(nèi)容；②必須按專用工裝協(xié)調(diào)的加工內(nèi)容(如標(biāo)準(zhǔn)樣件、協(xié)調(diào)平板、模胎等)；③毛坯上的加工余量不太充分或不太穩(wěn)定的部位；④一面加工，另一面不加工，其非加工面又不能作為定位面的部位(用數(shù)控銑削很難保證尺寸及精度要求)；⑤簡(jiǎn)單的粗加工面；⑥必須用細(xì)長(zhǎng)銑刀加工的部位(一般指狹窄深槽或高筋板小轉(zhuǎn)接圓弧部位)

2017年5月31日

數(shù)控機(jī)床與計(jì)算機(jī)串口線路的連接方式

為了使用方便和擴(kuò)展系統(tǒng)功能，數(shù)控系統(tǒng)一般都配有與外設(shè)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳箱的RS232標(biāo)準(zhǔn)串行通信口。通過RS232接口可以和電腦直接相連，形成簡(jiǎn)單的網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用。FANUCOi數(shù)控系統(tǒng)是近幾年FANUC公司推出的新一代數(shù)控系統(tǒng)，和以前的數(shù)控系統(tǒng)比較，無論是硬件還是軟件功能都有很大的提高。集成化的CNC在數(shù)據(jù)傳送上有很大改進(jìn)，如RS232串口通訊波特率達(dá)19 200 b/s，可通過HSSB(高速串行總線)與PC機(jī)相連，可以實(shí)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床與計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)傳輸、備份以及在線加(DNC)。下面介紹FANUC Oi系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床與計(jì)算機(jī)的連接和傳摘方法。1確定數(shù)控機(jī)床串口連接型式 FANUC Oi-MB系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床串口連接主要采用9芯和25芯兩種接頭連接方式，不同的機(jī)床選用不同的連接型式。在數(shù)控機(jī)床的操作電器柜側(cè)面有一個(gè)串口插頭插座，打開盒蓋就會(huì)看到有2個(gè)插頭，一個(gè)是25針，一個(gè)是9針。如果機(jī)床外接插頭為9針插頭，對(duì)應(yīng)的電纜線則為9孔插頭。在控制單元上一般有2個(gè)串口，即COMI和COM2o 2個(gè)接口都可以進(jìn)行連接，當(dāng)連接COM1口時(shí)，數(shù)控機(jī)床參數(shù)和計(jì)算機(jī)傳愉軟件上就必須都設(shè)為COM1，反之都設(shè)為COM2，總之必須相互對(duì)應(yīng)。應(yīng)當(dāng)注意的是:無論數(shù)控機(jī)床還是計(jì)算機(jī)上的申口接頭，必須在關(guān)閉數(shù)控機(jī)床和計(jì)算機(jī)的電源后，才可以插拔，不允許熱插拔;否則容易燒壞申口。接下來確定計(jì)算機(jī)接口型式。一般臺(tái)式計(jì)算機(jī)的背面都有串口接頭，一般為9針插頭，與之相對(duì)應(yīng)的電纜插頭則為9孔插頭。確定了數(shù)控機(jī)床和計(jì)算機(jī)串口的型式后，就可以進(jìn)行電纜的連接了。

2017年5月31日

滾動(dòng)導(dǎo)軌智能組合單元

傳統(tǒng)的直線進(jìn)給工作臺(tái)通常由電機(jī)通過滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)，由以滑動(dòng)導(dǎo)軌或滾動(dòng)導(dǎo)軌導(dǎo)向的工作臺(tái)組成，所有組件都必須固定在一底座上。滾動(dòng)導(dǎo)軌智能組合單元?jiǎng)t將上述工作臺(tái)進(jìn)行了整合，如圖I所示，它主要包括:(1)將滾動(dòng)導(dǎo)軌與底座合并成一體的U型結(jié)構(gòu)件;(2)將滾珠絲杠副的絲杠級(jí)母與進(jìn)給滑塊合并成一體的單一復(fù)合件。智能組合單元不僅具有高速、高剛性與高精度的特性，且設(shè)計(jì)和裝配所需的時(shí)間亦大幅減少.從而降低整體成本，在精密機(jī)床、半導(dǎo)體設(shè)備以及其它孺要精密定位的機(jī)構(gòu)上得到了廣泛的應(yīng)用。建立滾動(dòng)導(dǎo)軌智能組合單元的三維實(shí)體模型。各部件之間主要存在2種連接關(guān)系:(1) 固接關(guān)系。電機(jī)與支撐座A，支撐座A與導(dǎo)軌，支排座B與導(dǎo)軌等部件連接是用螺栓、螺釘固接在一起，彼此之間不存在相對(duì)運(yùn)動(dòng)。(2)滾動(dòng)接觸關(guān)系。滑塊通過滾動(dòng)體裝配在導(dǎo)執(zhí)上.絲杠通過滾動(dòng)體裝配在淆塊內(nèi)以及通過軸承安裝在支撐座上，如圖2所示

2017年5月31日

數(shù)控機(jī)床造型設(shè)計(jì)研究

在數(shù)控機(jī)床造型研究方面，桑書林提出了數(shù)控機(jī)床人機(jī)工程設(shè)計(jì)的原則，蔡鴻明等以專家系統(tǒng)原理為骨架，構(gòu)造了一種充分勝合工業(yè)設(shè)計(jì)知識(shí)的設(shè)計(jì)評(píng)價(jià)系統(tǒng)，譚征宇等對(duì)數(shù)控機(jī)床造型風(fēng)格意象認(rèn)知進(jìn)行了研究，趙道致等將質(zhì)且功能展開(QFD)棋型和優(yōu)化決策模型應(yīng)用到機(jī)床造型再設(shè)計(jì)中，朱上上等提出了面向人機(jī)工程的愈象尺度評(píng)價(jià)研究方法和約束機(jī)制.趙江洪等以意象尺度及其相關(guān)評(píng)價(jià)方法為基礎(chǔ).對(duì)數(shù)控機(jī)床進(jìn)行了關(guān)于產(chǎn)品造型的形象信息建模.張軍等人側(cè)借助口語分析等針對(duì)設(shè)計(jì)過程的認(rèn)知試驗(yàn)研究方法，提出了協(xié)同機(jī)床工業(yè)設(shè)計(jì)過程的知診波用和轉(zhuǎn)化模型。這些學(xué)者從人機(jī)工程、意象感知、網(wǎng)絡(luò)協(xié)同等方面研究了數(shù)控機(jī)床的造型特點(diǎn)和設(shè)計(jì)方法，在評(píng)價(jià)決策方而的研究主要還是以質(zhì)且功能屋(QFD)和語義差異法(SD)為主。以往從不問側(cè)面、用不同方法來評(píng)價(jià)數(shù)控機(jī)床的各種性能，但很少涉及數(shù)控機(jī)床綜合評(píng)價(jià)體系和評(píng)價(jià)方法的研究。

2017年5月31日

數(shù)控機(jī)床急停回路電氣原理圈

數(shù)控機(jī)床的應(yīng)用越來越普遍，但數(shù)控機(jī)床技術(shù)復(fù)雜，種類繁多.維修問題已經(jīng)是形響數(shù)控機(jī)床有效利用的首要問題。數(shù)控裝置操作面板和手持單元上.均設(shè)有急停按鈕.用于當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)或數(shù)控機(jī)床出現(xiàn)緊急情況.使數(shù)控機(jī)床立即停止運(yùn)動(dòng)或切斷動(dòng)力裝置(如何服馭動(dòng)器等)的主電源;當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)自動(dòng)報(bào)，信息后，須按下急停按妞.待查看報(bào)警信息并排除故障后，再松開急停按鈕，使系統(tǒng)復(fù)位并恢復(fù)正常。1 急停回路電氣原理圈圖1為某數(shù)控機(jī)床急停回路電氣原理圖。該急停按鈕及相關(guān)電路所控制的中間繼電器(KA)的一個(gè)常開觸點(diǎn)應(yīng)該接人數(shù)控裝置的開關(guān)輸人接口，以便為系統(tǒng)提供復(fù)位信號(hào)。圖中:粗實(shí)線為急停回路，細(xì)實(shí)線為超程解除回路;KA為中間繼電器，用于控制伺服、主軸等強(qiáng)電。實(shí)際使用時(shí)，比較容昌出現(xiàn)的一種故障現(xiàn)象就是機(jī)床一開機(jī)就出現(xiàn)緊急急停。從圖1中可以看出.引起急停回路不閉合的因素有以下幾點(diǎn): (1)面板上的“急停"生效; (2)工作臺(tái)的超極限保護(hù)生效; (3)何服馭動(dòng)、主軸驅(qū)動(dòng)器等主要工作電動(dòng)機(jī)及主回路的過載保護(hù)生效; (4) 24 V控制電源等重要部分發(fā)生故降; (5)限位開關(guān)扭壞或急停按妞損壞

2017年5月31日

配FANUC系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床抗干擾措施（1）

數(shù)控系統(tǒng)一般在電磁環(huán)境惡劣的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)使用。在數(shù)控機(jī)床的電氣設(shè)計(jì)過程中，數(shù)控系統(tǒng)對(duì)千擾的抑制如果處理不好，經(jīng)常會(huì)發(fā)生數(shù)控系統(tǒng)和電動(dòng)機(jī)反饋的異常報(bào)苦，在機(jī)床電氣完成裝配后，處理這類問題就非常困難。為了避免此類故康的發(fā)生.在機(jī)床設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)該全方位考慮。電磁干擾有傳導(dǎo)干擾和輻射干擾兩種。傳導(dǎo)干擾是指通過導(dǎo)電介質(zhì)把一個(gè)電網(wǎng)絡(luò)上的信號(hào)耦合(干擾)到另一個(gè)電網(wǎng)絡(luò)。輻射干擾是指干擾像通過空間把其信號(hào)報(bào)合(干擾)到另一個(gè)電網(wǎng)絡(luò)。在高速PCB及系統(tǒng)設(shè)什中，高頻信號(hào)線、集成電路的引腳、各類接插件等都可能成為具有天線特性的輻射干擾源，能發(fā)射電磁波并影響其他系統(tǒng)或該系統(tǒng)內(nèi)其他子系統(tǒng)的正常工作。因?yàn)楸砻姘惭b和大規(guī)模集成電路的應(yīng)用，CNC的體積已經(jīng)得到穩(wěn)步減小。設(shè)計(jì)上也可以防止外部的噪聲對(duì)CNC的損壞。然而，很難定量測(cè)量嗓聲的水平，并且嗓聲有很多不確定的影響因家。防止內(nèi)部嗓聲的產(chǎn)生和防止外部嗓聲傳人CNC都非常重要。如果能注憊到這些，就會(huì)提高CNC加工中心的穩(wěn)定性。CNC的功能部件經(jīng)常和電柜中的能產(chǎn)生嗓聲的電磁元件裝在一起。可能傳人CNC的嗓聲派有電容輻合、電磁感應(yīng)和對(duì)地的循環(huán)。以下這些措施實(shí)施簡(jiǎn)單.效果明顯，能夠很好地提高抗干擾能力。1 采用信號(hào)錢的分離措施將數(shù)控機(jī)床中使用的電統(tǒng)分成A, B,C三組:A組信號(hào)線有初級(jí)交流電舔線、次級(jí)交流電派線、文流/直流電浮線(包括伺服和主軸電機(jī)的電旅線)、交流洲直流線圈、交流/直流繼電器。B組信號(hào)線有直流線圈(24 V DC)，直流繼電器(24DC), CNC和強(qiáng)電柜之間的DI/D0、電纜，CNC和機(jī)床之間的DI/D0、電纜連接控制單元及其他外圍設(shè)備的24 VDC輸人電派電纜。c組信號(hào)線有:I/O LINK電統(tǒng)、用于位f和速度反飯的電纜、CNC與主軸放大器之間的電纜、位I編碼器的電纜、手搖脈沖發(fā)生器的電纜、CNC與CRT/MDI之間的電纜、RS232C與RS-422用的電組、電他用的電纜、其他屏蔽用的電統(tǒng)。抗干擾處理辦法:(1)將A組電纜與B組和C組電統(tǒng)分開捆綁(分組捆綁時(shí)兩組電纜間距離至少10cm)。或者將A組電纜進(jìn)行屏蔽(使用接地板在兩組間進(jìn)行屏蔽)，在線圈或者繼電器上安裝滅弧裝Z或者二極管. (2)將直流線圈和繼電器與二極管連接起來。將B組電纜與A組電纜分開捆綁，或者將B組電纜進(jìn)行屏蔽。B組電統(tǒng)與C組電統(tǒng)盡量遠(yuǎn)離。建議將B組電纜屏蔽處理。(3)將C組與人組電纜分開捆綁，或者將C組電纜進(jìn)行屏蔽。C組電纜與B組電纜盡t遠(yuǎn)離。CNC與CRT/MDI之間的電統(tǒng)長(zhǎng)度小于30 cm時(shí)不用屏蔽。