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2017年5月19日

　立體曲面加工 - 加工中心

立體曲面加工　　球面加工球面加工使用的刀具粗加工可以使用鍵槽銑刀或立銑刀，也可以使用球頭銑刀。精加工應使用球頭銑刀。球面加工的走刀路線一般使用一系列水平面截球面所形成的同心圓來完成走刀。在進刀控制上有從上向下進刀和從下向上進刀兩種，一般應使用從下向上進刀來完成加工，此時主要利用銑刀側刃切削，表面質量較好，端刃磨損較小，同時切削力將刀具向欠切方向推，有利于控制加工尺寸。進刀控制算法進刀點的計算：先根據允許的加工誤差和表面粗糙度，確定合理的Z向進刀量，再根據給定加工深度Z，計算加工圓的半徑，即：r=sqrt[R2-z2]。此算法走刀次數較多。先根據允許的加工誤差和表面粗糙度，確定兩相鄰進刀點相對球心的角度增量，再根據角度計算進刀點的r和Z值，即Z=R*sinθ，r=R*cosθ。進刀軌跡的處理對立銑刀加工，曲面加工是刀尖完成的，當刀尖沿圓弧運動時，其刀具中心運動軌跡也是一行徑的圓弧，只是位置相差一個刀具半徑。對球頭刀加工，曲面加工是球刃完成的，其刀具中心是球面的同心球面，半徑相差一個刀具半徑。

2017年5月19日

正確使用加工中心（二） - 加工中心

正確使用加工中心（二）一、對操作人員、工作條件等的要求 1.加工中心操作人員功能的發揮、精度的保持、使用壽命的延長很大程度取決于該設備的操作人員。工作責任心、機電基礎知識、英語基礎是選拔操作人員的考核條件。 2.具備高度的責任心是加工中心操作者的******條件。工作責任心是指一個員工對企業應盡的責任和義務的認知態度。員工責任心在企業的運行中起著很重要的作用。它是員工應該具有的一種基本素質，是一種企業文化。有責任心的員工能做好分內的工作，主動幫助別人；同時與他人積極合作；能夠主動承擔責任，對企業有奉獻精神；能夠提高完成任務的勇氣和決心。這是做好工作的前提和必須的條件。而沒有責任心的員工會給企業生產造成浪費，同時員工的消極行為也會對其他員工產生負面影響，阻礙企業的進步。二、操作人員應該具備機電一體化專業的知識，同時受過專業培訓由于精工機床是集機械、電氣、液壓、氣動等于一體的加工設備，組成機床的各部分之間又具有密切的聯系，操作人員必須掌握機械、電氣兩個專業的基礎理論知識，同時還應熟悉機床的結構及精工系統的性能，這樣有利于機床各項功能開發應用。同時因為操作者每天都接觸機床，對出現的異常情況可進行初步判斷，做到對機床故障早期發現、早期查找，并配合維修人員將其排除，避免設備因小毛病引發大故障，導致維修周期長，出現停產、誤工等情況。三.操作者應具備專業英語基礎知識。目前，精工機床的精工系統部分基本都是依靠進口，說明書、操作手冊、編程手冊、維修手冊等都是英文原版，精工機床的操作面板都是英文。為了掌握操作方法、程序編制及其技巧的應用，并根據機床操作過程中出現的報警提示排除一般故障，操作者應該具備精工專業英語的閱讀能力，這樣可以很方便地對設備進行操作。四、使用環境加工中心的工作環境是指加工中心工作時的溫度、濕度、電壓等。工作環境的變化可導致加工中心不能正常工作，并降低機床使用壽命 (1) 溫度機床廠家一般都對設備使用環境溫度做出明確要求，因為只有在溫度適合的情況下，機床的電器系統才能正常工作，機床的精度及加工精度才能保證。現生產證明，當環境溫度超過33 ℃時，加工中心的精工系統會頻繁出現故障。因為精工系統中一般半導體工作溫度要求在40 ℃以下，當室溫達到33 ℃時精工柜內部因CPU、主板、硬盤等原件散熱造成內部溫度可能達40 ℃以上，致使電器元件出現故障，系統不能正常工作。另外，陽光直接照射機床會大幅提高機床電氣柜溫度，應避免陽光直射機床的情況。 (2) 濕度加工中心對工作環境的相對濕度也有嚴格的要求。如果濕度大，在精工機床關電后，空氣中的水分子在精工系統或驅動裝置的線路板上會產生小水珠。當再次通電時，線路板上的小水珠會造成短路，損壞硬件模塊。因此，對于濕度高的現場應該配備去濕或烘干裝置，消除結露后再通電運行。 (3) 電壓加工中心系統正常工作需要有穩定的電源供應，加工中心額定電壓允許變化范圍是電壓額定值的±10%。如果超過這個變化范圍，機床可能無法正常工作，同時會嚴重影響機床電源系統的使用壽命。所以，加工中心應該配備交流穩壓器以應對不穩定的電壓。 (4) 導電粉塵及現場油霧導電粉塵進入電氣柜并在模塊線路板上沉積，可能導致硬件部分損壞。所以，應采用密閉的電氣柜。生產現場的油霧具有很強的附著力和擴散性，如果油霧隨空氣進入精工機床操作站，可能影響液晶顯示器。所以，應該配備除油霧裝置。五、操作過程注意事項。（1）設備生產前空運行10-15 min 設備正式生產加工前，應讓主軸低轉速（500 r/min）運行10?15 min。設備停放時間超過8 h后，主軸上軸承及其他部件上的潤滑油部分已經回流到油缸內，主軸及其部件上的油膜已經稀釋或脫落，低轉速運行2 min后，可將各個潤滑部位的油膜重新形成，這樣可以延長軸承的壽命及保證軸承精度。空運行2 min也可起到設備檢測的作用，防止“帶病”運轉。（2）機床運行中設備不能離人機床運行中，操作人員不能隨意離開工作崗位。精工機床常見的異常情況是在加工過程中粗加工刀具出現意外折斷，而下一把精加工刀具仍按原程序繼續進行加工，如果操作者不在場，不能及時停車排除問題，會造成下一把精加工刀具損壞或更嚴重的碰撞發生。（3）精工柜和電柜的門應盡量少開機械加工車間的空氣中一般都會有油霧及金屬粉末，一旦它們落在精工系統內的電路板或電子器件上，容易引起元器件間絕緣電阻下降，甚至導致元器件及電路板損壞。夏天不能為了降低精工柜內的溫度而打開精工柜的門來散熱，這樣將加速精工系統的損壞。（4）設備所用油品牌號不能隨意更換在設備添加潤滑油或液壓油時，必須使用機床廠家推薦的油品牌號，不能因機床要求的油品難以購買而隨意更改牌號。機床使用的潤滑油或液壓油是機床廠家經過多年使用及試驗研究得到的最適合的油品類型。油料的粘度、低溫性能、防銹性能、氧化性能等都是符合要求的，不能輕易更換。正確的油品是系統發揮正常效能和延長壽命的保障。如果購買原廠家要求的油品有難度，不得不更換其他油料時，則要保證替換油品各項性能與隨機原配油品各項性能盡量相符，同時要做到更換前徹底清洗原液壓油箱，清除剩油、廢油及沉淀物等。因為不同品牌、不同牌號油料的添加劑是不一樣的。不同的添加劑相互混合后也許會發生化學反應，形成豆腐腦狀物質，堵塞油路，造成液壓系統損壞。六、設備維護保養的方法設備保養的目的是把設備故障消滅在萌芽狀態。其主要任務是防止連接件松動和不正常的磨損，防止設備事故的發生，延長設備使用壽命和檢修周期，保證設備的安全運行，為生產提供******狀態的設備。

2017年5月19日

加工中心節假日的保養

加工中心節假日的保養精工機床在雙休日、節假日怎樣保養。1.在節假日下班前、要打掃機床內外衛生、2.清理內防鐵宵油膩、把內防護卸開清理導軌上的灰塵、檢查一下內防護是否漏水、排除內防護漏水地方、（漏水地方可以用結構膠、或者是粘度高的黃油）3.檢查導軌是否正常供油、各部位供油正常。然后安裝好內防護。4.用吸塵器清理精工機床的電氣箱灰塵、、（嚴禁氣槍吹）以免粉塵短路。5.最后把水、汽、關掉、把供油時間調的1分鐘打一次、大約工作10分鐘左右、或者導軌各部位、都有油出現為止。（這樣可以沖掉遺留下來水和灰塵、不讓導軌上銹）如果停放時間12小時左右、可以提前關掉冷卻液、把供油時間調到最小、讓供油量******、讓X/Y/Z慢速聯動到******行程、6.最后關掉加工中心電器箱電源。7.下次再開機時、空跑幾分鐘（見導軌有油為止）然后恢復原來供油時間。8.以上幾條必須執行、以免導軌進水或者缺油、銹死導軌、降低機床精度和使用壽命。

2017年5月19日

加工中心結構組成

加工中心的結構組成從主體上看，加工中心主要由以下幾大部分組成： 1．基礎部件基礎部件是加工中心的基礎結構，它主要由床身、工作臺、立柱三大部分組成。這三部分不僅要承受加工中心的靜載荷，還要承受切削加工時產生的動載荷。所以要求加工中心的基礎部件，必須有足夠的剛度，通常這三大部件都是鑄造而成。 2．主軸部件主軸部件由主軸箱、主軸電動機、主軸和主軸軸承等零部件組成。主軸是加工中心切削加工的功率輸出部件，它的起動、停止、變速；變向等動作均由精工系統控制；主軸的旋轉精度和定位準確性，是影響加工中心加工精度的重要因素。 3．精工系統加工中心的精工系統由CNC裝置、可編程序控制器、伺服驅動系統以及面板操作系統組成，它是執行順序控制動作和加工過程的控制中心。CNC裝置是一種位置控制系統，其控制過程是根據輸入的信息進行數據處理、插補運算，獲得理想的運動軌跡信息，然后輸出到執行部件，加工出所需要的工件。 4．自動換刀系統換刀系統主要由刀庫、機械手等部件組成。妝需要更換刀具時，精工系統發出指令后，由機械手從刀庫中取出相應的刀具裝入主軸孔內，然后再把主軸上的刀具送回刀庫完成整個換刀動作。 5.輔助裝置包括潤滑、冷卻、排屑、防護、渡壓、氣動和檢測系統等部分。這些裝置雖然不直接參與切削運動，但是加工中心不可缺少的部分。對加工中心的加工效率、加工精度和可靠性起著保障作用。

2017年5月19日

發那科手輪發生器故障

發那科系統0I系列手輪發生器故障一：當選完刀號后，X、Y軸移動的同時，機床也進行換刀的動作，但是，X、Y軸移動的距離，與X、Y軸的移動指令不相吻合，并且每次的實際移動距離與移動指令之差還不一樣沒有任何報警，應屬于參數問題。 1．修改參數0009號TMF，由0000****修改為0111****，該故障得以解決。當0009=0000****時，TMF=16msec。當0009=0111****時，TMF=128msec。 2．冬天，有可能潤滑油的黏度大。二：手動脈沖發生器偶爾失效手動脈沖發生器的信號回路產生故障 1. 確認手動脈沖發生器是否正常。2. 更換存儲板三：機床不能回機床參考點檢查參數534，最好在200~500之間 1）把機床移動至坐標的中間位置再試試。2）更換電機位置編碼器四：機床工作三小時，X軸發現振動聲音在顯示器屏幕上沒有報警，是由參數設置不正確而引起的 1）、修改8103#2=0→1 2）、修改8121=120→100 五：進給軸低速運行時，有爬行現象調整參數 1）調整伺服增益參數； 2）調整電機的負載慣量化。六：機床回參考點時，每次返回參考點時的位置都不一樣調整參數重新計算并調整參考計數容量的值，即參數4號~7號或者參數570~573的值七：切削螺紋時，亂扣更換了位置編碼器和主軸伺服放大器及存儲板都無效時參數49號設定不對，修改參數49#6由0→1。八：不能進行螺紋切削位置編碼器反饋信號線路 1）更換主軸位置編碼器；2）修改參數；九：在單脈沖方式下，給機床1μ指令，實際走30μ的距離。參數問題參數8103設定錯誤，修改8103#5由1→0 十：車床：用MX不能輸入刀偏量未10#7位設1

2017年5月19日

FANUC系統出現910或911報警

系統一開機，出現910或911報警、等故障一：加工中心：主軸運行時，顯示器屏幕上不能顯示主軸運行的實際速度參數設置請檢查以下參數： 1） PRM14.2=1； 2）PRM71#0=0/1；當PRM71#0=0時，反饋線應連接在JY4。當PRM71#0=1時，反饋線應連接在M27。 3）PRM6501#2=1；4）PRM910.4=1；二：系統使用14"顯示器但顯示器屏幕的顯示格式與9"顯示器屏幕顯示格式一樣、系統軟件和參數 1）更換字符顯示ROM； 2）更改顯示格式的功能參數。三：快速移動倍率，（ROV1、ROV2）0%、25%、50%、100%相反參數設置。修改參數41#3由1→0 四：當查看梯形圖時，梯形圖的地址符號以及顯示器屏幕下端的軟件都顯示不出來、顯示器屏幕顯示太暗調整顯示器屏幕后面的[BRIGHT]及[CONT]直到顯示正常。五：機床操作面板上有的鍵起作用，有的不起作機床操作面板的控制板、 A16B-1300-0380 出現故障而引起的更換機床操作面板的控制板A16B-1310-0380。六：機床工作一段時間后，有時是一天，有時甚至是三、五天，突然斷電，開機后，有時系統能正常工作，有時不能正常工作。查主板上的+5V電壓為4.6~4.8V左右 1）主板上有的元器件失效； 2）更換主板A20B-2002-065*。七：系統在一般情況下能正確工作，但是當運行64K字節以上程序時，出現910 或911 報警系統出現了RAM奇偶錯誤 1）檢查確認存儲板上附加RAM是否正確地安裝； 2）更換存儲板，由于更換存儲板，當然需要重新輸入以下數據： a.系統參數， b.PMC參數 c.O9000以后的程序， d.宏變量或P-CODE 等八：一開機，出現910或911報警系統出現了RAM奇偶錯誤 1）按住MDI上的RESET與DELET，同時開機，如果不出現910或911報警了，就重新輸入CNC參數，PMC參數和程序等，就能使系統恢復正常。 2）如果按RESET與DELETE，也不能清除910或911報警，則更換存儲板。九：系統出現913或914報警伺服控制板上的公用RAM出現奇偶報警、更換軸卡A16B-2200-039*，0C（32bit）α系列伺服用；或A16B-2200-036*， 0C（32bit）S系列伺服用；或A16B-2200-022*，0C（16bit）S系列伺服用。十：顯示器屏幕上出現報警915、916 梯形圖編輯盒出現RAM奇偶校驗錯誤 1）更換梯形圖編輯盒。 2）存儲卡的后備電池小于2.6V，同時顯示器屏幕上會顯示"BAT"警告。 3）做全清存儲器實驗，然后重新輸入參數，梯形圖等。

2017年5月19日

FANUC系統960/998/603/604/941/930等報警

FANUC系統960/998/603/604/941/930等報警是什么原因一：960 報警子CPU及其周邊回路出現故障 1. 同時按住"S"與"Delete"再開機，報警是否消除。 2.如果報警不能消除，更換子CPU印刷板。二： 998報警，并且顯示器屏幕上顯示了某一位置的ROM號 ROM奇偶錯誤 1. 更換所顯示位置的ROM。 2. 更換存儲板。三：0L系統：同時出現603、604報警 603報警：PMC WATCHDOG 報警604報警： PMC的ROM奇偶校驗錯誤更換A16B-1212-0270（激光信號檢測板）。四：不定時401 報警、941 報警、930 報警系統硬件故障更換A16B-2201-010*。五： 401 報警 1-2軸伺服單元的DRDY信號不能反饋給系統，經查1-2軸電機伺服控制單元正常 1. 軸卡的DRDY回路出現故障或軸卡上有斷線。 2. 更換軸卡。六：加工中心：X軸采用光柵全反饋，當移動X軸時，飛車并現410、411報警反饋信號連接有問題請把光柵反饋的PA、PA*與PB、PB*交換。七： 414報警，查診斷720#4=1，并且經過檢測，電機及伺服控制單元正常、伺服板的電流檢測回路出現故障 1. 更換軸卡。 2. 更換軸卡上的A/D轉換器。八：414報警，查診斷720#5=1，并且經查電機及伺服控制單元正常伺服出現過載報警 1. 更換軸卡。 2. 更換指令電纜。九：414 報警，查診斷720#5=1，即OVC 電機過流報警，查電機三相對地短路。 1．電機進水，更換電機。 2．如果Z軸電動機帶抱閘，有可能是抱閘控制回路出現故障，從而使抱閘未打開。十：顯示器屏幕上出現414、424、434 報警經查軸卡及伺服放大器、主軸放大器及電源、模塊正常、電機反饋線及指令線在長期的工作中老化腐蝕；或者隨著機床的運動部件來回運動，電纜被磨損；或者被老鼠咬斷。

2017年5月19日

怎樣選型龍門加工中心

怎樣選型龍門加工中心龍門加工中心，有定梁式（橫梁固定、工作臺轉動），動梁式（橫梁上下移動、工作臺前后移動）動柱式（工作臺固動，龍門架移動），橋式（工作臺固定，橫梁移動）也有以上復合形式的多類龍門加工中心。動柱式大多是閉環的、動柱移動大多采用齒條傳動。加工的特性、能力、針對的產品加工用途也不完全一樣。用戶在選型龍門加工中心采取以下幾種方案：一、從穩定性、可行性、經濟性三個方面角度衡量、評價龍門加工中心成為首先。臺灣生產龍門加工中心的起碼要比國內早8-10年。國產已通過逐步改進完善，提高產品的穩定性、可靠性表現很好。同時，價格也比較便宜，二、用于重切削，從技術方面來考慮，應選用西歐產品，把技術與價格一并考慮，西班牙尼古拉斯是還可以。三、用于汽車大型鈑金如塑膠模具，臺灣的亞威、喬威進、喬福、協鴻，四個品牌還可以了。每年，以上廠商都有以百臺數為國內選用。四、用于表面光潔度高的大型模具和其他大規模產品加工，日本品牌有明顯優勢。主要有大隈、東芝新日本工機。其中前二者沒作為制造機床的工作母機，或高精度模具加工，后者用于加工高檔模具、規格大的箱體結構件。五、五軸高速龍門加工中心，由于美、日對中國的技術封鎖，一般不會輸出，特別是對軍工企業，在我國較多的是德國、意大利、西班牙。性價比高的適合重切削的高速五軸龍門，主要選用西班牙產品，同時臺灣匠澤的高速五軸龍門加工中心也已進入大陸。六、輕質材料加工的龍門加工中心，西曼斯是最好的選擇，一般用于汽車等模型加工，具有高速五軸大規格的特點。同時，價位也具有50萬歐元左右。七、對于國產龍門加工中心，近年來，制造廠商很多，有的與國外合資合作，引進技術，有的通過國外采購主軸性等功能部件，然后配上龍門架、工作臺和床聲，大部分處于研發之中，成熟度與國外比，當然還有距離。但國產機床總要有這個過程，加上價格要便宜一些。做簡單的模具和機械加工從價格上還是有優勢的。總之：選購龍門加工中心要因地適宜、進口的有進口的的特點、國產有國產的優勢、本人的觀點國產便宜、服務優越、在適合的情況下、支持一下民族企業。

2017年5月19日

航空星型發動機

航空星型發動機航空星型發動機是一種高度復雜和精密的熱力機械，為提供航空飛行所需動力的發動機。作為飛機的心臟，被譽為“工業之花”，它直接影響飛機的性能、可靠性及經濟性，是一個國家科技、工業和國防實力的重要體現。星型發動機是一種氣缸環繞曲軸呈星型排列的一種活塞式發動機，氣缸數多為奇數。星型發動機可靠性高，重量輕，功率提升潛力大，維修性和生存性也不錯，一般星型發動機的汽缸組數是奇數個，有5缸，7缸，9缸，為了增加功率還可以將其多排疊加，將多個汽缸組排成好幾排，最多竟然能到4排×7缸，普·惠公司的巨黃蜂 R-4360達到28個汽缸。在噴氣發動機出現之前，活塞式飛機發動機大多采用星型設計，因其曲軸短戰場生存性強，再因其結構緊湊占用飛機空間小而被艦載機廣泛使用；其余發動機則采用V型設計?，F代的一些輕型飛機則采用直列或水平對置型發動機。目前，世界上能夠獨立研制高性能航空發動機的國家、只有中國、美國、俄羅斯、英國、法國等少數幾個國家，技術門檻很高。

2017年5月19日

數控機床發展趨勢

精工機床的發展趨勢高速、高精、復合、智能一體和綠色是精工機床技術發展的趨勢，近幾年來，智能、復合、高速、高精、綠色是目前終端客戶的共同愿望。 1．機床復合技術進一步擴展隨著精工機床技術進步，復合加工技術日趨成熟，包括銑車復合、車銑復合、車-鏜-鉆-齒輪加工等復合，車磨復合，成形復合加工、特種復合加工等，復合加工的精度和效率大大提高?！耙慌_機床就是一個加工廠”、“一次裝卡，完全加工”等理念正在被更多人接受，復合加工機床發展正呈現多樣化的態勢。2．精工機床的智能化技術有新的突破，在精工系統的性能上得到了較多體現。如：自動調整干涉防碰撞功能、斷電后工件自動退出安全區斷電保護功能、加工零件檢測和自動補償學習功能、高精度加工零件智能化參數選用功能、加工過程自動消除機床震動等功能進入了實用化階段，智能化提升了機床的功能和品質。3．機器人使柔性化組合效率更高機器人與主機的柔性化組合得到廣泛應用，使得柔性線更加靈活、功能進一步擴展、柔性線進一步縮短、效率更高。機器人與加工中心、車銑復合機床、磨床、齒輪加工機床、工具磨床、電加工機床、鋸床、沖壓機床、激光加工機床、水切割機床等組成多種形式的柔性單元和柔性生產線已經開始應用。4．精密加工技術有了新進展精工金切機床的加工精度已從原來的絲級（0.01mm）提升到目前的微米級（0.001mm），有些品種已達到0.05μm左右。超精密精工機床的微細切削和磨削加工，精度可穩定達到0.05μm左右，形狀精度可達0.01μm左右。采用光、電、化學等能源的特種加工精度可達到納米級（0.001μm）。通過機床結構設計優化、機床零部件的超精加工和精密裝配、采用高精度的全閉環控制及溫度、振動等動態誤差補償技術，提高機床加工的幾何精度，降低形位誤差、表面粗糙度等，從而進入亞微米、納米級超精加工時代。5．功能部件性能不斷提高功能部件不斷向高速度、高精度、大功率和智能化方向發展，并取得成熟的應用。全數字交流伺服電機和驅動裝置，高技術含量的電主軸、力矩電機、直線電機，高性能的直線滾動組件，高精度主軸單元等功能部件推廣應用，極大的提高精工機床的技術水平。