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2017年5月19日

數(shù)控銑、加工中心、絲杠、扭矩、

怎樣計(jì)算、精工銑、加工中心、絲杠、扭矩計(jì)算精工銑、加工中心、滾珠絲杠、扭矩、首先知道、滾珠絲杠的直徑，螺距，轉(zhuǎn)速、速運(yùn)行，非精確計(jì)算可以套用以下公式：Ta=（Fa*I）/（2*3.14*n1）式中Ta：驅(qū)動(dòng)扭矩kgf.mm；Fa：軸向負(fù)載N（Fa=F+μmg， F：絲杠的軸向切削力N，μ：導(dǎo)向件的綜合摩擦系數(shù)，m：移動(dòng)物體重量(工作臺(tái)+工件)kg，g:9.8 ）；I：精工銑、加工中心絲杠導(dǎo)程mm；n1：進(jìn)給絲杠的正效率。假設(shè)工況：水平使用，伺服電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，2005滾珠絲杠傳動(dòng)，25滾珠直線導(dǎo)軌承重和導(dǎo)向，理想安裝，垂直均勻負(fù)載1000kg，求電機(jī)功率：Fa=F+μmg，設(shè)切削力不考慮，設(shè)綜合摩擦系數(shù)μ=0.1，得Fa=0.1*1000*9.8=980N；Ta=（Fa*I）/（2*3.14*n1），設(shè)n1=0.94，得Ta=980*5/5.9032≈830N.mm=0.83N.M根據(jù)這個(gè)得數(shù)，可以選擇電機(jī)功率。以臺(tái)灣產(chǎn)某品牌伺服為例，查樣本得知，額定扭矩大于0.83N.M的伺服電機(jī)是400W。（200W是0.64N.M，小了。400W額定1.27N.M，是所需理論扭矩的1.5倍，滿足要求）當(dāng)然咯，端部安裝部分和滾珠絲杠螺母預(yù)壓以及潤(rùn)滑不良會(huì)對(duì)系統(tǒng)產(chǎn)生靜態(tài)扭矩，也稱初始扭矩，實(shí)際選擇是需要考慮的。另外，導(dǎo)向件的摩擦系數(shù)不能單計(jì)理論值，比如采用滾珠導(dǎo)軌，多套裝配后的總摩擦系數(shù)一定大于樣本參數(shù)。而且，該結(jié)果僅考慮驅(qū)動(dòng)這個(gè)靜止的負(fù)載，如果是機(jī)床工作臺(tái)等設(shè)備，還要考慮各向切削力的影響。若考慮加速情況，較為詳細(xì)的計(jì)算可以參考以下公式（個(gè)人整理修正的，希望業(yè)內(nèi)朋友指點(diǎn)）：水平使用滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)扭矩及電機(jī)功率計(jì)算：實(shí)際驅(qū)動(dòng)扭矩：T=(T1+T2)*eT：實(shí)際驅(qū)動(dòng)扭矩；T1：等速時(shí)的扭矩；T2：加速時(shí)的扭矩；e：裕量系數(shù)。等速時(shí)的驅(qū)動(dòng)扭矩：T1=（Fa*I）/（2*3.14*n1）T1：等速驅(qū)動(dòng)扭矩kgf.mm；Fa：軸向負(fù)載N【Fa=F+μmg， F：絲杠的軸向切削力N，μ：導(dǎo)向件綜合摩擦系數(shù)，m：移動(dòng)物體重量(工作臺(tái)+工件)kg，g:9.8 】；I：精工銑、加工中心絲杠導(dǎo)程mm；n1：進(jìn)給絲杠的正效率。加速時(shí)的驅(qū)動(dòng)扭矩：T2=T1+J*WT2:加速時(shí)的驅(qū)動(dòng)扭矩kgf.m;T1:等速時(shí)的驅(qū)動(dòng)扭矩kgf.m;J:對(duì)電機(jī)施加的慣性轉(zhuǎn)矩kg.m2【J=Jm+Jg1+(N1/N2)2*〔Jg2+Js+m(1/2*3.14)2〕】W:電機(jī)的角加速度rad/s2;Jm:電機(jī)的慣性轉(zhuǎn)矩kg.m2;Jg1:齒輪1的慣性轉(zhuǎn)矩kg.m2;Jg2:齒輪2的慣性轉(zhuǎn)矩kg.m2;Js:絲杠的慣性轉(zhuǎn)矩kg.m2（電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)可忽略Jg1 、Jg2）若采用普通感應(yīng)電機(jī)，功率根據(jù)以下公式計(jì)算：P=TN/9549P：功率；T：扭矩；N：轉(zhuǎn)速

2017年5月19日

數(shù)控銑床、加工中心、臥式加工中心、龍門加工中心、二級(jí)保養(yǎng)

精工銑床、加工中心、臥式加工中心、龍門加工中心、二級(jí)保養(yǎng) 定期檢查和更換精工銑床、加工中心、臥式加工中心、龍門加工中心電池。精工系統(tǒng)存儲(chǔ)參數(shù)用的存儲(chǔ)器采用CMOS元件，其存儲(chǔ)的內(nèi)容在精工系統(tǒng)斷電期間靠電池供電保持，一般采用鋰電池或可充電的鎳鎘電池。在一般情況下，即使電池的電量尚未消耗完，也應(yīng)每年更換一次，以確保系統(tǒng)能正常工作。更換電池時(shí)一般要在精工系統(tǒng)通電狀態(tài)下進(jìn)行，這樣才不會(huì)造成參數(shù)丟失，所以更換電池前要對(duì)精工機(jī)床的參數(shù)進(jìn)行備份，一旦參數(shù)丟失，再調(diào)換新電池后，可重新輸參數(shù)。更換電池是要注意電池的正負(fù)極不能搞錯(cuò)，否則電池有爆炸的危險(xiǎn)。精工銑床、加工中心、臥式加工中心、龍門加工中心傳動(dòng)系統(tǒng)的維護(hù)。定期調(diào)整主軸驅(qū)動(dòng)帶的松緊程度，防止因驅(qū)動(dòng)帶打滑而造成丟失現(xiàn)象;檢查主軸潤(rùn)滑的恒溫油箱、調(diào)節(jié)溫度范圍，及時(shí)補(bǔ)充油量，并清洗顧慮器主軸中刀具夾緊裝置長(zhǎng)時(shí)間使用后，會(huì)產(chǎn)生間隙，影響刀具的夾緊，需及時(shí)調(diào)整液壓缸活塞的移動(dòng)量。精工銑床、加工中心、臥式加工中心、龍門加工中心液壓、氣壓系統(tǒng)維護(hù)。定期對(duì)各潤(rùn)滑、液壓、氣壓系統(tǒng)的過濾器或過濾進(jìn)行清理或更換；定期對(duì)液壓系統(tǒng)進(jìn)行油質(zhì)化驗(yàn)和更換液壓軸，有時(shí)液壓油油號(hào)的選擇也要有工作現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境溫度、油路系統(tǒng)而定；定期檢查更換密封件，清洗油箱和管路，防止液壓系統(tǒng)泄漏。定期對(duì)氣壓系統(tǒng)分水濾氣器放水.要定期對(duì)切削液箱內(nèi)的切削液進(jìn)行更換,如果切削液太臟,應(yīng)該清洗切削箱。精工銑床、加工中心、臥式加工中心、龍門加工中心精度的維護(hù)。定期檢測(cè)和調(diào)整機(jī)床水平，定期檢測(cè)主軸軸心與工作面垂直度。定期對(duì)機(jī)械精度進(jìn)行檢測(cè)并校正。機(jī)械精度可通過系統(tǒng)參數(shù)補(bǔ)償，如絲杠反向間隙補(bǔ)償、個(gè)坐標(biāo)定位精確定點(diǎn)補(bǔ)償?shù)取２痖_三軸防屑護(hù)罩，清潔三個(gè)坐標(biāo)軸的油管接頭，對(duì)滾珠導(dǎo)螺桿、三軸極限、原點(diǎn)微動(dòng)開關(guān)進(jìn)行檢測(cè)。檢測(cè)主軸擺動(dòng)幅度是否過大，主軸軸承間隙是否正常。精工銑床、加工中心、臥式加工中心、龍門加工中心通用維護(hù)點(diǎn)檢內(nèi)容。為精工銑床和加工中心通用維護(hù)保養(yǎng)的基本內(nèi)容，介紹的只是一些通用的精工機(jī)床維護(hù)保養(yǎng)方面的注意事項(xiàng)。由于精工銑床和加工中心在功能、結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)等方面不盡相同，并且各具不同特性，所以其維護(hù)保養(yǎng)內(nèi)容和規(guī)則也各有特色，這需要根據(jù)實(shí)際使用情況，并參照機(jī)床使用說明書，制定和建立必要的定期、頂級(jí)保養(yǎng)制度。以保證精工設(shè)備的正常運(yùn)行和提高設(shè)備的運(yùn)用率。

2017年5月19日

操作數(shù)控銑、加工中心、臥加、龍門加工中心基本要求

操作精工銑、加工中心、臥加、龍門加工中心基本要求。操作者直接使用者精工銑、加工中心、臥加、龍門加工中心，操作者除具備最基本的職業(yè)技能外，還應(yīng)在工作中遵守“三好四會(huì)五項(xiàng)原則”，養(yǎng)好良好的精工機(jī)床操作習(xí)慣。設(shè)備“三好四會(huì)五如下。“三好”，“三好”就是管好、用好、修好。管好項(xiàng)原則”的具體內(nèi)容使用精工銑、加工中心、臥加、龍門加工中心，應(yīng)實(shí)行定人定機(jī)制、自己使用的設(shè)備未經(jīng)批準(zhǔn)嚴(yán)禁別人隨意操作。每天做好交接班：設(shè)備的附件、工量具妥善保管，保持完整齊全，加工件要擺放合理。用好：嚴(yán)格遵守操作規(guī)程，禁止超負(fù)荷使用設(shè)備，不能帶病運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)床。精加工設(shè)備不做粗活。機(jī)床上各部位禁止擺放工具、工件等雜物。修好：在維修工人幫助下，逐步掌握一般修理技能，能獨(dú)立排除設(shè)備的小故障。參加設(shè)備的二級(jí)保養(yǎng)及大修總裝和試車驗(yàn)收工作。 “四會(huì)”； “四會(huì)”就是會(huì)使用、會(huì)保養(yǎng)、會(huì)檢查、會(huì)排除故障會(huì)使用：開動(dòng)精工銑、加工中心、臥加、龍門加工中心前或接班時(shí)，先進(jìn)行檢查，發(fā)現(xiàn)問題及時(shí)排除。熟悉加工工藝，使用合理工裝刀具。師傅要經(jīng)常熱心、耐心、細(xì)心地傳授徒工機(jī)床操作技能，做到帶好思想、帶好作風(fēng)、教會(huì)技術(shù)。徒工要積極熱情，虛心向師傅學(xué)習(xí)，能力培養(yǎng)自己的動(dòng)手能力。會(huì)保養(yǎng)：按規(guī)定加油、換油，保持油路暢通，油標(biāo)醒目，油氈、油線清潔完整。設(shè)備基本無四漏現(xiàn)象，既不漏油、不漏水、不漏電、不漏氣。按規(guī)定對(duì)機(jī)床內(nèi)外進(jìn)行徹底清掃，保持設(shè)備原色，設(shè)備周圍整齊清潔。會(huì)檢查：對(duì)自己使用的設(shè)備熟悉結(jié)構(gòu)、懂的性能、能及時(shí)發(fā)現(xiàn)隱患。了解設(shè)備各項(xiàng)精度標(biāo)準(zhǔn)和檢查項(xiàng)目，熟悉各種檢具、量具的使用和計(jì)算。按要求進(jìn)行日常檢點(diǎn) 會(huì)排除故障：做到能鑒別設(shè)備的正常和異常現(xiàn)象，并能判斷出異常現(xiàn)象的部位和原因，并且能做到及時(shí)處理。熟悉精工銑、加工中心、臥加、龍門加工中心所用設(shè)備的特點(diǎn)，懂的零部件拆裝程序，會(huì)做一般調(diào)整和簡(jiǎn)單故障排除。設(shè)備出現(xiàn)故障，及時(shí)采取措施，自己不能解決時(shí)通知有關(guān)人員。 “五項(xiàng)原則” 必須憑操作證使用設(shè)備，嚴(yán)格遵守安全技術(shù)操作規(guī)程和工藝文件。經(jīng)常保持設(shè)備清潔，按潤(rùn)滑圖表規(guī)定加油，做不好潤(rùn)滑工作不開機(jī)，不搞好清潔工作不下班。認(rèn)真執(zhí)行交接班制度，作好交接班記錄及運(yùn)轉(zhuǎn)臺(tái)時(shí)記錄。管好工具和附件，做到不遺失、易取用不允許在設(shè)備運(yùn)行時(shí)離開崗位。發(fā)現(xiàn)故障應(yīng)立即停車檢查。自己不能處理的，應(yīng)及時(shí)通知維修人員檢修。

2017年5月19日

操作數(shù)控機(jī)床、加工中心、注意事項(xiàng)

操作精工機(jī)床、CNC加工中心、注意事項(xiàng) ①在裝卸工件和更換刀具時(shí)，要把精工機(jī)床調(diào)到程序編輯（EDIT）狀態(tài)，以防止意外按下啟動(dòng)按鈕，使精工機(jī)床突然啟動(dòng)造成危險(xiǎn)。②當(dāng)兩臺(tái)操作者同時(shí)進(jìn)行操作時(shí)，所以參與人員必須密切配合。尤其是一名操作者在工作臺(tái)上工作，另一名操作者需要在精工機(jī)床操作面板前工作時(shí)，精工機(jī)床的主軸轉(zhuǎn)速、工作臺(tái)與刀具的移動(dòng)速率都要調(diào)到最慢。當(dāng)一名操作者在工作臺(tái)上作業(yè)，另一名操作者不需要在精工機(jī)床操作面板前工作時(shí)，該操作者應(yīng)當(dāng)遠(yuǎn)離機(jī)床操作板面，避免因誤觸面板上的開關(guān)或按鈕而發(fā)生意外。③操作者在沒有完全了解參精工機(jī)床、數(shù)含義的情況下，盡量不要貿(mào)然修改機(jī)床參數(shù)，錯(cuò)誤的參數(shù)設(shè)置可能導(dǎo)致機(jī)床出現(xiàn)意想不到的狀況。④精工機(jī)床、通電后，CNC裝置沒有出現(xiàn)位置顯示或報(bào)警畫面前，不能碰MDI面板上的任何按鈕、開關(guān)。這是因?yàn)镸DI面板上有些按鍵專門用于維護(hù)和特殊操作，在開機(jī)時(shí)按下這些鍵，可能造成精工機(jī)床內(nèi)部數(shù)據(jù)丟失。⑤零件首件加工完成后，必須進(jìn)行首件檢驗(yàn)，并且要把一件合格的加工工件作為樣板，作為后續(xù)加工的檢測(cè)依據(jù)，這件樣板要一直保留該批零件全部加工完畢后才能流轉(zhuǎn)到下道工序。首件檢驗(yàn)合格后才能進(jìn)行批量加工，在加工過程中，有許多不確定的因素存在，如零件毛坯有砂眼、氣孔、裂紋等缺陷，刀具磨損、系統(tǒng)故障等都會(huì)影響產(chǎn)品質(zhì)量，這些不確定因素將會(huì)直接影響加工質(zhì)量，所以加工途中一定要進(jìn)行抽檢。⑥操作者要有自我保護(hù)意識(shí)。在上崗前要穿戴必要的勞保用品；工作服要緊身利落，避免因工作服穿著不整齊而被精工機(jī)床的旋轉(zhuǎn)、移動(dòng)部位鉤、掛、纏繞；勞保用品中最重要的一項(xiàng)就是防護(hù)眼鏡，戴防護(hù)眼鏡就是防止切屑、切削液等異物飛劍擊傷眼睛的有效措施，許多操作者嫌戴防護(hù)眼鏡不方便而不愿意戴，這種做法是絕對(duì)不可取的；手套也屬于勞保用品，但手套只能在工件、工裝等物件搬運(yùn)時(shí)才能戴，在操作機(jī)床時(shí)絕對(duì)不能戴手套，這是為了防止手套被機(jī)床的旋轉(zhuǎn)、移動(dòng)部位鉤、掛、纏繞而發(fā)生安全事故。在工作臺(tái)、主軸箱等機(jī)床移動(dòng)部位上，不能放置工件、刀具、工具等雜物，以免這些物品掉下傷人。加工前必須關(guān)上機(jī)床的防護(hù)門，在精工機(jī)床運(yùn)行過程中，不能進(jìn)行測(cè)量、清理切屑等工作。機(jī)床運(yùn)行時(shí)在工作臺(tái)上必須有操作者進(jìn)行作業(yè)時(shí)，操作者要站穩(wěn)扶好，避免工作臺(tái)移動(dòng)時(shí)摔倒。工件要碼放整齊，工件碼垛的高度要以取拿方便為宜，工件取拿時(shí)要注意工件掉下或倒塌傷人。⑶精工機(jī)床、CNC加工中心、安全操作工程安全操作規(guī)程是為了保證安全生產(chǎn)而制定的操作者必須遵守的操作活動(dòng)規(guī)則。精工銑床和加工中心安全操作規(guī)程是根據(jù)精工銑床和加工中心的特情況和點(diǎn)和技術(shù)要求，結(jié)合具體實(shí)際操作經(jīng)驗(yàn)制定出的安全操作守則。每個(gè)操作者都必須按照安全操作規(guī)程的要求使用精工機(jī)床。1)精工機(jī)床、操作前的安全操作①詳細(xì)閱讀精工機(jī)床的使用說明書，完全掌握精工機(jī)床的技術(shù)規(guī)格和功能；在未熟悉精工機(jī)床操作方法前，請(qǐng)勿隨意動(dòng)用機(jī)床。②檢查潤(rùn)滑系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)和冷卻系統(tǒng)儲(chǔ)液量是否符合規(guī)定，封閉是否良好；按照機(jī)床說明書的要求加裝潤(rùn)滑油、液壓油、切削液。③檢查精工機(jī)床導(dǎo)軌以及個(gè)主要滑動(dòng)面是否有障礙物工具、鐵屑、雜質(zhì)等，必須清理擦拭干凈；檢查潤(rùn)滑裝置中的自潤(rùn)系統(tǒng)是否順常出油。④切勿錯(cuò)誤操作開關(guān)和按鈕，在操作之前一定要檢查一遍操作面板上的開關(guān)按鈕是否各就其位。⑤不要貿(mào)然修改機(jī)床參數(shù)，錯(cuò)誤的參數(shù)設(shè)置可能導(dǎo)致精工機(jī)床出現(xiàn)意想不到的狀況。⑥精工機(jī)床、通電后,CNC裝置沒有出現(xiàn)位置顯示或報(bào)警畫面前，不能碰MDI面板上的任何按鍵、開關(guān)。⑦裝卸工件時(shí)，一定要等到精工機(jī)床完全停止運(yùn)轉(zhuǎn)才能進(jìn)行操作。⑧ 一定要按精工機(jī)床說明書規(guī)定的開機(jī)順序開啟精工機(jī)床。精工銑床和加工中心開機(jī)順序如下：a.打開機(jī)床總電源開關(guān)。b.打開穩(wěn)壓器、空壓機(jī)等輔助設(shè)備電源。c.打開床控制柜總電源開關(guān)。d.將緊急停止按鈕優(yōu)選彈出。e.打開操作面板上的系統(tǒng)電源開關(guān)，知道機(jī)床準(zhǔn)備不足報(bào)警消失，開機(jī)完成。⑨精工機(jī)床、開機(jī)后應(yīng)執(zhí)行回機(jī)床原點(diǎn)動(dòng)作，方法：將模式選擇開關(guān)選到回原點(diǎn)位置上，在選擇快速移動(dòng)倍率開關(guān)到合適的倍率上，先回到Z軸原點(diǎn)，然后依次回到X軸和Y軸原點(diǎn)。⑩運(yùn)行程序前要先對(duì)刀，已確定工件坐標(biāo)系原點(diǎn)。2）精工機(jī)床、操作過程中的安全操作。⒈文明生產(chǎn)，精力集中，杜絕酗酒和疲勞操作；禁止打鬧、閑談、睡覺和任意離開崗位。⒉必須穿戴并束緊工作服、衣袖，戴好工作帽、防護(hù)眼鏡，嚴(yán)禁戴圍巾、穿裙子、涼鞋、高跟鞋上崗操作；工作時(shí)嚴(yán)禁戴手套。⒊切勿將工件具和工具等物品放在機(jī)床操作面板柜上或機(jī)床的任何部位上。⒋機(jī)床在通電狀態(tài)時(shí)，操作者千萬不要打開和接觸機(jī)床上示有閃電符號(hào)的、裝有強(qiáng)電裝置的部位，以防被電擊傷。⒌不準(zhǔn)在機(jī)床主軸錐孔中安裝與其錐度或孔徑不符、表面有劃痕和不清潔的頂尖。⒍注意檢查工件和刀具是否裝夾正確、可靠,檢查刀片是否松動(dòng);在刀具裝夾完畢后,應(yīng)當(dāng)采用手動(dòng)方式進(jìn)行試切。⒎裝卸工件、工裝時(shí)應(yīng)注意不得碰觸機(jī)床任何部位。⒏手動(dòng)操作機(jī)床上，先確定各軸方向正確無誤后才移動(dòng)工作臺(tái)或刀具，當(dāng)?shù)毒呖拷ぜr(shí)，工作臺(tái)或刀具的移動(dòng)速度要調(diào)到最慢⒐在機(jī)床自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)前確定所有開關(guān)和運(yùn)動(dòng)部件都處于正確位置上⒑新程序要在單段模式下逐行運(yùn)行，G00進(jìn)給倍率要調(diào)到最低；如果整個(gè)程序運(yùn)行完畢沒有發(fā)現(xiàn)問題，可以開始自動(dòng)運(yùn)行。⒒機(jī)床在運(yùn)行“空運(yùn)行”后，一定不能忘記關(guān)閉“空運(yùn)行”開關(guān)，以免在自動(dòng)運(yùn)行時(shí)發(fā)生意外。⒓在機(jī)床自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，注意不得碰觸操作面板上任何其他開關(guān)與按鈕。⒔按工藝規(guī)定進(jìn)行加工，不得任意加大主軸轉(zhuǎn)速、進(jìn)刀量以及切削速度；不準(zhǔn)超規(guī)范、超負(fù)載、超重使用機(jī)床⒕密切注意機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)狀況、潤(rùn)滑情況，如發(fā)現(xiàn)動(dòng)作失靈、震動(dòng)、發(fā)熱、爬行、噪聲、異物、碰撞等異常現(xiàn)象，應(yīng)立即停車檢查，排除故障后，方可繼續(xù)工作。⒖精工機(jī)床、發(fā)生事故時(shí)應(yīng)立即按急停按鈕，保護(hù)事故現(xiàn)場(chǎng)，報(bào)告有關(guān)部門分析處理。⒗在機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)過程中不要清除切屑、測(cè)量工件；不能用手接觸機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)部件，在觸及這些部件前應(yīng)確定及機(jī)場(chǎng)已完全停住下來。⒘清除切屑時(shí)，要使用鐵鉤等專用清屑工具，不能用卡尺更不能用手來清理切屑；清理切屑時(shí)注意不要被切屑劃破手腳。⒙在打雷時(shí)，要關(guān)閉機(jī)床。以免雷擊時(shí)的瞬時(shí)高電壓和大電流沖擊機(jī)床，造成燒壞模塊或丟失改變數(shù)據(jù)，造成不必要的損失。3）工作結(jié)束后的操作規(guī)程。①如實(shí)填寫好接班記錄，發(fā)現(xiàn)問題要及時(shí)反映。②要打掃干凈工作場(chǎng)地，擦拭干凈機(jī)床，應(yīng)注意保持精工機(jī)床和控制設(shè)備的清潔。③將工作臺(tái)放置在每個(gè)坐標(biāo)軸的中間位置。④按開機(jī)順序的相反順序關(guān)閉精工機(jī)床。(4)結(jié)束語。要想做到安全生產(chǎn)無事故，操作者除了要努力提高自身的專業(yè)技能外，還要自覺提高安全生產(chǎn)意識(shí)和覺悟，堅(jiān)持“安全第一，預(yù)防為主”的思想，確保機(jī)床設(shè)備和人身安全，要從內(nèi)心真正地重視安全，才能做到萬無一失。

2017年5月19日

發(fā)那科系統(tǒng)警示參數(shù) - 加工中心

發(fā)那科系統(tǒng)警示參數(shù) 本節(jié)就啟動(dòng)FANUC Series 0i-MODEL D/時(shí)所需的參數(shù)警示設(shè)定進(jìn)行說明。本節(jié)由下列內(nèi)容構(gòu)成。1 啟動(dòng)準(zhǔn)備及基本參數(shù)設(shè)定概述2 與軸設(shè)定相關(guān)的NC參數(shù)初始設(shè)定3 FSSB的初始設(shè)定4 伺服的初始化設(shè)定5 伺服參數(shù)的初始設(shè)定6 與高速高精度相關(guān)的NC參數(shù)的初始設(shè)定7 與主軸相關(guān)的NC參數(shù)的初始設(shè)定2.1 啟動(dòng)準(zhǔn)備及基本參數(shù)設(shè)定概述2.1.1 啟動(dòng)準(zhǔn)備當(dāng)系統(tǒng)第一次通電時(shí)，需要進(jìn)行全清處理，(上電時(shí)，同時(shí)按MDI面板上RESET+DEL)。全清后一般會(huì)出現(xiàn)如下報(bào)警： 100 參數(shù)可輸入　參數(shù)寫保護(hù)打開（設(shè)定（SETTING）畫面第一項(xiàng)PWE=1）。 506/507硬超程警示、梯形圖中沒有處理硬件超程信號(hào) 設(shè)定3004#5OTH可消除417 伺服參數(shù)設(shè)定不正確，重新設(shè)定伺服參數(shù)，具體檢查診斷352內(nèi)容，根據(jù)內(nèi)容查找相應(yīng)的不正確的參數(shù)（見伺服參數(shù)說明書），并重新進(jìn)行伺服參數(shù)初始化。 5136 FSSB 放大器數(shù)目少，放大器沒有通電或者FSSB沒有連接，或者放大器之間連接不正確， FSSB設(shè)定沒有完成或根本沒有設(shè)定（如果需要系統(tǒng)不帶電機(jī)調(diào)試時(shí)，把1023設(shè)定為-1，屏蔽伺服電機(jī)，可消除5136報(bào)警）。l 根據(jù)需要，手動(dòng)輸入基本功能參數(shù)（8130-8135）。檢查參數(shù), 8130的設(shè)定是否正確（一般車床為２，銑床３/4）。2.1.2 基本參數(shù)設(shè)定概述系統(tǒng)基本參數(shù)設(shè)定可通過參數(shù)設(shè)定支援畫面進(jìn)行操作。參數(shù)設(shè)定支援畫面是以下述目的進(jìn)行參數(shù)設(shè)定和調(diào)整的畫面。l 通過在機(jī)床啟動(dòng)時(shí)匯總需要進(jìn)行最低限度設(shè)定的參數(shù)并予以顯示，便于機(jī)床執(zhí)行啟動(dòng)操作l 通過簡(jiǎn)單顯示伺服調(diào)整畫面、主軸調(diào)整畫面、加工參數(shù)調(diào)整畫面，更便于進(jìn)行機(jī)床的調(diào)整參數(shù)設(shè)定支援畫面顯示方法：通過以下步驟可顯示該畫面。操作步驟：按下功能鍵[SYSTEM]后，按繼續(xù)菜單鍵[+]數(shù)次，顯示軟鍵[PRM設(shè)定]。按下軟鍵[PRM設(shè)定]，出現(xiàn)參數(shù)設(shè)定支援畫面。各項(xiàng)目概要起動(dòng)項(xiàng)目中，設(shè)定在啟動(dòng)機(jī)床時(shí)所需的最低限度的參數(shù)。起動(dòng) 項(xiàng)目項(xiàng)目名稱內(nèi)容軸設(shè)定設(shè)定軸、主軸、坐標(biāo)、進(jìn)給速度、加減速參數(shù)等CNC參數(shù)FSSB（AMP）顯示FSSB放大器設(shè)定畫面FSSB（軸）顯示FSSB軸設(shè)定畫面伺服設(shè)定顯示伺服設(shè)定畫面伺服參數(shù)設(shè)定伺服的電流控制、速度控制、位置控制、反間隙加速的CNC參數(shù)伺服增益調(diào)整自動(dòng)調(diào)整速度環(huán)增益高精度設(shè)定設(shè)定伺服的時(shí)間常數(shù)、自動(dòng)加減速的CNC參數(shù)主軸設(shè)定顯示主軸設(shè)定畫面輔助功能設(shè)定DI/DO、串行主軸等的CNC參數(shù) 調(diào)整項(xiàng)目顯示用來調(diào)整伺服、主軸、以及高速高精度加工的畫面。調(diào)整項(xiàng)目項(xiàng)目名稱內(nèi)容伺服調(diào)整顯示伺服調(diào)整畫面主軸調(diào)整顯示主軸調(diào)整畫面AICC調(diào)整顯示加工參數(shù)調(diào)整（先行控制/AI輪廓控制）畫面標(biāo)準(zhǔn)值設(shè)定通過軟鍵[初始化]，可以在對(duì)象項(xiàng)目?jī)?nèi)所有參數(shù)中設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)值。標(biāo)準(zhǔn)值設(shè)定操作步驟如下說明：在參數(shù)設(shè)定支援畫面上，將光標(biāo)指向要進(jìn)行初始化的項(xiàng)目。按下軟鍵[操作]，顯示如下軟鍵[初始化]。按下軟鍵[初始化]。軟鍵按如下方式切換，顯示警告信息“是否設(shè)定初始值? 按下軟鍵[執(zhí)行]，設(shè)定所選項(xiàng)目的標(biāo)準(zhǔn)值。通過本操作，自動(dòng)地將所選項(xiàng)目中所包含的參數(shù)設(shè)定為標(biāo)準(zhǔn)值。不希望設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)值時(shí)，按下軟鍵[取消]，即可中止設(shè)定。另外，沒有提供標(biāo)準(zhǔn)值的參數(shù)，不會(huì)被變更。

2017年5月19日

發(fā)河南數(shù)控銑加工中心 - 加工中心

河南精工銑加工中心 15年3月16日發(fā)往河南洛陽1060加工中心、南陽1270加工中心。

2017年5月19日

鎢鋼銑刀在數(shù)控機(jī)床上磨損的原因 - 加工中心

鎢鋼銑刀磨損的原因 1、鎢鋼銑刀的裝夾加工中心用立鎢鋼銑刀大多采用彈簧夾套裝夾方式，使用時(shí)處于懸臂狀態(tài)。在銑削加工過程中，有時(shí)可能出現(xiàn)立鎢鋼銑刀從刀夾中逐漸伸出，甚至完全掉落，致使工件報(bào)廢的現(xiàn)象，其原因一般是因?yàn)榈秺A內(nèi)孔與立鎢鋼銑刀刀柄外徑之間存在油膜，造成夾緊力不足所致。立鎢鋼銑刀出廠時(shí)通常都涂有防銹油，如果切削時(shí)使用非水溶性切削油，刀夾內(nèi)孔也會(huì)附著一層霧狀油膜，當(dāng)?shù)侗偷秺A上都存在油膜時(shí)，刀夾很難牢固夾緊刀柄，在加工中立鎢鋼銑刀就容易松動(dòng)掉落。所以在立鎢鋼銑刀裝夾前，應(yīng)先將立鎢鋼銑刀柄部和刀夾內(nèi)孔用清洗液清洗干凈，擦干后再進(jìn)行裝夾。當(dāng)立鎢鋼銑刀的直徑較大時(shí)，即使刀柄和刀夾都很清潔，還是可能發(fā)生掉刀事故，這時(shí)應(yīng)選用帶削平缺口的刀柄和相應(yīng)的側(cè)面鎖緊方式。立鎢鋼銑刀夾緊后可能出現(xiàn)的另一問題是加工中立鎢鋼銑刀在刀夾端口處折斷，其原因一般是因?yàn)榈秺A使用時(shí)間過長(zhǎng)，刀夾端口部已磨損成錐形所致，此時(shí)應(yīng)更換新的刀夾。 2、鎢鋼銑刀的振動(dòng)由于立鎢鋼銑刀與刀夾之間存在微小間隙，所以在加工過程中刀具有可能出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。振動(dòng)會(huì)使立鎢鋼銑刀圓周刃的吃刀量不均勻，且切擴(kuò)量比原定值增大，影響加工精度和刀具使用壽命。但當(dāng)加工出的溝槽寬度偏小時(shí)，也可以有目的地使刀具振動(dòng)，通過增大切擴(kuò)量來獲得所需槽寬，但這種情況下應(yīng)將立鎢鋼銑刀的******振幅限制在0.02mm以下,否則無法進(jìn)行穩(wěn)定的切削。在正常加工中立鎢鋼銑刀的振動(dòng)越小越好。當(dāng)出現(xiàn)刀具振動(dòng)時(shí)，應(yīng)考慮降低切削速度和進(jìn)給速度，如兩者都已降低40%后仍存在較大振動(dòng)，則應(yīng)考慮減小吃刀量。如加工系統(tǒng)出現(xiàn)共振，其原因可能是切削速度過大、進(jìn)給速度偏小、刀具系統(tǒng)剛性不足、工件裝夾力不夠以及工件形狀或工件裝夾方法等因素所致，此時(shí)應(yīng)采取調(diào)整切削用量、增加刀具系統(tǒng)剛度、提高進(jìn)給速度等措施。 3、立鎢鋼銑刀的端刃切削在模具等工件型腔的精工銑削加工中，當(dāng)被切削點(diǎn)為下凹部分或深腔時(shí)，需加長(zhǎng)立鎢鋼銑刀的伸出量。如果使用長(zhǎng)刃型立鎢鋼銑刀，由于刀具的撓度較大，易產(chǎn)生振動(dòng)并導(dǎo)致刀具折損。因此在加工過程中，如果只需刀具端部附近的刀刃參加切削，則最好選用刀具總長(zhǎng)度較長(zhǎng)的短刃長(zhǎng)柄型立鎢鋼銑刀。在臥式精工機(jī)床上使用大直徑立鎢鋼銑刀加工工件時(shí)，由于刀具自重所產(chǎn)生的變形較大，更應(yīng)十分注意端刃切削容易出現(xiàn)的問題。在必須使用長(zhǎng)刃型立鎢鋼銑刀的情況下，則需大幅度降低切削速度和進(jìn)給速度。 4、切削參數(shù)的選用切削速度的選擇主要取決于被加工工件的材質(zhì)；進(jìn)給速度的選擇主要取決于被加工工件的材質(zhì)及立鎢鋼銑刀的直徑。國(guó)外一些刀具生產(chǎn)廠家的刀具樣本附有刀具切削參數(shù)選用表，可供參考。但切削參數(shù)的選用同時(shí)又受機(jī)床、刀具系統(tǒng)、被加工工件形狀以及裝夾方式等多方面因素的影響，應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況適當(dāng)調(diào)整切削速度和進(jìn)給速度。當(dāng)以刀具壽命為優(yōu)先考慮因素時(shí)，可適當(dāng)降低切削速度和進(jìn)給速度；當(dāng)切屑的離刃狀況不好時(shí)，則可適當(dāng)增大切削速度。 5、切削方式的選擇采用順銑有利于防止刀刃損壞，可提高刀具壽命。但有兩點(diǎn)需要注意：①如采用普通機(jī)床加工，應(yīng)設(shè)法消除進(jìn)給機(jī)構(gòu)的間隙；②當(dāng)工件表面殘留有鑄、鍛工藝形成的氧化膜或其它硬化層時(shí)，宜采用逆銑。 6、鎢鋼銑刀的使用高速鋼立鎢鋼銑刀的使用范圍和使用要求較為寬泛，即使切削條件的選擇略有不當(dāng)，也不至出現(xiàn)太大問題。而硬質(zhì)合金立鎢鋼銑刀雖然在高速切削時(shí)具有很好的耐磨性，但它的使用范圍不及高速鋼立鎢鋼銑刀廣泛，且切削條件必須嚴(yán)格符合刀具的使用要求。

2017年5月19日

加工中心圓盤刀庫的調(diào)試及安裝 - 加工中心

一、北京KND、臺(tái)灣新代、日本發(fā)那科、日本三菱加工中心圓盤刀庫、調(diào)試安裝 1）KND系統(tǒng) KDN K2000-M4CI系統(tǒng)1在回零方式下 ↓ 按刀庫回零↓2 按修改+輸入+T ↓ 這時(shí)系統(tǒng)提示是否重置刀庫表↓ 按Y↓3按診斷 D數(shù)據(jù)表 D24=0 D27=1 刀庫TL 數(shù)據(jù)表1-24是否是按順序排列4在位置方式按錄入↓ 輸入T01 ↓ 按啟動(dòng)↓2）FANUC系統(tǒng) 1在MDI方式下↓輸入M__ ↓啟動(dòng)↓ 2 待刀盤回到原點(diǎn)，數(shù)據(jù)表自動(dòng)排序1-24號(hào) 。3）三菱系統(tǒng)1在MDI方式下↓輸入M__ ↓啟動(dòng)↓ 2 待刀盤回到原點(diǎn)，數(shù)據(jù)表自動(dòng)排序1-24號(hào) 。4）新代系統(tǒng)1在MDI方式下↓輸入M__ ↓啟動(dòng)↓ 2 待刀盤回到原點(diǎn)，數(shù)據(jù)表自動(dòng)排序1-24號(hào) 。二刀庫常見故障

2017年5月19日

新代系統(tǒng)數(shù)控龍門銑、龍門加工中心技術(shù)參數(shù)

新代精工龍門銑、龍門加工中心系統(tǒng)參數(shù) 4 參數(shù)設(shè)定 .............................................................................................................. 11 4.1 控制器參數(shù)設(shè)定 .......................................................................................... 11 4.2 驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)定 .......................................................................................... 14 4.3 驅(qū)動(dòng)器通訊地址設(shè)定 .................................................................................. 16 5 功能介紹 .............................................................................................................. 17 5.1 串列參數(shù)設(shè)置 .............................................................................................. 17 5.2 自動(dòng)調(diào)機(jī) ...................................................................................................... 20 5.3 絕對(duì)值讀取 .................................................................................................. 24 5.3.1 絕對(duì)值編碼器復(fù)位 .............................................................................. 24 5.3.1.1 絕對(duì)值編碼器復(fù)位方法一 .............................................................. 24 5.3.1.2 絕對(duì)值編碼器復(fù)位方法二 .............................................................. 25 5.3.2 絕對(duì)式原點(diǎn)設(shè)定 .................................................................................. 26 5.3.2.1 人機(jī)畫面設(shè)定絕對(duì)式原點(diǎn) .............................................................. 26 5.3.2.2 PLC 設(shè)定絕對(duì)式原點(diǎn) ..................................................................... 27 5.4 驅(qū)動(dòng)器警報(bào)內(nèi)容顯示 .................................................................................. 28 5.5 扭力控制（暫無此功能） .......................................................................... 29 5.6 主軸負(fù)載率顯示 .......................................................................................... 30 6 Q&A ..................................................................................................................... 31 7 附件1.驅(qū)動(dòng)器警報(bào)說明及處理對(duì)策 .................................................................. 33 新代精工龍門銑、龍門加工中心系統(tǒng)參數(shù) 參數(shù)和數(shù)檢查異常（伺服單元內(nèi)部參數(shù)的數(shù)據(jù)異常）電源電壓瞬時(shí)下降測(cè)量電源電壓。將電源電壓設(shè)定在規(guī)格范圍內(nèi)，進(jìn)行參數(shù)設(shè)定值的初始化在參數(shù)寫入過程中關(guān)閉了電源確認(rèn)斷電的時(shí)間。在進(jìn)行參數(shù)設(shè)定值的初始化后，再次輸入?yún)?shù)。參數(shù)的寫入次數(shù)超過了******值確認(rèn)是否從上位裝置頻繁地進(jìn)行了參數(shù)變更。有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。改變參數(shù)寫入方法。因來自AC 電源、接地以及靜電等的噪音而產(chǎn)生了誤動(dòng)作多次接通電源后仍發(fā)生警報(bào)時(shí)，有可能是噪音的原因。采取防止噪音干擾的措施。由于氣體、水滴或切削油等導(dǎo)致伺服單元內(nèi)部的部件發(fā)生了故障確認(rèn)設(shè)置環(huán)境。有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。伺服單元故障多次接通電源后仍發(fā)生警報(bào)時(shí)，有可能是發(fā)生了故障。有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.021*1：參數(shù)格式化異常（伺服單元內(nèi)部參數(shù)的數(shù)據(jù)形式異常）與發(fā)生警報(bào)的伺服單元的軟件版本進(jìn)行比較，發(fā)現(xiàn)寫入的參數(shù)的軟件版本是新版本新代精工龍門銑、龍門加工中心系統(tǒng)參數(shù) 利用Fn012 確認(rèn)軟件版本是否相同。如果版本不同，有可能導(dǎo)致警報(bào)發(fā)生。寫入軟件版本、型號(hào)相同的其他伺服單元的參數(shù)，然后再接通電源。伺服單元故障有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.022*1：系統(tǒng)參數(shù)和數(shù)檢查異常（伺服單元內(nèi)部參數(shù)的數(shù)據(jù)異常）電源電壓瞬時(shí)下降測(cè)量電源電壓。有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。在設(shè)定輔助功能的過程中關(guān)閉了電源確認(rèn)斷電的時(shí)間。有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。伺服單元故障多次接通電源后仍發(fā)生警報(bào)時(shí)，有可能是發(fā)生了故障。有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.023*1：參數(shù)密碼異常（伺服單元內(nèi)部參數(shù)的數(shù)據(jù)異常）伺服單元故障有可能是伺服單元故 A.030*1：主回路檢出部故障伺服單元故障? 有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 040*1：參數(shù)設(shè)定異常（超過設(shè)定范圍）伺服單元容量與伺服電機(jī)容量不匹配確認(rèn)伺服單元與伺服電機(jī)的容量及組合。使伺服單元與伺服電機(jī)的容量相互匹配。伺服單元故障有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服新代精工龍門銑、龍門加工中心系統(tǒng)參數(shù) 單元。在參數(shù)設(shè)定范圍外確認(rèn)變更后的參數(shù)的設(shè)定范圍。變更后的參數(shù)[Un203] 在設(shè)定范圍外。電子齒數(shù)比的設(shè)定值在設(shè)定范圍外確認(rèn)電子齒數(shù)比是否為 0.001<（Pn20E/Pn210）<1000。將電子齒數(shù)比設(shè)定為0.001< （Pn20E/Pn210）<1000。 A.041*1：編碼器分頻脈沖數(shù) 確認(rèn)Pn212 將Pn212 設(shè)定為適當(dāng)?shù)闹怠? 34 分頻脈沖輸出設(shè)定異常（Pn212）不滿足設(shè)定范圍和設(shè)定條件 A.042*1：多個(gè)參數(shù)的組合超出了設(shè)定范圍由于變更了電子齒數(shù)比（Pn20E/Pn210）或伺服電機(jī)，程序JOG運(yùn)行（Fn004）的速度不符合設(shè)定范圍確認(rèn)是否滿足檢出條件公式? 6。減小電子齒數(shù)比（Pn20E/Pn210）的值。由于變更了程序JOG（Pn533），程序JOG 運(yùn)行（Fn004）的速度不符合設(shè)定范圍確認(rèn)是否滿足檢出條件公式? 6。增大程序JOG 速度（Pn533）的值。由于變更了電子齒數(shù)（Pn20E/Pn210）或伺服電機(jī)，高級(jí)自動(dòng)調(diào)諧的移新代精工龍門銑、龍門加工中心系統(tǒng)參數(shù) 動(dòng)速度不符合設(shè)定范圍確認(rèn)是否滿足檢出條件公式? 6。減小電子齒數(shù)比（Pn20E/Pn210）的值。 A.044*1：半密封/ 全密封參數(shù)設(shè)定異常選購卡與Pn00B.3、Pn002.3 的設(shè)定不符確認(rèn)選購卡與Pn00B.3、Pn002.3的設(shè)定。使選購卡與Pn00B.3、Pn002.3的設(shè)定相符。安裝選購卡，或變更為正確的選購卡。變更參數(shù)。 A.04A*2：參數(shù)設(shè)定異常 2 在向庫組登錄4 字節(jié)參數(shù)時(shí)，有2 個(gè)組未被連續(xù)登錄將庫組的字節(jié)數(shù)變更為適當(dāng)?shù)闹怠?將庫組的字節(jié)數(shù)變更為適當(dāng)?shù)闹怠? 使庫數(shù)據(jù)的總數(shù)在64 以下。 A.050*1：組合錯(cuò)誤（在可組合的電機(jī)容量范圍以外）伺服單元容量與伺服電機(jī)的容量不匹配確認(rèn)（電機(jī)容量）/（伺服單元容量）≤ 1/4 或（電機(jī)容量）/（伺服單元容量）≤ 4。使伺服單元與伺服電機(jī)的容量相互匹配。編碼器故障與別的電機(jī)更換，確認(rèn)警報(bào)不再發(fā)生。更換伺服電機(jī)（編碼器）。伺服單元故障有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.051*1：產(chǎn)品不支持警報(bào) 在伺服單元上連接了不新代精工龍門銑、龍門加工中心系統(tǒng)參數(shù) 支持的串口轉(zhuǎn)換器、序列編碼器、外部編碼器確認(rèn)產(chǎn)品的組合變更為配套的組合。 A.051*1：產(chǎn)品不支持警報(bào) 在伺服單元上連接了不支持的串口轉(zhuǎn)換器、序列編碼器、外部編碼器確認(rèn)產(chǎn)品的組合變更為配套的組合。 A.0b0*1：伺服ON 指令無效警報(bào) 在使用電機(jī)通電輔助功能后，從上位裝置輸入了伺服ON 指令再啟動(dòng)包括上位裝置在內(nèi)的系統(tǒng)。 A.100*1：過電流檢出（過電流流過了功率晶體管后，或散熱片過熱）主回路電纜或電機(jī)主回路用電纜接線錯(cuò)誤，或接觸不良確認(rèn)接線是否正確。參照 “l(fā)-V 用戶手冊(cè) 計(jì)· 維護(hù)（SIJPS80000045/46）”“3.1 主回路的接線”。修改接線。主回路電纜或電機(jī)主回路用電纜內(nèi)部短路，或發(fā)生了接地短路確認(rèn)電纜的UVW 相間、UVW 與接地之間是否發(fā)生短路。參照“l(fā)-V 用戶手冊(cè) 設(shè)計(jì)· 維護(hù)篇（SIJPS80000045/46）”“3.1 主回路的接線”。電纜有可能短路。修理或更換電纜。伺服電機(jī)內(nèi)部發(fā)生短路確認(rèn)電機(jī)端子的UVW 相有可能是伺服電機(jī)故障。修理或更換伺服新代精工龍門銑、龍門加工中心系統(tǒng)參數(shù) 或接地短路。間、UVW 與接地之間是否發(fā)生短路。參照“l(fā)-V 用戶手冊(cè) 設(shè)計(jì)· 維護(hù)篇（SIJPS80000045/46）”“3.1主回路的接線”。電機(jī)。伺服單元內(nèi)部發(fā)生短路或接地短路確認(rèn)伺服單元電機(jī)連接端子的UVW 相間、UVW 與接地之間是否發(fā)生短路。參照“l(fā)-V 用戶手冊(cè)設(shè)計(jì)· 維護(hù)篇（SIJPS80000045/ 46）”“3.1 主回路的接線”。有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。再生電阻接線錯(cuò)誤或接觸不良確認(rèn)接線是否正確。參照 “l(fā)-V 用戶手冊(cè) 計(jì)· 維護(hù)篇（SIJPS80000045/46）” “3.6 再生電阻的接線”。修改接線。動(dòng)態(tài)制動(dòng)器（因DB、伺服單元而發(fā)生的緊急停止）的使用頻度高、或發(fā)生了DB 過載警報(bào) 利用DB 電阻功耗（Un00B）來確認(rèn)DB 的使用頻率。或利用警報(bào)跟蹤備份數(shù)據(jù) （Fn000）來確認(rèn)是否發(fā)生了DB 過載警報(bào)A.730、A.731。變更伺服單元的選型、運(yùn)行方法和機(jī)構(gòu)，以降低DB 的使用頻率。再生電阻值過高，超過了再生處理能力利用再生負(fù)載率（Un00A）來確認(rèn)再生電阻的使用頻率。新代精工龍門銑、龍門加工中心系統(tǒng)參數(shù) 考慮運(yùn)行條件和負(fù)載，再次探討再生電阻值。伺服單元的再生電阻值過小利用再生負(fù)載率（Un00A）來確認(rèn)再生電阻的使用頻率。將再生電阻值變更為伺服單元最小容許電阻值以上的值。在伺服電機(jī)停止中或低速運(yùn)行時(shí)承受了高負(fù)載確認(rèn)運(yùn)行條件是否在伺服驅(qū)動(dòng)器的規(guī)格范圍以外。減輕伺服電機(jī)承受的負(fù)載。或以較高的運(yùn)行速度運(yùn)行。因噪音而產(chǎn)生誤動(dòng)作改善接線、設(shè)置等噪音環(huán) 境，確認(rèn)有無效果。采取防止噪音的措施，諸如正確進(jìn)行FG 的接線等。另外， FG 的電線尺寸請(qǐng)使用和“伺服單元主回路電線尺寸”相同的電線。伺服單元故障再次接通電源，仍然發(fā)生警報(bào)時(shí)，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.300*1：再生故障利用SGDV-R70、-R90、-1R6、-2R8 將再生電阻容量（Pn600）設(shè)定在“0”以外，沒有外置再生電阻器確認(rèn)外置再生電阻器的連接和Pn600 的值。連接外置再生電阻器，或在不需要再生電阻器時(shí)，將Pn600 設(shè)定為0。電源端子B2-B3 的跨接線脫落確認(rèn)電源端子跨接線的接線。對(duì)跨接線進(jìn)行正確接線。外置再生電阻器的接線不良、脫落或斷線確認(rèn)外置再生電阻器的接線。新代精工龍門銑、龍門加工中心系統(tǒng)參數(shù) 對(duì)外置再生電阻器進(jìn)行正確接線。電源電壓超過規(guī)格范圍測(cè)量電源電壓。將電源電壓設(shè)定在規(guī)格范圍內(nèi)。外置再生電阻值或再生電阻容量不正確確認(rèn)外置再生電阻容量的選擇內(nèi)容。將其變更為正確的電阻值和容量。伺服單元容量或再生電阻容量不足，為連續(xù)再生狀態(tài) 再次進(jìn)行容量選擇再次進(jìn)行容量選擇。連續(xù)承受負(fù)的負(fù)載，為連確認(rèn)向運(yùn)行中的伺服電機(jī) 再次探討包括伺服、機(jī)械、運(yùn)行條件內(nèi) 36 續(xù)再生狀態(tài) 施加的負(fù)載。的系統(tǒng)。負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比容許轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大確認(rèn)負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量值再次進(jìn)行容量選擇。伺服單元故障在不接通主回路電源的狀態(tài)下，再次接通控制電源，仍然發(fā)生警報(bào)時(shí)，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.320*1：再生過載電源電壓超過規(guī)格范圍測(cè)量電源電壓。將電源電壓設(shè)定在規(guī)格范圍內(nèi)。外置再生電阻值、伺服放大器的容量或再生電阻容量不足，或?yàn)檫B續(xù)再生狀態(tài) 再次進(jìn)行運(yùn)行條件或容量的確認(rèn)（容量選擇軟件SigmaSize+ 等）。變更再生電阻值、再生電阻容量或伺服單元容量。再次進(jìn)行運(yùn)行條件的調(diào)整（容量選擇軟件SigmaSize+ 等）。連續(xù)承受負(fù)的負(fù)載，為連續(xù)再生狀態(tài) 確認(rèn)向運(yùn)行中的伺服電機(jī)施加的負(fù)載。再次探討包括伺服、機(jī)械、運(yùn)行條件在內(nèi)的系統(tǒng)。參數(shù)Pn600 中設(shè)定的容量小于外置再生電阻的容量新代精工龍門銑、龍門加工中心系統(tǒng)參數(shù) 確認(rèn)再生電阻器的連接和 Pn600 的值。校正參數(shù)Pn600 的設(shè)定值。外置再生電阻值過大確認(rèn)再生電阻值是否正確。將其變更為正確的電阻值和容量。伺服單元故障有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.330*1：主回路電源接線錯(cuò)誤 ? 在接通主回路電源時(shí)檢出伺服單元內(nèi)部的電源電壓過高，再生電阻器斷線用測(cè)量?jī)x器測(cè)量再生電阻器的電阻值。使用伺服單元內(nèi)置的再生電阻器時(shí)，修理或更換伺服單元。使用外置再生電阻器時(shí)，更換再生電阻器。設(shè)定AC 電源輸入時(shí)，輸入了DC 電源確認(rèn)電源是否為 DC 電源使電源的設(shè)定值與使用的電源保持一致。設(shè)定DC 電源輸入時(shí)，輸入了AC 電源確認(rèn)電源是否為 AC 電源。使電源的設(shè)定值與使用的電源保持一致。雖然沒有連接再生電阻器，但再生電阻容量（Pn600）不是0 確認(rèn)有無再生電阻器和再生電阻容量。將Pn600 設(shè)定為0。伺服單元故障有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.400*1：過電壓（伺服單元內(nèi)部的主回路直流電壓為AC200 V 用時(shí)，約在DC410 V以上時(shí)檢出；為AC400 V 用時(shí)，約在DC820 V以上時(shí) 檢出）在接通主回路電源時(shí)檢出新代精工龍門銑、龍門加工中心系統(tǒng)參數(shù) AC200 V 用伺服單元、AC 電源電壓在290 V以上，或AC400 V 用伺服單元、AC 電源電壓在580 V 以上，當(dāng)為DC 電源輸入的AC200 V 用時(shí)，檢出了410 V 以上的電源電壓；為AC400 V用時(shí)，檢出了820 V 以上的電源電壓測(cè)量電源電壓。將AC 電源電壓調(diào)節(jié)到產(chǎn)品規(guī)格范圍內(nèi)。電源處于不穩(wěn)定狀態(tài)，或受到了雷擊的影響測(cè)量電源電壓。改善電源狀況，設(shè)置浪涌抑制器后再次接通電源，仍然發(fā)生警報(bào)時(shí)，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 200 V 用伺服單元、AC電源電壓在230 ～ 270V 之間、或400 V 用伺服單元、AC 電源電壓在480 ～ 560 V 之間時(shí)，進(jìn)行了加減速確認(rèn)電源電壓和運(yùn)行中的速度、轉(zhuǎn)矩/ 推力。將AC 電源電壓調(diào)節(jié)到產(chǎn)品規(guī)格范圍內(nèi)。 37 外置再生電阻值比運(yùn)行條件大確認(rèn)運(yùn)行條件和再生電阻值。考慮運(yùn)行條件和負(fù)載，再次探討再生電阻值。在容許負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量以上的狀態(tài)下運(yùn)行確認(rèn)負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比在容許負(fù)載以內(nèi)。延長(zhǎng)減速時(shí)間，或減小負(fù)載。伺服單元故障在不接通主回路電源的狀態(tài)下，再次接通控制電源，仍然發(fā)生警報(bào)時(shí)，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.410*1：欠電壓（伺服單元內(nèi)部的主回路直流電壓為新代精工龍門銑、龍門加工中心系統(tǒng)參數(shù) AC200 V 用時(shí)，約在DC170 V以下時(shí)檢出；為AC400 V 用時(shí)，約在DC340 V以下時(shí)檢出）? 在接通主回路電源時(shí)檢出電源電壓為AC200 V 用時(shí)，在120 V 以下；為AC400 V 用時(shí)，在240 V以下測(cè)量電源電壓。將電源電壓調(diào)節(jié)到正常范圍。運(yùn)行中電源電壓下降測(cè)量電源電壓。增大電源容量。發(fā)生瞬時(shí)停電測(cè)量電源電壓。將電源電壓調(diào)節(jié)到正常范圍。如果變更了瞬間停止保持時(shí)間（Pn509），則設(shè)定為較小的值。伺服單元的保險(xiǎn)絲熔斷更換或修理伺服單元，連接AC/DC 電抗器后再使用伺服單元。伺服單元故障有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.510*1：過速（電機(jī)速度在最高速度以上）電機(jī)接線的U、V、W 相序錯(cuò)誤確認(rèn)伺服電機(jī)的接線確認(rèn)電機(jī)接線是否有問題。指令輸入值超過了過速值確認(rèn)輸入指令。降低指令值。或調(diào)整增益。電機(jī)速度超調(diào) 確認(rèn)電機(jī)速度的波形。降低指令輸入增益，調(diào)整伺服增益。或調(diào)整運(yùn)轉(zhuǎn)條件。伺服單元故障有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.511*1：分頻脈沖輸出過速分頻脈沖的輸出頻率過大，超過了限制值確認(rèn)分頻脈沖的輸出設(shè)定。降低編碼器分頻脈沖數(shù)（Pn212）的設(shè)定。電機(jī)速度過高，分頻脈沖的輸出頻率超過了限制值新代精工龍門銑、龍門加工中心系統(tǒng)參數(shù) 確認(rèn)分頻脈沖的輸出設(shè)定和電機(jī)速度。降低電機(jī)轉(zhuǎn)速。 A.520*1：振動(dòng)警報(bào) 檢出電機(jī)轉(zhuǎn)速異常振動(dòng) 確認(rèn)電機(jī)的異常聲音和運(yùn)行時(shí)的速度、轉(zhuǎn)矩/ 推力的波形。降低電機(jī)轉(zhuǎn)速。或降低速度環(huán)增益（Pn100）。轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比（Pn103）的值比實(shí)際值大或進(jìn)行了大的變動(dòng) 確認(rèn)負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量值。正確地設(shè)定轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比（Pn103）。 A.521*1：自動(dòng)調(diào)諧警報(bào) （在免調(diào)功能自動(dòng)調(diào)諧中檢出了振動(dòng)）在使用免調(diào)功能時(shí)（出廠時(shí)的設(shè)定）電機(jī)振動(dòng)很大確認(rèn)電機(jī)速度的波形。減小負(fù)載，使其在容許負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比以下，或降低免調(diào)值設(shè)定（Fn200）的負(fù)載值，或降低增益值。在高級(jí)自動(dòng)調(diào)諧時(shí)電機(jī)振動(dòng)很大確認(rèn)電機(jī)速度的波形實(shí)施高級(jí)自動(dòng)調(diào)諧。 A.710*1： A.720*1：過載 A.710：瞬時(shí)******負(fù)載 A.720：電機(jī)電纜、編碼器接線不良或連接不良確認(rèn)接線。確認(rèn)電機(jī)接線、編碼器接線是否有問題。電機(jī)超過過載保護(hù)特性而運(yùn)行確認(rèn)電機(jī)的過載特性和運(yùn)行指令。重新探討負(fù)載條件、運(yùn)行條件。或者重新研討電機(jī)容量。新代精工龍門銑、龍門加工中心系統(tǒng)參數(shù) 由于機(jī)械性因素而導(dǎo)致電機(jī)不驅(qū)動(dòng)，造成運(yùn)行時(shí)確認(rèn)運(yùn)行指令和電機(jī)速度。改善機(jī)械性因素。 38連續(xù)******負(fù)載的負(fù)載過大伺服單元故障有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.730*1： A.731*1： DB 過載在SGDV-3R8A、-5R5A、 -1R9D,-3R5D、 -5R4D,-8R4D、 -120D、-170D 的伺服單元中檢出電機(jī)在被外力驅(qū)動(dòng) 確認(rèn)運(yùn)行狀態(tài)。電機(jī)在外力作用下不驅(qū)動(dòng) DB 停止時(shí)的旋轉(zhuǎn)能量超過DB 電阻的容量利用DB 電阻功耗（Un00B）來確認(rèn)DB 的使用頻率。再次探討以下幾點(diǎn)。 · 降低伺服電機(jī)的指令速度。 · 調(diào)小負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。 · 減少DB 停止的次數(shù)。伺服單元故障有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.740*1：沖擊電流限制電阻過載（主回路電源接通頻率過高）超過主回路電源ON/OFF 時(shí)的沖擊電流限制電阻的容許次數(shù) 確認(rèn)電源ON/OFF 的次數(shù)。將主回路電源ON/OFF 的次數(shù)設(shè)定為（1 次/ 分）以下。伺服單元故障有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.7A0*1：散熱片過熱（伺服單元的散熱片溫度超過了100°C）新代精工龍門銑、龍門加工中心系統(tǒng)參數(shù) 環(huán)境溫度過高用溫度計(jì) 測(cè)量環(huán)境溫度。改善伺服單元的設(shè)定條件，降低環(huán)境溫度。通過關(guān)閉電源而多次對(duì)過載警報(bào)復(fù)位后進(jìn)行了運(yùn)行通過警報(bào)跟蹤備份數(shù)據(jù)的顯示（Fn000）來確認(rèn)過載警報(bào)。變更警報(bào)的復(fù)位方法。負(fù)載過大，或運(yùn)行時(shí)超過了再生處理能力通過累積負(fù)載率（Un009）來確認(rèn)運(yùn)行中的負(fù)載，通過再生負(fù)載率（Un00A）來確認(rèn)再生能力。重新探討負(fù)載條件、運(yùn)行條件。伺服單元的安裝方向、與其他伺服單元的間隔不合理確認(rèn)伺服單元的設(shè)置狀態(tài)。根據(jù)伺服單元的安裝標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行安裝。伺服單元故障有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.7AB*1：伺服單元內(nèi)置風(fēng)扇停止伺服單元內(nèi)部的風(fēng)扇停止轉(zhuǎn)動(dòng) 確認(rèn)是否卡入了異物。去除異物后，仍然發(fā)生警報(bào)時(shí)，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.810*1：編碼器備份警報(bào)? 僅在連接絕對(duì)值編碼器時(shí)檢出在編碼器側(cè)檢出第一次接通絕對(duì)值編碼器的電源確認(rèn)是否是第一次接通電源。進(jìn)行編碼器的設(shè)定操作（Fn008）。拆下編碼器電纜后又進(jìn)行了連接確認(rèn)是否是第一次接通電源。確認(rèn)編碼器的連接，進(jìn)行編碼器的設(shè)定操作（Fn008）。伺服單元的控制電源（+5 V）以及電池電源均發(fā)生故障確認(rèn)編碼器連接器的電池和連接器狀態(tài)是否正確。新代精工龍門銑、龍門加工中心系統(tǒng)參數(shù) 恢復(fù)編碼器的供電（更換電池等）之后，進(jìn)行編碼器的設(shè)定操作（Fn008）。絕對(duì)值編碼器故障即使再次進(jìn)行設(shè)定操作也不能解除警報(bào)時(shí)，更換編碼器。伺服單元故障有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.820*1：編碼器和數(shù)校驗(yàn)警報(bào)? 在編碼器側(cè)檢出編碼器故障再次設(shè)定編碼器（Fn008），仍然頻繁發(fā)生警報(bào)時(shí)，有可能是伺服電機(jī)故障。修理或更換伺服電機(jī)。伺服單元故障有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服 39 單元。 A.830*1：編碼器電池警報(bào)（接通控制電源2 ～ 4 秒鐘后，電池的電壓下降到規(guī)定值以下）? 僅在連接絕對(duì)值編碼器時(shí)檢出電池連接不良、未連接確認(rèn)電池的連接正確連接電池。電池電壓低于規(guī)定值（2.7 V）測(cè)量電池的電壓。更換電池，重新接通控制電源。伺服單元故障有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.840*1：編碼器數(shù)據(jù)警報(bào)? 在編碼器側(cè)檢出編碼器誤動(dòng)作再次接通電源，仍然發(fā)生警報(bào)時(shí)，有可能是伺服電機(jī)故障。修理或更換伺服電機(jī)。由于噪音等的干擾而導(dǎo)致編碼器誤動(dòng)作正確進(jìn)行編碼器外圍的接線（分離編碼器線與電源線、接地處理等）。 A.850*1：編碼器過速? 在接通控制電源時(shí)檢出在編碼器側(cè) 檢出接通控制電源時(shí)，伺服電機(jī)以200min-1 以上的速度旋轉(zhuǎn) 新代精工龍門銑、龍門加工中心系統(tǒng)參數(shù) 通過電機(jī)轉(zhuǎn)速監(jiān)視器（Un000）來確認(rèn)接通電源時(shí)的電機(jī)速度。將伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)到不滿200min-1，然后接通控制電源。編碼器故障再次接通電源，仍然發(fā)生警報(bào)時(shí)，有可能是伺服電機(jī)故障。修理或更換伺服電機(jī)。伺服單元故障再次接通電源，仍然發(fā)生警報(bào)時(shí)，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.860*1：編碼器過熱? 僅在連接絕對(duì)值編碼器時(shí)檢出在編碼器側(cè)檢出伺服電機(jī)環(huán)境溫度過高測(cè)量伺服電機(jī)的環(huán)境溫度。將伺服電機(jī)的環(huán)境溫度調(diào)節(jié)到40 ℃以下。伺服電機(jī)以超過額定值的負(fù)載運(yùn)行通過累積負(fù)載率（Un009）來確認(rèn)電機(jī)負(fù)載。將伺服電機(jī)的負(fù)載調(diào)節(jié)到額定值以內(nèi)后再運(yùn)行。編碼器故障再次接通電源，仍然發(fā)生警報(bào)時(shí)，有可能是伺服電機(jī)故障。修理或更換伺服電機(jī)。伺服單元故障再次接通電源，仍然發(fā)生警報(bào)時(shí)，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.891*1：編碼器模塊故障編碼器故障再次接通電源，仍然發(fā)生警報(bào)時(shí)，有可能是伺服電機(jī)故障。修理或更換伺服電機(jī)。 A.8A0*3：外部編碼器標(biāo)尺故障外部編碼器故障修理或更換外部編碼器。 A.8A1*3：外部編碼器模塊故障外部編碼器故障修理或更換外部編碼器。串口轉(zhuǎn)換器故障修理或更換序列串口轉(zhuǎn)換器。 A.8A2*3：外部編碼器傳感器故障（增量型）外部編碼器故障修理或更換外部編碼器。 A.8A3*3：新代精工龍門銑、龍門加工中心系統(tǒng)參數(shù) 外部編碼器位置異常（絕對(duì)值）絕對(duì)值外部編碼器故障有可能是絕對(duì)值外部編碼器故障。請(qǐng)根據(jù)生產(chǎn)廠家的使用說明書采取相應(yīng)措施。 A.b10*1：速度指令A(yù)/D異常?在伺服ON 時(shí)檢出速度指令輸入部誤動(dòng)作對(duì)警報(bào)復(fù)位后再次運(yùn)行。伺服單元故障? 再次接通電源，仍然發(fā)生警報(bào)時(shí)，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.b11*1：速度指令A(yù)/D轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)異常速度指令A(yù)/D 轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)檢出部誤動(dòng)作（非警報(bào)）對(duì)警報(bào)復(fù)位后再次運(yùn)行。速度指令輸入部誤動(dòng)作對(duì)警報(bào)復(fù)位后再次運(yùn)行。伺服單元故障再次接通電源，仍然發(fā)生警報(bào)時(shí)，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.b20*1：轉(zhuǎn)矩指令A(yù)/D異常?在伺服ON 時(shí)檢出轉(zhuǎn)矩指令輸入讀入部誤動(dòng)作對(duì)警報(bào)復(fù)位后再次運(yùn)行。伺服單元故障再次接通電源，仍然發(fā)生警報(bào)時(shí)，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 40 A.b31*1：電流檢出故障 1 U 相電流檢出回路故障再次接通電源，仍然發(fā)生警報(bào)時(shí)，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.b32*1：電流檢出故障 2 V 相電流檢出回路故障再次接通電源，仍然發(fā)生警報(bào)時(shí)，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.b33*1：電流檢出故障 3 電流檢出回路故障再次接通電源，仍然發(fā)生警報(bào)時(shí)，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。新代精工龍門銑、龍門加工中心系統(tǒng)參數(shù) 電機(jī)主回路用電纜斷線確認(rèn)電機(jī)主回路用的電纜是否斷線。修理電機(jī)電纜。 A.b6A*2： MECHATROLINK通信ASIC 故障1 伺服單元MECHATROLINK 通信部故障更換伺服單元。 A.b6b*2： MECHATROLINK通信ASIC 故障2 伺服單元MECHATROLINK 通信部故障更換伺服單元。 A.bF0*1：系統(tǒng)警報(bào)0 （內(nèi)部程序處理故障）伺服單元故障再次接通電源，仍然發(fā)生警報(bào)時(shí)，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.bF1*1：系統(tǒng)警報(bào)1 （內(nèi)部程序動(dòng)作故障）伺服單元故障再次接通電源，仍然發(fā)生警報(bào)時(shí)，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.bF2*1：系統(tǒng)警報(bào)2 （電流控制處理部程序故障）伺服單元故障再次接通電源，仍然發(fā)生警報(bào)時(shí)，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.bF3*1：系統(tǒng)警報(bào)3 （編碼器接口處理部故障）伺服單元故障再次接通電源，仍然發(fā)生警報(bào)時(shí)，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.bF4*1：系統(tǒng)警報(bào)4（CPUWDT 故障）伺服單元故障再次接通電源，仍然發(fā)生警報(bào)時(shí)，有可能新代精工龍門銑、龍門加工中心系統(tǒng)參數(shù) 是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.C10*1：防止失控檢出? 在伺服ON 時(shí)檢出電機(jī)接線的U、V、W 相序錯(cuò)誤確認(rèn)電機(jī)接線確認(rèn)電機(jī)接線是否有問題。編碼器故障如果電機(jī)接線沒有問題，再次接通電源后仍然反發(fā)生警報(bào)時(shí)，可能是伺服電機(jī)的故障。修理或更換伺服電機(jī)。伺服單元故障再次接通電源，仍然發(fā)生警報(bào)時(shí)，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.C80*1：編碼器清除異常（旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值設(shè)定異常）編碼器故障再次接通電源，仍然發(fā)生警報(bào)時(shí)，有可能是伺服電機(jī)故障。修理或更換伺服電機(jī)。伺服單元故障再次接通電源，仍然發(fā)生警報(bào)時(shí)，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.C90*1：編碼器通信故障編碼器連接器的接觸不良，或連接器接線錯(cuò)誤確認(rèn)編碼器連接器的狀態(tài)。再次插入編碼器連接器，確認(rèn)編碼器的接線。編碼器電纜斷線、短路，或使用了超過規(guī)定阻抗的電纜確認(rèn)編碼器電纜的狀態(tài)。使用規(guī)定規(guī)格的編碼器電纜。溫度、濕度、氣體引起的腐蝕、水滴、切削油引起的短路、振動(dòng)引起的連接器接觸不良確認(rèn)使用環(huán)境。改善使用環(huán)境，更換電纜。即使這樣仍然不能好轉(zhuǎn)時(shí)，則修理或更換伺服單元。因噪音干擾而產(chǎn)生誤動(dòng) 正確進(jìn)行編碼器外圍的接線（分離編碼器 41 線與電源線、接地處理等）。采取防止噪音的適當(dāng)措施。伺服單元故障將伺服電機(jī)連接到其他伺服單元上后接通控制電源時(shí)，如果不發(fā)生警報(bào)，則有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。新代精工龍門銑、龍門加工中心系統(tǒng)參數(shù) A.C91*1：編碼器通信位置數(shù)據(jù)加速度異常編碼器電纜產(chǎn)生嚙入、包層損壞，信號(hào)線受到干擾確認(rèn)編碼器電纜和連接器的狀態(tài)。確認(rèn)編碼器電纜的鋪設(shè)是否有問題。編碼器電纜與大電流線捆在一起或者相距過近確認(rèn)編碼器電纜的設(shè)置狀態(tài)。將編碼器電纜鋪設(shè)在不會(huì)遭受浪涌電壓的位置。 FG 的電位因電機(jī)側(cè)設(shè)備（焊機(jī)等）的影響而產(chǎn)生變動(dòng) 確認(rèn)編碼器電纜的設(shè)置狀態(tài) 將機(jī)器接地，阻止向編碼器側(cè)FG 的分流。 A.C92*1：編碼器通信定時(shí)器異常編碼器的信號(hào)線受到干擾實(shí)施編碼器接線抗干擾對(duì)策。編碼器承受過大的振動(dòng)沖擊確認(rèn)使用情況。降低機(jī)械的振動(dòng)。或正確安裝伺服電機(jī)。編碼器故障再次接通電源，仍然發(fā)生警報(bào)時(shí)，有可能是伺服電機(jī)故障。修理或更換伺服電機(jī)。伺服單元故障再次接通電源，仍然發(fā)生警報(bào)時(shí)，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.CA0*1：編碼器參數(shù)異常編碼器故障再次接通電源，仍然發(fā)生警報(bào)時(shí)，有可能是伺服電機(jī)故障。修理或更換伺服電機(jī)。伺服單元故障再次接通電源，仍然發(fā)生警報(bào)時(shí)，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.Cb0*1：編碼器回送校驗(yàn)異常編碼器錯(cuò)誤接線、接觸不良新代精工龍門銑、龍門加工中心系統(tǒng)參數(shù) 確認(rèn)編碼器的接線。確認(rèn)編碼器接線是否有問題。編碼器電纜規(guī)格不同，受到噪音干擾將電纜規(guī)格改為雙股絞合線或者雙股絞合屏蔽線，芯線為0.12 mm2 以上，鍍錫軟銅絞合線。編碼器電纜的接線距離過長(zhǎng)，受到噪音干擾接線距離最長(zhǎng)為20 m。 FG 的電位因電機(jī)側(cè)設(shè)備（焊機(jī)等）的影響而產(chǎn)生了變動(dòng) 確認(rèn)編碼器電纜和連接器的狀態(tài)。將機(jī)器接地，阻止向編碼器側(cè)FG 的分流。編碼器承受過大的振動(dòng)沖擊確認(rèn)使用情況。降低機(jī)械的振動(dòng)。或正確安裝伺服電機(jī)。編碼器故障再次接通電源，仍然發(fā)生警報(bào)時(shí)，有可能是伺服電機(jī)故障。修理或更換伺服電機(jī)。 A.Cb0*1：編碼器回送校驗(yàn)異常（續(xù)）伺服單元故障再次接通電源，仍然發(fā)生警報(bào)時(shí)，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.CC0*1：旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值不一致 DD 電機(jī)的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值（Pn205）與編碼器的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值不同確認(rèn)Pn205。正確設(shè)定Pn205 的設(shè)定值（0 ～65535）。編碼器的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值與伺服單元的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值不同，或變更了旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值確認(rèn)伺服單元Pn205 的值。在發(fā)生警報(bào)時(shí)進(jìn)行設(shè)定變更Fn013。伺服單元故障再次接通電源，仍然發(fā)生警報(bào)時(shí)，有可能新代精工龍門銑、龍門加工中心系統(tǒng)參數(shù) 42是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.CF1*3：全封閉串口轉(zhuǎn)換器通信故障（接收失敗）串口轉(zhuǎn)換器－伺服單元間的電纜接線錯(cuò)誤或接觸不良確認(rèn)外部編碼器的接線。正確進(jìn)行串口轉(zhuǎn)換器－伺服單元間的電纜的接線。串口轉(zhuǎn)換器－伺服單元間未使用指定的電纜確認(rèn)外部編碼器的電纜規(guī)格。使用指定的正確電纜。串口轉(zhuǎn)換器－伺服單元間的電纜過長(zhǎng) 確認(rèn)外部編碼器電纜的長(zhǎng)度。使串口轉(zhuǎn)換器－伺服單元間的電纜長(zhǎng)度在20 m 以內(nèi)。串口轉(zhuǎn)換器－伺服單元間的電纜包層破損確認(rèn)外部編碼器電纜。更換串口轉(zhuǎn)換器－伺服單元間的電纜。 A.CF2*3：全封閉串口轉(zhuǎn)換器通信故障（定時(shí)器停止）串口轉(zhuǎn)換器－伺服單元間的電纜受到干擾正確進(jìn)行串口轉(zhuǎn)換器周圍的接線（分離信號(hào)線與電源線、接地處理等）。串口轉(zhuǎn)換器故障更換串口轉(zhuǎn)換器。伺服單元故障更換伺服單元。 A.d00*1：位置偏差過大（在伺服ON 的狀態(tài)下，位置偏差超過了位置偏差過大警報(bào)值（Pn520）的值）伺服電機(jī)的U、V、W 的接線不正確確認(rèn)電機(jī)主回路用電纜的接線。確認(rèn)電機(jī)電纜或編碼器電纜有無接觸不良等問題。新代精工龍門銑、龍門加工中心系統(tǒng)參數(shù) 伺服單元的增益較低確認(rèn)伺服單元的增益是否過低。提高伺服增益（Pn100，Pn102 等）。位置指令脈沖的頻率較高試著降低指令脈沖后再運(yùn)行。降低位置指令脈沖頻率或指令加速度，或調(diào)整電子齒數(shù)比。位置指令加速過大試著降低指令加速度后再運(yùn)行。加入位置指令加減速時(shí)間參數(shù)（Pn216）等的平滑功能。相對(duì)于運(yùn)行條件，位置偏差過大警報(bào)值（Pn520）較低確認(rèn)位置偏差過大警報(bào)值（Pn520）是否適當(dāng)。正確設(shè)定參數(shù)Pn520 的值。伺服單元故障再次接通電源，仍然發(fā)生警報(bào)時(shí)，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.d01*1：伺服ON 時(shí)位置偏差過大警報(bào) 伺服OFF 時(shí)，電機(jī)在不清除位置偏差脈沖的設(shè)定模式下運(yùn)行，位置偏差脈沖積累過多確認(rèn)伺服OFF 時(shí)的偏差計(jì)數(shù)器（Un008）。進(jìn)行設(shè)定，使在伺服OFF 時(shí)清除位置偏差脈沖。或設(shè)定正確的位置偏差過大警報(bào)值（Pn520）。 A.d02*1：伺服ON 時(shí)速度限制引起的位置偏差過大警報(bào) 在積累了過多位置偏差脈沖的狀態(tài)下伺服ON，伺服ON 時(shí)通過速度限制值（Pn529）在運(yùn)行中新代精工龍門銑、龍門加工中心系統(tǒng)參數(shù) 輸入指令脈沖，位置偏差超過了位置偏差過大警報(bào)值（Pn520）確認(rèn)伺服OFF 時(shí)的偏差計(jì)數(shù)器（Un008）。進(jìn)行設(shè)定，使在伺服OFF 時(shí)清除位置偏差脈沖。或設(shè)定正確的位置偏差過大警報(bào)值（Pn520）。或?qū)⑺欧﨩N 時(shí)速度限制值（Pn529）設(shè)定為正確的值。 A.d10*3：電機(jī)-負(fù)載位置間偏差過大電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向與標(biāo)尺安裝方向相反確認(rèn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向與標(biāo)尺安裝方向。將標(biāo)尺安裝方向倒過來，或?qū)ⅰ巴獠烤幋a器的使用方法（Pn002.3）”的旋轉(zhuǎn)方向設(shè)定為反方向。工件臺(tái)等的負(fù)載位置和標(biāo)尺接合部的安裝異常確認(rèn)標(biāo)尺接合部再次進(jìn)行機(jī)械性結(jié)合。 A.E02*2： COM 警報(bào) 2 MECHATROLINK-II 通信時(shí)，通過數(shù)字操作器或電腦進(jìn)行了參數(shù)的編輯確認(rèn)參數(shù)的編輯方法 MECHATROLINK-II 通信時(shí)，不進(jìn)行通過數(shù)字操作器或電腦的參數(shù)編輯。 MECHATROLINK-II傳輸周期發(fā)生變動(dòng) 消除上位裝置的傳輸周期變動(dòng)因素。伺服單元故障再次接通電源，仍然發(fā)生警報(bào)時(shí)，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 43 A.E40*2： MECHATROLINK-II傳輸周期設(shè)定異常 MECHATROLINK-II 傳輸周期的設(shè)定在規(guī)格范圍外確認(rèn)MECHATROLINK-II 新代精工龍門銑、龍門加工中心系統(tǒng)參數(shù) 傳輸周期的設(shè)定值。將MECHATROLINK-II傳輸周期設(shè)定為正確的值。 A.E50*2： MECHATROLINK-II同步異常上位裝置的WDT 數(shù)據(jù)更新異常確認(rèn)上位裝置的WDT 數(shù)據(jù)更新。正確更新上位裝置的WDT 數(shù)據(jù) 伺服單元故障再次接通電源，仍然發(fā)生警報(bào)時(shí)，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.E51*2： MECHATROLINK-II同步失敗同步通信開始時(shí)，上位裝置的WDT 數(shù)據(jù)更新異常，無法開始同步通信確認(rèn)上位裝置的WDT 數(shù)據(jù)更新。正確更新上位裝置的WDT 數(shù)據(jù)。伺服單元故障再次接通電源，仍然發(fā)生警報(bào)時(shí)，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.E60*2： MECHATROLINK-II通信異常 MECHATROLINK-II 的接線不正確確認(rèn)MECHATROLINK-II 的接線。正確連接MECHATROLINK-II通信電纜。正確連接終端電阻。由于噪音干擾，MECHATROLINK-II 的數(shù)據(jù)接收錯(cuò)誤（調(diào)整MECHATROLINK-II 通信電纜或FG 的接線。例如在MECHATROLINK-II通信電纜上加上鐵氧體磁芯等）伺服單元故障再次接通電源，仍然發(fā)生警報(bào)時(shí)，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。新代精工龍門銑、龍門加工中心系統(tǒng)參數(shù) A.E61*2： MECHATROLINK-II傳輸周期異常 MECHATROLINK-II傳輸周期發(fā)生了變動(dòng) 確認(rèn)MECHATROLINK-II傳輸周期設(shè)定值。消除上位裝置的傳輸周期變動(dòng)因素。伺服單元故障再次接通電源，仍然發(fā)生警報(bào)時(shí)，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.EA0*2： DRV 警報(bào) 0 伺服單元故障再次接通電源，仍然發(fā)生警報(bào)時(shí)，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A. EA1*2 DRV 警報(bào) 1 A.EA2*2： DRV 警報(bào) 2 MECHATROLINK-II 通信時(shí)，通過數(shù)字操作器或電腦進(jìn)行了參數(shù)的編輯確認(rèn)參數(shù)的編輯方法。 MECHATROLINK-II 通信時(shí)，不進(jìn)行通過數(shù)字操作器或電腦的參數(shù)編輯。 MECHATROLINK-II 的傳輸周期發(fā)生了變動(dòng) 確認(rèn)MECHATROLINK-II傳輸周期設(shè)定值。消除上位裝置的傳輸周期變動(dòng)因素。伺服單元故障再次接通電源，仍然發(fā)生警報(bào)時(shí)，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.Eb1*1：停止信號(hào)輸入時(shí)間異常硬件基極封鎖功能的輸入信號(hào)/HWBB1、/HWBB2 啟動(dòng)的時(shí)間差在1 秒鐘以上測(cè)量 2個(gè)輸入信號(hào)的時(shí)間差。可能是/HWBB1、/HWBB2 的輸出信號(hào)回路、機(jī)器故障、伺服單元輸入信號(hào)回路故障、輸入信號(hào)用電纜斷線。確認(rèn)故障或斷線。新代精工龍門銑、龍門加工中心系統(tǒng)參數(shù) A.ED0*2：內(nèi)部指令錯(cuò)誤 MECHATROLINK-II 通信時(shí)，通過數(shù)字操作器或電腦進(jìn)行了參數(shù)的編輯確認(rèn)參數(shù)的編輯方法。 MECHATROLINK-II 通信時(shí)，不進(jìn)行通過數(shù)字操作器或電腦的參數(shù)編輯。伺服單元故障再次接通電源，仍然發(fā)生警報(bào)時(shí)，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.ED1*2：指令執(zhí)行超時(shí)錯(cuò)誤發(fā)生了MECHATROLINK指令執(zhí)行超時(shí)錯(cuò)誤確認(rèn)執(zhí)行指令時(shí)的監(jiān)視器狀態(tài)。設(shè)定為在電機(jī)旋轉(zhuǎn)中不執(zhí)行SV_ON，SENS_ON 指令。確認(rèn)執(zhí)行指令時(shí)的外部編碼器狀態(tài)。設(shè)定為在未連接外部電纜時(shí)不執(zhí)行SENS_ON 指令。 A.F10*1：電源線缺相（在主電源ON 的狀態(tài)下，R、三相電線接線不良確認(rèn)電源接線確認(rèn)電源接線是否有問題。三相電源不平衡測(cè)量三相電源各相的電壓。修正電源的不平衡（調(diào)換相位）。伺服單元故障再次接通電源，仍然發(fā)生警報(bào)時(shí)，有可能 44 S、T相中某一相的低電壓狀態(tài)持續(xù)了1秒鐘以上）在接通主回路電源時(shí)檢出是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 CPF00*1：數(shù)字操作器通信錯(cuò)誤1 *4 數(shù)字操作器與伺服單元之間連接不良確認(rèn)連接器的接觸。重新插入連接器。或者更換電纜。因噪音干擾而產(chǎn)生誤動(dòng)作新代精工龍門銑、龍門加工中心系統(tǒng)參數(shù) 使數(shù)字操作器主體或電纜遠(yuǎn)離產(chǎn)生噪音干擾的設(shè)備/ 電纜。 CPF01*1：數(shù)字操作器通信錯(cuò)誤2 *5 數(shù)字操作器故障再次連接數(shù)字操作器。即使這樣仍然發(fā)生警報(bào)時(shí)，有可能是數(shù)字操作器故障。修理或更換數(shù)字操作器。伺服單元故障再次接通電源，仍然發(fā)生警報(bào)時(shí)，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。

2017年5月19日

如何保持、數(shù)控銑、加工中心、龍門加工中心、的、精度

如何保持?jǐn)?shù)控銑、加工中心、龍門加工中心的精度認(rèn)真做好、精工銑床、加工中心、的維護(hù)保養(yǎng)工作是正確使用精工機(jī)床的關(guān)鍵因素之一，其關(guān)系著精工機(jī)床、加工中心、的使用壽命的長(zhǎng)短。日常的維護(hù)保養(yǎng)，可使精工設(shè)備保持良好的狀態(tài)，并且能及時(shí)發(fā)現(xiàn)和排除故障隱患,從而保證安全運(yùn)行。要想好任何問題，除了具有認(rèn)真負(fù)責(zé)的態(tài)度外，還應(yīng)具有堅(jiān)持不謝的精神，精工機(jī)床、加工中心、維修保養(yǎng)也不例外，這是一項(xiàng)每天都必須做的工作。精工機(jī)床、加工中心、的維修保養(yǎng)制度一般采用通過的“設(shè)備三級(jí)保養(yǎng)制度”。三級(jí)保養(yǎng)制度的內(nèi)容包括：設(shè)備的日常維修保養(yǎng)、一級(jí)保養(yǎng)和二級(jí)保養(yǎng)。設(shè)備的日常維護(hù)保養(yǎng)是指操作者對(duì)設(shè)備進(jìn)行清潔、潤(rùn)滑等日常的維護(hù)保養(yǎng)工作。一級(jí)保養(yǎng)是以操作工人為主，維修工人為主，維修工人協(xié)助，按計(jì)劃對(duì)設(shè)備局部拆卸和檢查，清洗規(guī)定的部位，疏通油路、管道，更換或清洗油線、毛氈、濾油器，調(diào)整設(shè)備各部位的配合間隙，緊固設(shè)備的各個(gè)部位。一級(jí)保養(yǎng)的主要目的是設(shè)備磨損，消除隱患，延長(zhǎng)設(shè)備使用壽命。二級(jí)保養(yǎng)是以維護(hù)工人為主，操作工人協(xié)助，來對(duì)設(shè)備進(jìn)行部分解體檢查和修理，更換或修復(fù)磨損件，清洗、換油、檢查修理電氣部分,使設(shè)備的技術(shù)狀況全面達(dá)到設(shè)備完好標(biāo)準(zhǔn)的要求。二級(jí)保養(yǎng)的主要目的是使設(shè)備達(dá)到完好標(biāo)準(zhǔn)，提高和鞏固設(shè)備完好率，延長(zhǎng)大修周期。才能使精工機(jī)床。加工中心、龍門加工中心、精度、使用壽命更長(zhǎng)。