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2017年5月19日

FANUC系統上電時偶爾430.432.433報警

FANUC系統上電時偶爾430.432.433報警一、系統上電時偶爾433報警案例描述：0i Mate-MC系統，機床在上電時偶爾出現430報警。報警解釋：433報警：DC LINK低電壓。故障分析：對于433報警，很多用戶將DC LINK電壓理解為輸入的直流電壓，其實DC LINK 電壓是指主回路的直流電壓，是三相2〇〇v交流電源經過mcc輸入到電源模塊（e 放大器）在模塊內部經過三相全波整流后的直流300v的電壓。處理結果：經檢查發現三相200v交流電源輸入MCC接觸器時有一相接線接觸不良，導致上電二、該路200v交流電時有時無，從而導致DC LINK電壓低，產生433報警。 1.與機床外圍相關的案例 2.與電氣相關的案例分析三、不定期出現9012，971或432報警案例描述：0i-MC系統，配ei SVSPM—體型放大器，斗笠式刀庫（固定換刀），不定期出現 9012，971或432報警，基本都是出現在換刀期間的主軸吹氣時候。報警解釋：9012報警：電機輸出電流過高。971報警：SLC內NMI報警。432報警：控制電壓降低。故障分析：上述故障共性的地方：971報警，最值得懷疑的應該是24V電源。432也是控制電源電壓低（SVSPM的控制電源也是24v)。主軸吹氣：應該是電磁閥動作期間，電磁閥工作電源可能也是24V。處理結果：經檢查該故障為機床外圍的穩壓電源問題。四、機床在加工運行中無規律的出現411或410報警案例描述：加工中無規律出現411或410報警，X Y Z均有機會出現。三軸聯動時則X、Y、Z一起報警。報警解釋：410報警：n軸停止中的位置偏差量超過了參數1829的設定值。411報警：n軸移動中的位置偏差量大于參數1828的設定值。故障分析：對于伺服410、411報警，系統側的故障點如下：電機動力線、電機、伺服放大器；如果報警軸為重力軸的話，還應當考慮制動器。機械部分故障點：聯軸節、絲杠、導軌。處理結果：相關零部件交換后未能解決問題，后來經檢查為X8.4的線頭松動。當急停輸入X8.4瞬間變為0馬上變為1，系統沒有任何報警。通過PMC的信號跟蹤功能發現只有X8.4瞬間變化，而G8.4沒有變化，這時系統不會出現急停報警或者急停報警一閃就不見了，但伺服放大器也瞬間變為“-”后馬上變為“〇”（瞬間斷開），在伺服電機運行的時候，由于X8.4瞬間變化導致伺服突然斷開馬上又吸合，在斷開的過程中系統已經停止發送指令，由于慣性，電機會不受控制的移動了一定的距離，導致了 411報警。而停止時也會有類似問題，特別是重力軸。

2017年5月19日

加工新能源汽車后橋七軸加工中心 ? - 加工中心

新能源汽車后橋七軸加工中心電動車后橋七軸加工中心、一個立鏜頭、左右各三個軸鏜頭、可以一次裝卡、完成鏜大孔、鉆孔、攻絲、粗鏜兩頭孔、精鏜兩頭孔、平兩頭方、切卡槽、等一次裝卡加工完成、大大提高加工精度和加工效率、是行業******的加工設備。d 加工新能源汽車后橋七軸加工中心、一個立鏜頭、左右各三個臥鏜頭、可以一次裝卡、完成鏜大孔、平頭、鉆孔、攻絲、粗鏜兩頭軸承孔、精鏜兩頭軸承孔、銑方盤、切軸承槽等、一次裝卡完成、整個加工時間2分多鐘　大大提高加工精度和生產效率。是加工新能源汽車后橋的******設備。

2017年5月19日

??世界******機器人消費國 - 加工中心

我國將成為世界******機器人消費國中國工程院院士、中國科學院沈陽自動化研究所研究員王天然在2015世界機器人大會網站刊載的研究報告中稱，中國已成為世界******的機器人消費國，未來工業機器人與服務機器人在華擁有巨大市場空間。　　據俄羅斯衛星網11月24日報道，王天然稱，中國的機器人進口數量快速增長。根據國際機器人聯合會（IFR）的統計報告，在2000年中國僅進口380臺工業機器人，2013年進口了36860臺。這13年間，進口數量增長了兩個數量級。工業機器人2013年全球銷售量約17.9萬臺，需求達到了歷史最高點，同比增長12%; 其中，在中國銷售量約3.7萬臺，銷售量全球************，同比增長60%。中國市場2013年占全球機器人市場的1/5，2014年已上升到1/4，這切實地反映出中國對機器人的需求，中國已成為******的機器人消費國。　　專家認為，中國經濟發展形勢決定了對機器人的需求。從當前看，制造業中勞動力短缺與工人工資的上升，使得人力成本上升。企業都在尋求替代辦法，機器人顯然是被優先選用的，因為機器人可以提高勞動生產率。改革開放以來，中國制造業產值迅速提高，但是中國勞動生產率還很低，中國萬名產業工人中擁有機器人的數量，還遠低于世界平均水平。制造業的轉型與升級，對機器人提出了巨大需求。從長遠看，新一輪科技進步，是不以人的意志為轉移的。智能制造是制造技術的主要發展方向，而機器人是智能制造的主要技術支撐，這已成為世界各國的共識。　　王天然表示，工業機器人在中國有巨大的市場空間，服務機器人也同樣具備巨大的發展空間。各種各樣為了滿足不同需求的特種機器人、康復與助老助殘機器人、醫療輔助機器人等服務機器人，在中國都有明顯需求。現在，“大眾創業、萬眾創新”的政策將激勵大家制造出各種用途的機器人。機器人將越來越強地影響人們的工作與生活，也必將助力中國的智能制造，滿足百姓的民生需求。　　報道稱，2015世界機器人大會11月23日至25日在北京國家會議中心舉行，大會由中國科學技術協會、工業和信息化部、北京市人民政府共同舉辦。同期還將舉辦2015世界機器人博覽會及2015世界青少年機器人邀請賽。

2017年5月19日

我國數控機床的精度是多少？和國外差距有多大。 - 加工中心

我國精工機床的精度是多少？和國外差距有多大。看一臺機床水平的高低，要看它的重復定位精度，一臺機床的重復定位精度如果能達到0.005mm(ISO標準.、統計法),就是一臺高精度機床，在0.005mm(ISO標準.、統計法)以下，就是超高精度機床，高精度的機床，要有最好的軸承、絲杠。談到精工機床的“精度”時，務必要弄清標準、指標的定義及計算方法。日本機床生產商標定“精度”時，通常采用JISB6201或JISB6336或JISB6338標準。JISB6201一般用于通用機床和普通精工機床，JISB6336一般用于加工中心，JISB6338則一般用于立式加工中心。上述三種標準在定義位置精度時基本相同，文中僅以JIS B6336作為例子，因為一方面該標準較新，另一方面相對于其它兩種標準來說，它要稍稍精確一些。歐洲機床生產商，特別是德國廠家，一般采用VDI/DGQ3441標準。美國機床生產商通常采用NMTBA(National Machine Tool Builder's Assn)標準(該標準源于美國機床制造協會的一項研究，頒布于1968年，后經修改)。上面所提到的這些標準，都與ISO標準相關聯。加工中心加工典型件的尺寸精度和形位精度為例對比國內外的水平，國內大致為0.008～0.010mm，而國際先進水平為0.002～0.003mm.我國機床制造業的發展雖有起伏，但對精工技術和精工機床一直給予較大的關注，已具有較強的市場競爭力。但在中、高檔精工機床方面，與國外一些先進產品與技術發展，仍存在較大差距，大部分處于技術跟蹤階段.超精密加工目前是指尺寸和位置精度為0.01～0.3μm，形狀和輪廓精度為0.003～0.1μm，表面粗糙度鋼件Ra≤0.05μm、銅件Ra≤0.01μm。國內研制的超精密精工車床、精工銑床已投入生產使用。當前在品種上需發展超精密磨床和超精密復合加工機床，同時要進一步提升超精密主軸單元、超精密導軌副單元、超精密平穩驅動系統、超精密輪廓控制技術及納米級分辨率精工系統的性能并加快其工程化。超精密機床主要用于解決國內高新技術和國防關鍵產品的超精密加工，雖然需求量不很大，但它是一項受國外技術封鎖的敏感技術。另一方面，超精密加工技術的深化研究，它的成果的下延將有助于需要量大的加工精度在亞微米級的高精密機床的研發和產業化。

2017年5月19日

 如何選擇適合自己的數控機床？ - 加工中心

如何選擇適合自己的精工機床？精工機床是數字控制機床（Computernumericalcontrolmachinetools）的簡稱，是一種裝有程序控制系統的自動化機床。目前市場上精工機床有低中高之分，各有各的優點，這就讓購買精工機床的朋友迷惑不已，不知如何選購適合自己的產品。什么樣的精工機床才是好的精工機床呢？作為用戶而言，合適的就是最好的。所以用戶在選購精工機床的時候需注意：最貴的不一定就是最好的，只有適合自己企業的精工機床才是最好的！若是選型不妥，不光不能賺錢反而令企業墮入為機器打工的苦澀局勢。對此，中國機床商務網小編認為，能夠讓用戶在短期內回收投資的精工機床才是好的精工機床。那么，在市場上琳瑯滿目的機床商品之下，機床用戶該如何選擇適合自己的精工機床呢？以下是中國機床商務網小編為您整理出來的注意要點，供行業人士參考。購買之前需明確需求用戶在選擇精工機床時，首先要明確準備加工的對象。一般來說，具備下列特點的零件適合在加工中心加工：多工序集約型工件指在一個工件上需要用許多把刀具進行加工。定位繁瑣的工件例如有一定位孔距精度要求的多孔加工，利用機床定位精度高的特點，很方便實施。重復生產型的工件適合加工單件小批量生產。小批量指在1-100件，每批數量不多，但又需要重復生產。用戶可以根據自己要加工的模具來選擇。用于低端模具加工或作為粗加工的工序，可選用國產快走絲機床，這些機床的價格低廉，一般在2-10萬之間，投資小，使用簡單。目前還有一種“中走絲”，實際上是快走絲的改良產品，在技術之上把精度提高，雖然比不上慢走絲，但比快走絲精度要高很多。快走絲改良后的精度比原來的0.02mm提高到0.01mm，這對低端加工中需要高一些精度的工件加工有很大幫助；用于高精度的模具加工，可選用進口電火花線切割機床，并根據模具精度選用不同品牌。另外，即使工件形狀尺寸不同，但又是相似工件，易于實現成組加工(GT)工藝的零件。復雜形狀的零件模具、航空零件等復雜形狀工件，能借助自動程序編制技術在加工中心上加工各種異形零件。箱體類、板類零件在臥式加工中心上利用回轉工作臺，對箱體零件進行多面加工，如主軸箱體、泵體、閥體、內燃機缸體等。如果連頂面也要一次裝夾中加工，可選用五面體加工中心。立式加工中心適合加工箱蓋缸蓋、平面凸輪等。龍門加工中心用于加工大型箱體、板類零件，如內燃機車缸體、加工中心立柱、床身、印刷墻板機等。購買時需正確分析，確定選購對象選擇精工機床，首先要保證加工零件的技術要求，能夠加工出合格的零件。其次是要有利于提高生產效率，降低生產成本。選擇精工機床，一般綜合要考慮機床的規格、機床的精度、機床的結構狀態等因素的影響。機床規格的選定：根據確定的加工工件的大小尺寸，相應確定所需機床的工作臺尺寸和三個直線坐標系的行程。工作臺尺寸應保證工件在其上面能順利裝夾工件，加工尺寸則必須在各坐標行程內，此外還要考慮換刀空間和各坐標干涉區的限制。機床精度的選定：機床的工作精度與工序要求的加工精度相適應。根據零件的加工精度要求選擇機床，如精度要求低的粗加工工序，應選擇精度低的機床，精度要求高的精加工工序，應選用精度高的機床。機床結構狀態的選定：裝夾方便、夾具結構簡單也是選擇精工設備是需要考慮的一個因素。選擇采用臥式精工機床還是選擇立式精工機床，將直接影響所選擇的夾具的結構和加工坐標系，直接關系到精工編程的難易程度和精工加工的可靠性。以上便是中國機床商務網小編的整理、總結，希望能幫助廣大機床用戶選擇到適合自己的好的精工機床。

2017年5月19日

加工中心定時保養

一、主軸系統常見故障；1．主軸發熱，旋轉精度下降；某立式加工中心鏜孔精度下降，圓柱度超差，主軸發熱；(1)故障分析；(2)故障處理；(3)改進措施：；①增加壓縮空氣精濾和干燥裝置，過濾器要定期排水，；②隨時檢查主軸錐孔、刀柄的清潔和配合狀況，檢查空；③合理安排加工工藝，避免材料切除率陡變；；④嚴禁超負荷運行，有故障應及時報修，不得帶病運行；2．主軸部件的拉桿二、主軸系統常見故障（1）．主軸發熱，旋轉精度下降某立式加工中心鏜孔精度下降，圓柱度超差，主軸發熱，噪聲大，但用手撥動主軸轉動阻力較小。(2)故障分析。主軸部件解體檢查，發現故障原因如下：①主軸軸承潤滑脂內混有粉塵和水分，這是因為該加工中心用的壓縮空氣無精濾和干燥裝置，故氣動吹屑時少量粉塵和水氣竄入主軸軸承潤滑脂內，造成潤滑不良，導致發熱且有噪聲；主軸內錐孔定位表面有少許碰傷，錐孔與刀柄錐面配合不良，有微量偏心；②前軸承預緊力下降，軸承游隙變大；③主軸自動夾緊機構內部分碟形彈簧疲勞失效，刀具未被完全拉緊，有少許竄動。(3)故障處理。更換前軸承及潤滑脂，調整軸承游隙，軸向游隙0.003mm，徑向游隙士0.002mm；自制簡易研具，手工研磨主軸內錐孔定位面，用涂色法檢查，保證刀柄與主軸定心錐孔的接觸面積大于85%；更換碟形彈簧。將修好的主軸裝回主軸箱，用千分表檢查徑向跳動，近端小于0.006mm，遠端150mm處小于0.010mm。試加工，主軸溫升和噪聲正常，加工精度滿足加工工藝要求，故障排除。(4)改進措施：①增加壓縮空氣精濾和干燥裝置，過濾器要定期排水，定期清洗或更換濾芯；②隨時檢查主軸錐孔、刀柄的清潔和配合狀況，檢查空氣干燥器工作是否正常；③合理安排加工工藝，避免材料切除率陡變；④嚴禁超負荷運行，有故障應及時報修，不得帶病運行。三．主軸部件的拉桿鋼球損壞(1)故障現象。某立式加工中心主軸內刀具自動夾緊機構的拉桿鋼球和刀柄拉緊螺釘尾部錐面經常損壞。(2)故障分析。檢查發現，主軸松刀動作與機械手拔刀動作不協調。這是因為限位開關擋鐵裝在氣液增壓缸的氣缸尾部，雖然氣缸活塞動作到位，增壓缸活塞動作卻沒有到位，致使機械手在刀柄還沒有完全松開的情況下強行拔刀，損壞拉桿鋼球及拉緊螺釘：(3)故障處理。清洗增壓油缸，更換密封環，給增壓油缸注油，氣壓調整至0.5~0.8MPa，試用后故障消失。四、改進措施：①定期檢查并清潔氣液增壓油缸，監測刀具自動夾緊機構各部分的運行狀況，及時消除故障隱患；②定期檢查調整氣壓和液壓系統壓力，檢驗液壓油質，如氧化變質應及時更換。3．主軸部件的定位鍵損壞(1)故障現象。某立式加工中心換刀時沖擊響聲大，主軸前端撥動刀柄旋轉的定位鍵局部變形。(2)故障分析。響聲主要出現在機械手插刀階段，故障初步確定為主軸準停位置誤差和換刀參考點漂移。本機床采用霍爾元件檢測定向，引起主軸準停位置不準的原因可能是主軸準停裝置電氣系統參數變化、定位不牢靠或主軸徑向跳動超差。首先檢查霍爾元件的安裝位置，發現固定螺釘松動，機械手插刀時刀柄鍵槽未對正主軸前端定位鍵，定位鍵被撞壞。主軸換刀參考點接近開關的安裝位置同樣有松動現象，使換刀參考點微量下移，刀柄插人主軸錐孔時錐面直接撞擊主軸定心錐孔，產生異響。(3)故障處理。調整霍爾元件的安裝位置后擰緊并加防松膠。重新調整主軸換刀參考點接近開關的安裝位置，更換主軸前端的定位鍵，故障消失。(4)改進措施定期檢查清潔主軸準停裝置和主軸換刀參考點定位裝置，注意觀察刀柄插入主軸錐孔時的狀態，及時消除故障隱患。二、進給傳動系統常見故障1. Y軸運動中斷(1)故障現象某CINCINNATI立式加工中心，Y軸運動到某點后中斷。(2)故障分析。經檢查，Y軸斷路器跳閘，復位后Y軸仍不能運動。初步確定為Y軸卡死或伺服驅動系統故障。首先檢查Y向滑座導軌及鑲條間隙，無問題。斷電后用手不1fed能轉動Y軸滾珠絲桿螺母機構，確認系因日常維護保養不當，致使Y軸絲桿螺母卡死。(3)故障處理。取出Y軸滾珠絲桿螺母副，找一合適的鉗臺夾緊，將鎖緊螺母退松，用手轉動滾珠絲桿。徹底清洗后重裝并調整絲桿螺母副的預緊力。預緊力一般為******載荷的1/3，是靠測量預緊后增加的摩擦力矩來換算的。將滾珠絲桿螺母副裝回加工中心，檢查并調整絲桿兩端向心推力組合軸承的預緊力，用手轉動滾珠絲桿的松緊程度以初定預緊力大小，重新調整滑座導軌及鑲條間隙。試車后故障排除。(4)改進措施：①及時、徹底清理加工中心各部分的切屑，防止灰塵或切屑進入滾珠絲桿螺母副；②工作中應避免碰擊滾珠絲桿螺母副防護裝置，防護裝置一旦損壞應立即更換；③每半年清除一次滾珠絲桿上舊的潤滑脂，涂上新的潤滑脂。2. X、Y兩軸插補加工圓臺（或內孔）時，圓度誤差超差(1)故障現象。某CINCINNATI立式加工中心X、Y兩軸聯動加工圓臺時誤差大，工件圓臺在過象限處有一較明顯的起伏。(2)故障分析。初步判斷是X、Y軸的定位精度差或是X、Y軸有關位置補償參數變化。調出CNC系統X、Y軸位置補償參數檢查，均在要求范圍。在JOG模式下低速轉動Y軸，用千分表檢查，發現Y軸軸向竄動達0.2mm。檢查Y軸進給傳動鏈前、后支承座，絲桿電機支架及電機軸承無異常，絲桿軸承座內軸承游隙及預緊正常，但軸承座壓蓋輕微松動。(3)故障處理。調整絲桿軸承座壓蓋，使其壓緊軸承外圈端面，擰緊鎖緊螺母。重新檢測Y軸軸向竄動，小于0.005mm。重裝后試加工，故障排除。(4)改進措施：①加強進給傳動鏈的日常檢查維護，及時緊固松動部位；②通過對加工零件的檢測，及時對進給傳動鏈進行調整；③每年應檢查一次進給傳動鏈的反向間隙和絲桿螺距誤差并及時補償，作出詳細記錄存檔。三、ATC裝置1．刀具插入主軸錐孔未卡緊(1)故障現象。某龍門加工中心主軸拉刀松動。(2)故障分析。加工中心刀具是靠主軸上部的蝶形彈簧拉緊的，拉不緊刀的可能原因有：①蝶形彈簧變形或失效；②刀柄尾拉緊螺釘松動。首先檢查刀柄尾拉緊螺釘，發現與刀柄的螺紋聯接松動退絲，后退了約一個螺距。蝶形彈簧未失效。(3)故障處理。調整刀柄尾拉緊螺釘在刀柄的軸向位置并加裝鎖緊螺母，故障排除。(4)改進措施：①經常檢查刀柄尾拉緊螺釘的緊固狀況；②在刀柄尾拉緊螺釘和刀柄間加裝鎖緊螺母。2．刀具交換過程噪聲較大(1)故障現象。某龍門加工中心刀具自動交換過程速度過快，噪聲較大。(2)故障分析。經檢查，機械手拔、插刀過程速度過快，缺少緩沖過程，產生較大的撞擊。該機械手的拔、插刀運動由液壓油缸驅動，導致液壓油缸活塞速度過快的原因主要有：①液壓油氧化變質；②液壓系統冷卻器工作不正常，油溫過高；調速閥節流螺釘松動。檢查發現液壓系統冷卻器周圍堆積了很多灰塵，導致冷卻效率降低，油溫升高，調速閥節流效果差，機械手拔、插刀過程速度變快。而液壓油無變質，調速閥節流螺釘亦未松動。(3)故障處理。徹底清理冷卻器周圍堆積的灰塵，分析調節機械手拔、插刀油路的調速閥，使轉向速度合適。為了減小拔、插刀過程的沖擊，分別調節拔、插刀油缸兩端的節流螺釘，增加油缸行程末端的緩沖行程。調節完畢后重新試車，故障排除。(4)改進措施：①嚴格執行液壓系統定期調整、清洗、過濾和更換制度，確保液壓系統壓力、流量、流速穩定；②定期清掃液壓系統冷卻器和冷卻風扇上的灰塵。隨時觀察冷卻器的工作狀況，嚴格控制油液溫升。

2017年5月19日

打刀氣缸故障解決方法

精工加工中心主軸一般會配置打刀氣缸，用以完成刀柄安裝更換。它是一種增力氣液轉換裝置，壓縮空氣作用于打刀氣缸活塞，產生推力，通過拉缸夾緊刀頭，在下刀時，通過“吹氣”的方式，將刀頭松開及清理，便于換刀，實現機械裝置的動作。打刀缸在長期使用情況系會出現各種故障，這里向大家介紹幾種常見故障及解決方案。一．打刀氣缸電磁閥漏氣1.消音器漏氣，是閥體內的密封圈磨損或閥體內有異物導致閥內活塞為退回到位更換密封圈清晰發體內部即可2.線圈處漏氣，閥體內的密封墊破損或閥體螺絲松動，檢查閥體固定螺絲，更換密封墊二．打刀氣缸活塞桿處發生“外泄漏”故障1、檢查導向套、活塞桿密封圈處是否磨損，活塞桿是否偏磨，如上述情況發生則更換活塞桿、密封圈，改善潤滑效果，采用導軌等；2、檢查活塞桿是否有傷痕、腐蝕，如有傷痕或腐蝕，更換活塞桿；3、檢查活塞桿與導向套間是否有雜質，如有雜質需除去雜質，然后安裝防塵圈；三．當精工加工中心打刀氣缸缸體與端蓋處處發生“外泄漏”故障1、檢查密封圈是否損壞，如損壞需更換密封圈；2、檢查固定螺釘是否松動，如松動需緊固固定螺釘；四．當精工加工中心打刀氣缸發生“內泄漏（即活塞兩側竄氣）”故障1、檢查活塞密封圈是否損壞，如損壞需進行更換；2、檢查活塞配合面是否有缺陷，如有缺陷需更換活塞；3、檢查是否有雜貢擠火密封面，如有雜質應除去；4、檢查活塞是否被卡住，如卡住應重新安裝活塞。消除活塞桿的偏載；五、當精工加工中心打刀氣缸運行途中發生‘停止’故障1、檢查負載與打刀氣缸軸線是否同心，如不同心，可使用浮動接頭連接負載；2、檢查打刀氣缸內是否混入固態污染物，如有污染物需進行清理，同時要改善氣源產生空氣的質量；3、檢查打刀氣缸內密封圈是否損壞，如損壞應進行更換；4、檢查負載導向情況，如導向不良應重新調整負載的導向裝置；

2017年5月19日

0I-MC系統中出現408報警

0I-MC系統中出現408報警一，0I-MC系統中出現408報警案例描述：0I-MC系統，機床出現408報警，要求屏蔽該報警，使伺服軸正常運行。報警解釋：408報警：主軸串行通訊不正常。故障分析：1、光纜連接不良或主軸放大器的電源斷開。2、當主軸放大器顯示為SU-01或任何AL-24以外的報警狀態時，試圖將NC電源接通。發生這種問題的主要原因是：如果在串行主軸運行過程中斷開NC電源。在這種情況下先將主軸放大器的電源斷開，然后再接通。3、硬件配置錯誤。4、第2個主軸處于1～3的任一狀態中。如果采用第2個主軸則71號參數的第4位為 1。處理結果：由于是要求屏蔽該報警，使伺服軸能正常運行，可從參數上考慮，設參數 71#7=0，屏蔽主軸。二，在宏程序中方括號和圓括號的使用問題案例描述：〇i-MB系統，用戶在用宏程序時，方括號和圓括號可能在一個程序中同時出現，如何在不修改參數的情況下就能輸入方括號和圓括號。故障分析：該問題與參數有關，可根據相應的系統，查找參數說明書。處理結果：參數3204 #0 PAR使用小鍵盤時，“[”和“]”字符，0：作為 “[”和“]”使用。1:作為“（”和“）使用。3204 #2 EXK是否使用輸入字符擴展功能。0:不使用；1:使用。注：軟鍵[C-EXT]是在程序畫面的操作選擇軟鍵。用此鍵，可以通過軟鍵操作輸入“（”，“），“@”由于使用小型鍵盤時，沒有,“（”，“），“@”鍵,故使用[C-EXT]鍵。

2017年5月19日

FANUC系統參數不可改寫

l FANUC系統參數不可改寫l 案例描述：0i-MB系統，在[設置(SETTING)]中的參數可寫入（PWE)不能置1 了。l 故障分析：l 1、不能修改PWE，可能是將設定畫面的3292#7改為1 了。l 2、檢查除了 PWE不能修改外，看其他的能否改動。l 處理結果：l 參數設定不正確導致該故障（3292#7設為了 1)。l 1.2與硬件相關的案例分析

2017年5月19日

FANUC系統刀庫410/411/414/報警

一、FANUC系統加工過程中出現刀庫410/411/414/報警　　案例描述：0i-MC系統，其ATC和刀庫分別使用第一、第二I/O LINK軸（A06B-6132-H002)控制，伺服軸使用A06B-6124-H***的高壓放大器。在加工過程偶爾出現刀庫軸414 報警，該報警的出現無固定規律即在刀庫旋轉、ATC換刀、正常加工、機床開機不運行狀時都出現過。報警解釋：414報警：發生了 DC (逆變器直流電源）電壓不足報警。故障分析：產生I/O LINK軸414報警原因如下： 1.動力電源輸入電壓過低； 2.外部接觸器的連接故障或外部斷路器處于斷開狀態； 3、從內置DI的*ESP和I/O LINK接口信號的*ESP都被解除起到接觸器接通c超過了 190ms以上導致。處理結果：根據故障點檢查：放大器200V三相輸入電壓、I/O軸模塊、連接電纜、接觸器均正常；將I/O LINK軸的CX29，CX30拔下或短接，拔下電機動力線插頭或脫開電機，故障依舊。后經檢查為I/O LINK軸放大器200V三相進線插頭接線不良導致該刀庫軸出現414報警。Z軸偶然出現410或411報警案例描述：0i-MC系統，機床正常工作約2小時后，Z軸偶然出現410或411報警。報警解釋：410報警：n軸停止中的位置偏差量超過了參數NO.1829設定的值。411報警：n軸移動中的位置偏差量大于設定值。故障分析：對于伺服410、411報警，系統側的故障點：電機動力線、電機、伺服放大器；如果報警軸為重力軸的話，還應當考慮制動器。機械部分故障點：聯軸節、絲杠、導軌。處理結果：對上述故障點的硬件進行檢查，均正常。由于Z軸為重力軸，對制動器的控制電壓 24V用示波器監測發現有瞬間拉低現象，后經查為供給控制制動器的24V電壓回路的印刷板已燒炭化，致使24V電壓時有時無，供電不正常，更換后機床恢復正常。二、Z軸頻繁發生364、453報警案例描述：180i-MB系統，Z軸頻繁發生364、453報警。報警解釋：364報警：數字伺服軟件檢測到內置脈沖編碼器的無效數據。453報警：a脈沖編碼器軟件斷線報警。故障分析：對于364、453報警，系統側的故障點：脈沖編碼器、反饋線、伺服放大器、伺服軸卡等。外圍的故障點：干擾、機床的震動等。處理結果：此故障按常規處理手段檢查后故障依然無法排除，后來經檢查為變頻器中電機動力線U、V、W與G線電阻顯示偶爾一次為0,在主軸電機側拆下電纜插頭，分別測量電纜頭及電機插座顯示阻值又變成無窮大，重新插上電纜后再也無報警發生。判斷該故障為變頻電機的動力線在變頻器處對地有偶爾短路現象，導致Z軸出現364、 453報警。