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2017年5月19日

五面體加工中心零點漂移

精工機床的伺服系統是機床的核心部分之一，在使用中出現故障的幾率較大，要占整個CNC系統的1/3，其后果也比較嚴重，往往會使整機不能開啟。為此，應該特別重視設備的維護保養，嚴格執行各項安全操作規程。　　一般，精工機床的故障分為兩大類，一類是有關伺服系統出錯而出現的報警，診斷程序在CRT屏幕上顯示有警示信息，查閱后發現這些信息常常是電動機脈沖及編碼器等故障。另一類是操作人員無意間人為制造的故障，如:刀具長度輸人錯誤、刀具號呼叫錯誤、主軸刀具號送人地址錯誤、編程錯誤P/S報警。對這兩類報警，伺服系統的故障往往較難排除，有些故障是直接由伺服系統故障引起的，而有些則是由機械、液壓、油污、溫度等其他因素，或是環境不宜引起的伺服系統故障。現在我們車間大多數精工機床的操作系統為日本FANUC系統。下面敘述加工中心所出現的幾例伺服系統故障的處理。　　實例1　　一臺五面體加工中心，臺灣19%年生產，近年來常常會有加工坐標系零點漂移現象，嚴重影響工件的加工質量及其穩定性。在加工61724劍桿織機錐齒輪箱體部件時，時好時差，位置度公差經常達不到圖紙要求，每天準有1,2件不符合圖紙要求。分析原因，可能是機床的幾何精度需要進行補償。但經激光檢測儀檢測，機床各項幾何精度均符合標準。后進一步分析原因，很可能是溫度與環境所致。經過實地驗證，當早晨8點開機加工工件時，加工完的工件的尺寸誤差、位置誤差與形狀誤差超差較大;待開機1h左右后工件加工開始趨于穩定。這充分說明早晨機床處于冷機狀態，油溫沒有達到正常使用狀態，機床熱膨脹沒有充分釋放，從而影響了工件的精度與加工的穩定性。　　解決方法:　　(1)給操作工講解為什么每天工作前都要對機床進行預熱，只有充分地預熱才能保證機床加工質量的穩定性，才能提高生產效率。　　(2)給機床編制熱機宏程序。每天熱機0.5h，并納人操作規程。這樣對提高生產效率，保證產品質量有極大的幫助。具體熱機宏程序如下: 　　實例2　　一臺臺灣生產的龍門型加工中心，該機使用的是日本FANUC-15M操作系統，已使用了十余年，近些年常有X軸伺服電動機的異常響聲，時有時無，同時也報警(SV003)。通過現場檢查，X軸滾珠絲杠沒有任何問題;潤滑供油部件正常。每次出現報警后斷電關機再開機啟動，機床報警自動消失。根據上述情況進行分析，決定檢查X軸伺服電動機，PLC參數設定值正常，伺服電動機核心部件正常。但電動機與滾珠絲杠萬向接頭有松動現象，同時檢查發現電動機晶體導線接人處與伺服單元解碼器周圍的油污粉塵過多。經分析，由于以上情況使伺服電動機電流過大造成過載現象，應該是環境不佳所致的軟性故障。　　解決方法:清理伺服電動機，進行擦洗、烘干，調整緊固連接部件，進行安裝檢測，故障排除。　　實例3　　實例2加工中心上，FANUC-15M故障現象為機械手沒有換刀動作。　　故障檢查，CRT屏幕上顯示報警，刀具參數為0　　[TOOL NO EQUAL 0 ]。　　原因分析如下:　　(1)主軸處于換刀狀態又呼叫刀號。　　(2)機械手在交換刀具時刀具超長超重，換刀動作未完成。　　(3)交換刀具呼叫錯誤。　　確認這3種情況后，立即采取措施。先把機械手恢復正常位置，把機床電源切斷再開機，開機后將診斷參數8000改為ON，然后按軟體鍵PC/NC轉換開關，再按數據鍵DATA修改D206號參數，內容是主軸對應號。D207是刀庫刀號。然后把診斷參數800()改為OFF，檢查交換刀具指示燈LED正常，開始進行呼叫空置刀具號，經檢查后故障排除，恢復正常工作。　　實例4　　例2加工中心上，FANUC-15M故障現象:機床在正常工作時Y軸停止運動，讀出信號中斷，在位置控制準備完成、信號已進人時速度信號被切斷(IMPROP-ER V-READY OFF )。　　故障原因分析:每次出現報警后機床停止工作，經關機后再開機報警自動消失，檢查PLC參數梯形讀人接收信號正常，Y軸伺服電動機各項參數正常，但是工作一段時間后同樣的報警會再次出現。進一步深人分析原因，這種現象不應該是硬件系統故障，而是機床外圍環節所致。檢查Y軸接近開關、感應開關及行程開關，發現油污粉塵很多，ARLS行程開關沒有壓到位。　　解決辦法:清洗Y軸全部感應器及行程開關，清洗完后擦拭干凈。重新安裝，開機檢測正常，故障排除。　　實例5　　故障現象:EX26油溫過高，繼電器熱過載(SPIN-DLE COOLANT THERMAL)。　　按照報警內容，首先檢查油位鏡面，結果符合要求。接著清理空氣過濾網，對油污、粉塵進行清潔處理。但是，清潔后停機再開機后報警內容依然存在。再次檢查后發現冷卻分機排風方向與液壓油箱的距離太近，通風方向也不對，存在著設計缺陷。　　解決方法:將冷卻機原地旋轉90°，通風方向得到改善，問題一次根除，報警消失。　　通過以上故障排除實例，說明伺服系統發生故障時維修人員在熟悉機床各項性能指標的基礎上，還要綜合分析機床的其他條件。據有關資料介紹，在精工機床伺服系統的故障中，有近30%-50%的故障并非是伺服單元本身所致，而是由外部及其他因素引起或因人為原因所致，因此維修人員要熟悉機床各項功能的使用，還要善于綜合分析故障產生的原因，有的放矢進行故障排除，更好地為生產服務。

2017年5月19日

數控加工中心的優點

精工加工中心的優點　　加工中心是典型的集高新技術于一體的機械加工設備，它的發展代表了一個國家制造業的水平，在國內外都受到高度重視。與普通精工機床相比，它具有以下幾個突出特點：1.精度高所有的加工中心尺寸、可以數字控制、 2、全封閉防護所有的加工中心都有防護門，加工時，將防護門關上，能有效防止人身傷害事故。 3、工序集中，加工連續進行加工中心通常具有多個進給軸（三軸以上），甚至多個主軸，聯動的軸數也較多，如三軸聯動、五軸聯動、七軸聯動等，因此能夠自動完成多個平面和多個角度位置的加工，實現復雜零件的高精度加工。在加工中心上一次裝夾可以完成銑、鏜、鉆、擴、鉸、攻絲等加工，工序高度集中。 4、使用多把刀具，刀具自動交換加工中心帶有刀庫和自動換刀裝置，在加工前將需要的刀具先裝入刀庫，在加工時能夠通過程序控制自動更換刀具。 5、使用多個工作臺，工作臺自動交換加工中心上如果帶有自動交換工作臺，可實現一個工作臺在加工的同時，另一個工作臺完成工件的裝夾，從而大大縮短輔助時間，提高加工效率。 6、功能強大，趨向復合加工加工中心可復合車削功能、磨削功能等，如圓工作臺可驅動工件高速旋轉，刀具只做主運動不進給，完成類似車削加工，這使加工中心有更廣泛的加工范圍。 7、高自動化、高精度、高效率加工中心的主軸轉速、進給速度和快速定位精度高，可以通過切削參數的合理選擇，充分發揮刀具的切削性能，減少切削時間，且整個加工過程連續，各種輔助動作快，自動化程度高，減少了輔助動作時間和停機時間，因此，加工中心的生產效率很高。 8、高投入由于加工中心智能化程度高、結構復雜、功能強大，因此加工中心的一次投資及日常維護保養費用較普通機床高出很多。9、在適當的條件下才能發揮******效益即在使用過程中要發揮加工中心之所長，才能充分體現效益，這一點對加工中心的合理使用至關重要。

2017年5月19日

加工中心在線檢測系統 - 加工中心

雷尼紹PRIMO在線監測系統、

2017年5月19日

 用存儲卡進行DNC 加工 - 加工中心

用存儲卡進行DNC 加工１）首先將I/O CHANNEL 設定為４（按上述方法設定），參數138#7=1。２）將加工程序拷貝到存儲卡里（可以一次拷貝多個程序）。３）選擇[RMT]方式，程序畫面，按右軟件鍵[?]，找［CARD］,顯示存儲卡里面的文件列表。選擇需要加工的程序序號，按[DNC-CD]，然后再按[DNC-ST]（如果找不到[DNC-CD]，需要按幾次軟件鍵[?]，直到找到該軟鍵為止）。 4）按機床操作面板上的循環啟動按鈕，就可以執行DNC加工了。

2017年5月19日

機床鑄件防銹的方法

機床鑄件防銹的方法介紹幾種鑄件防銹的方法，以及相關產品的情況。一般前處理包括脫脂和除銹，脫脂時既要將表面油污去除干凈，又不能使用強堿避免基體過腐蝕。脫脂方法有很多，如機械脫脂、有機溶劑脫脂、各種溫度的化學脫脂，也可進行電解脫脂等，可根據自身現有條件選擇。除銹活化可根據基材狀況決定，若銹蝕、氧化皮較重，先采用噴砂后再發黑，若表面狀況較好，可采用鹽酸活化的方法，但一定要注意不能過腐蝕。否則，碳膜聚集表面難以除凈，發黑后表面容易掛灰，還影響結合力。　　由于鑄鐵件組織疏松，孔隙率高，容易殘蟹溶液，發黑后一定要清洗干凈，避免零件以后發黃。為提高發黑后鑄鐵件的防腐能力，一定要做好后處理工作，一般用水溶性封閉劑封孔，最后再浸脫水防銹油，這樣就可以達到抗腐蝕作用。　　1、 HH902鋼鐵常溫發黑系列產品在鑄鐵件上的應用現在對鑄鐵件要求作表面發黑處理的呈上升趨勢。由于傳統的高溫堿性氧化發黑工藝處理的鑄件，外表呈棕紅或土紅色，不能滿足廠家的要求。而常溫發黑工藝其表面美觀，成本較低，不影響工件精度，耐蝕性好等優點，而受到用戶的歡迎。和一般鋼件比較，鑄鐵件常溫發黑工藝既有相同之處，也有其特點，其主要區別在于前處理階段。工藝流程：包括三個階段前處理→常溫發黑處理→后處理　　1.1前處理：　　一般包括脫脂和除銹活化，兩道工序，前處理的好壞是常溫發黑成敗的關鍵，即脫脂務必徹底，表面活化適度（即露出新鮮的金屬表面，又不產生過腐蝕）。　　對于鑄件要注意以下三點：　　① 用機械的方法除去氧化皮。　　如：滾光、噴砂、拋光、打磨等。有些鑄件經此方法處理，再經水清洗后，可直接發黑處理或其它防銹處理。　　② 首先用干凈水浸泡或清洗。　　在工件進行化學脫脂除銹前，先對工件進行清洗（浸泡），一是能先將工件清洗一遍，二是用水將工件表面孔隙充實，便于化學處理后的清洗。　　③ 脫脂除銹活化。　　由于鑄件表面孔隙較多，受到污染后，特別是油污，很難清除，處理不好會對整個防銹處理產生影響，達不到預期的目的，這其中包括鐵、銅、鋁等及其合金的鑄件。　　脫脂的方法有很多。如：化學除油、機械除油、烘烤除油、超聲波除油、電解和有機溶劑除油等。　　除銹活化一般采用鹽酸溶液處理或稀硫酸（15~20%）中溫處理。　　此類產品有：HH922A具有優良的中、常溫除油性能，同時還有一定的活化表面的作用，易于清洗，對無銹蝕的鑄件或鋅合金壓鑄件在50~65℃ HH922A工作液中處理5~15分鐘，水洗后可以不經酸洗直接進入發黑槽，實現無酸洗常溫發黑，有利于改善環境和提高工效。HH942兼有除油、除銹、活化表面多種功效，并能抑制酸霧、改善勞動條件，不易發生過腐蝕有助于克服鑄鐵件易于因過腐蝕而發生掛灰現象。　　1.2 常溫發黑　　鑄鐵件經前處理充分洗凈后即可轉入常溫發黑處理。　　鑄鐵發黑時需將常溫發黑劑加5~6倍水稀釋成工作液，PH值為2~2.5，處理的時間一般在1~3分鐘，灰口鑄鐵、球墨鑄鐵等發黑較快，而一些含高合金的鑄鐵發黑較慢。發黑過程中可將工件拌動幾次，視工件表面黑膜層均勻即可。　　常溫發黑件從槽液中取出后，其表面層的化學反應并未得到最后完成，在空氣中氧的作用下，化學反應還在繼續進行，即“后效”現象。時間可達24小時以上（除高溫煮油外），這一過程能提高轉化膜的強度，和附著力及均勻性。所以工件在槽液中的時間不可過長，以表面黑膜均勻為準。這樣可降低發黑液的消耗，提高產品質量，降低生產成本。　　1.3化學鍍黑鎳　　鑄鐵件經前處理后充分洗凈后可直接鍍黑鎳，也可鍍白鎳后再鍍黑鎳，顏色均勻，槍黑色，黑鎳有“后效”現象，時間放得越長，鑄鐵件表面越黑。　　1.4后處理　　經發黑處理后的鑄鐵件其防腐能力和外觀，取決于后處理的好壞，鑄鐵件因其組織較疏松，發黑后必須充分漂洗，使孔隙里的酸性殘液得以釋放，避免以后對發黑膜的侵蝕，使工件發黃。后處理的主要目的就是為了將工件表面孔隙封閉，從而提高工件抗蝕防銹的能力，此類產品有：HH912無鉻鈍化液、水溶性封閉劑系列、HH932脫水防銹油等。實踐證明，它們都是常溫發黑處理非常好的配套產品。企業可依據工件要求和條件選擇合適的方法進行處理，達到既能滿足產品要求，又能降低成本的目的。　　鑄鐵件的常溫發黑工藝是一種成本最低，操作較簡單的鑄件發黑表面處理的方法。該工藝能賦于鑄鐵件純正典雅的黑色外表，提高鑄鐵件的防銹能力，從而提升產品的價值。因此，我們相信該工藝能夠在鑄鐵防腐處理上得到廣泛的應用，同時也會在生產實踐中不斷完善和創新。

2017年5月19日

機床鑄件的時效處理

機床鑄件的時效處理　機床床身鑄件產品作為一種大型鑄件必須要經過時效處理才能提高自身的使用性能，改善內在質量。除了合理選用材料和各種成形工藝外，熱處理工藝是必不可少的。通過熱處理工藝改變鑄件表面的化學成分，內部的纖維結構，機床床身鑄件產品作為一種大型鑄件必須要經過時效處理才能提高自身的使用性能，改善內在質量。除了合理選用材料和各種成形工藝外，熱處理工藝是必不可少的。通過熱處理工藝改變鑄件表面的化學成分，內部的纖維結構，賦予或改善鑄件的使用性能，從而使床身鑄件有所具備的力學性能、物理性能和化學性能。而且，熱處理一般不會改變鑄件的形狀和整體的化學成分。　　在進行機床床身鑄件鑄造時，由于機床鑄件設計形狀、壁厚、冷卻速度的不同，會在機床鑄件，特別是大型機床鑄件的內部產生鑄造應力。這種應力不及予以消除，會使鑄件在隨后的切削加工或使用過程中產生變形或裂紋，為了消除鑄件殘余的鑄造應力，應當采用低溫退火工藝進行鑄造。機床床身鑄件鑄造過程中應嚴格遵守回火工藝，為鑄件變形或斷裂，在易變形部位應加入支撐筋；專人值守回火爐溫度計，合理控制溫度，防止溫度過高或過低對床身鑄件產生影響。

2017年5月19日

加工中心切削振動分析與預防

加工中心切削振動分析與預防切削時精工機床產生的振動對加工過程和工件的加工質量以及精工機床連接特性都有很大影響，而且還會影響生產效率。因此，減少精工機床振動的產生，對控制產品的質量非常關鍵。本文對精工機床切削加工時產生振動的各種原因進行了歸納，分析了精工機床振動對產品加工質量造成的影響，提出了防止和減小精工機床振動的各種有力措施。關鍵詞：精工機床切削振動分析　　1、振動產生的原因　　產品切削加工過程中精工機床所發生的振動是非常復雜的，引起振動的原因是多方面的，經分析，主要有以下幾個方面：　　（1）工件的外形復雜而裝夾部位選擇不合適：工件外形結構不規則，沒有好的基準面，不方便裝夾，工件夾不緊，容易在加工時產生松動，隨著切削力的變化而發生相應振動。　　（2）工件內部組織不均勻：鑄造毛坯件局部有氣孔、砂眼、疏松等缺陷，晶粒粗大或者夾有雜質等情況。切削時鑄件軟硬不均勻，刀具受力不均勻，使得切削力不穩定，易使精工機床產生震動，有時還會造成打刀，工件的加工質量也很難控制。　　（3）刀具選擇不合理：刀體材料不合適，剛性差，是引起振動的主要原因之一。若選錯了刀具，有時會使刀具磨損加劇或引起切屑瘤、拉毛工件表面或出現打刀引起振動而影響產品質量。　　（4）切削用量和精工機床轉速的選擇不合適： ① 切削速度1000。切削速度與工件待加工表面直徑、工件轉速成正比，當wd一定時，轉速越快，切削速度越快，引起振動的可能性越大；　　②進給量f越大，刀尖受力越大，越容易引起振動：　　③切削深度pa切削深度越大，受到的剪應力越大越引起對刀尖的阻力增大而引起振動。　　（5）精工機床自身狀況的影響精工機床本身的精度不夠也是振動產生的一個方面。精工機床主軸箱內各嚙合齒輪、軸承等配合精度低，導軌的磨損，各夾緊裝置的不可靠等，在切削中都可能產生振動。　　（6）精工機床周圍環境的影響附近有產生振動的大型設備，或有重型車輛在行駛，引起地基振動，并傳遞到床身．易造成共振。　　2、振動對加工質量的影響　　振動對加工質量的影響是非常大的，主要表現在以下幾個方面：　　（1）加工過程中的振動降低了加工表面的質量，引起加工表面的振動波紋，表面粗糙度值大。它還會使工件和刀具之間產生相對位移，影響正常的運動軌跡。這樣，就降低了加工表面的質量和尺寸精度。　　（2）降低了刀具的使用壽命由于振動的產生，影響刀具的正常切削條件，加快了刀具的磨損，甚至會引起切削刃的崩裂，大大降低了刀具的使用壽命。　　（3）影響和降低了生產效率為了避免劇烈的振動，不得不降低切削用量。同時，由于降低了刀具的使用壽命，頻繁換刀、磨刀，使生產效率下降。　　（4）使精工機床的原始精度下降，由于振動使精工機床的運動元件之間松動，間隙增大，加快了精工機床零件的磨損，造成精工機床精度下降，影響切削質量，降低精工機床的使用壽命。　　（5）影響工作環境因振動會產生刺耳的噪聲，使操作者的身心健康受到損害，降低工作效率。　　3、防止和減小振動的措施　　由于振動產生的原因是多方面的，我們可以運用全面質量管理體系中因果分析法，依據具體情況具體分析，判斷振動產生的原因和性質，采取有效措施，避免和減少振動的產生。　　3．1 人的因素　　提高業務水平，豐富實踐經驗，加強責任心，提高設備維護水平，正確使用和保養精工機床設備，保證良好的潤滑和正常運行。　　3．2 機器的因素　　（1）提高精工機床自身的抗振性：可以從改善精工機床剛性，提高精工機床零件加工和裝配質量方面合理保養精工機床，使其處于******工作狀態。　　（2）合理提高系統剛度：車削細長軸(L/D>12)采用彈性頂尖及輔助支承(中心架或跟刀架)來提高工件抗振性能的同時，用冷卻液冷卻以減小工件的熱膨脹變形，減小刀具懸伸長度；刀具高速自振時，宜提高轉速和切削速度，以提高切削溫度，消除刀具后刀面摩擦力下降特性和由此引起的自振，但切削速度不宜高于1．33m/s（80m/min）；對精工機床主軸系統，要適當減小軸承間隙，滾動軸承應施加適當的預應力以增加接觸剛度，提高精工機床的抗振性能；合理安捧刀具和工件的相對位景。　　3．3 材料的因素　　提高毛坯材料的質量：要求上道工序的毛坯內部質量好，避免氣孔、砂眼、疏松等缺陷，同時外觀形狀規則、均勻，可以減小工件在切削加工過程中的振動。　　3．4 方法的因素（1）工件要正確裝夾　　工件夾緊時，夾緊點要選在工件剛性好，且變形小的部位，以減小接觸變形，并且距工件承受切削力的位置越近越好，以減小工件受到力矩作用引起變形而產生振動。　　（2）合理選擇刀具的材料　　加工脆性材料可選用鎢鈷類硬質合金刀具，加工塑性材料可選用鎢鈷鈦類硬質合金刀具。如鎢鈷類YG8和鎢鈷鈦類YT5，抗振性強，分別適用于鑄鐵、有色金屬和鋼件的粗加工；而YG3和YT15則適用于精加工。　　（3）合理選擇刀具的幾何角度　　刀具在切削過程中，對產生振動影響******的幾何角度是主偏角和前角。選擇刀具的幾何角度時，一般注意以下幾個方面：　　①工件系統剛性較弱時，應采用較大的主偏角，在o75～o90時，可有效減小徑向切削分力。　　② 適當增大前角，使切削刃光滑銳利，降低表面粗糙度值，減小切削和刀具前面的摩擦力，可同時抑制和排除切削瘤產生，降低徑向切削分力。　　③盡量不采用負前角，盡量選用較小的刀尖圓弧半徑。（4）合理選用切削用量

2017年5月19日

機器人精度 - 加工中心

1．機器人精度：機器人精度主要包括位姿精度，軌跡精度。它主要受機械誤差（傳動誤差，關節間隙及連桿機構的撓性），控制算法誤差與分辨率誤差影響。（1）位姿精度位姿精度表示指令位姿和從同一方向接近該指令位姿時的實到位姿平均值之間的偏差。位姿精度分為：a）位置精度：指令位姿的位置與實到位置集群中心之差。 b）姿態精度：指令位姿的姿態與實到姿態平均值之差。（2）軌跡精度表示從同一起點到達同一終點的過程中，機器人關節指令運動軌跡與實際運動軌跡平均值之間的偏差。 2、機器人精度=0.5基準分辨率+機構誤差 3．重復定位精度：是指機器人對同一指令位姿，從同一方向重復響應N次后，實到位置和姿態散布的不一致程度，，它是精度的統計數據。 4．定位：定位是指使機器人相對機床或支座具有一個相對固定的位置。 5．軌跡：泛指工業機器人運動時的運動軌跡，即點的位置，速度及加速度。 6．軌跡精度；指機器人關節實際運行軌跡與理論軌跡之間產生的微小偏差。 7．機器人運動學及其參數：機器人運動學是運用坐標方程及其坐標變換矩陣來描述機器人各個運動關節的運動過程，描述其運動軌跡，從而對其實現控制及軌跡規劃。它分為兩類，正運動學和逆運動學，正運動學是從支座坐標系開始，經過坐標矩陣變換得到機器人關節個位姿的坐標矩陣，逆運動學則反之。其主要參數主要包含坐標，角度，變換矩陣等。 8．機器人動力學及其參數：機器人動力學主要研究機器人運動和受力之間的關系，目的是對機器人進行有效的控制，優化設計及其仿真。機器人動力學也分有正問題和逆問題。正問題是指已知機器人各關節驅動力（或力矩）求解機器人運動（關節位移，速度及加速度）主要用于機器人仿真研究，逆問題是指已知各關節運動，求解所需關節力或力矩。主要用于機器人實時控制。其主要參數包含，位移，速度，角度，加速度，角加速度等 9．機器人標準及其技術規范：機器人標準包含有通用技術標準、安全標準、驗收標準、試驗標準、接口標準、形狀及顏色標準、產品標準。工業機器人安全的基本要求、驅動控制要求、與安全相關的控制系統性能（軟件/硬件）要求、機器人停止功能要求、減速控制要求、運作模式要求、示教控制要求等安全要求和方法的檢驗和確認的具體要求等校準：是指校對機器、儀器等使準確。在規定的條件下，用一個可參考的標準，對包括參考物質在內的測量器具的特性賦值，并確定其示值誤差。校準的依據是校準規范或校準方法，可作統一規定也可自行制定。校準的結果記錄在校準證書或校準報告中，也可用校準因數或校準曲線等形式表示校準結果。標準：標準是為了在一定的范圍內獲得******秩序，經協商一致制定并由公認機構批準，共同使用的和重復使用的一種規范性文件。它以科學、技術和實踐經驗的綜合成果為基礎，經有關方面協商一致，由主管機關批準，以特定形式發布，作為共同遵守的準則和依據。標準的制定和類型按使用范圍劃分有國際標準、區域標準、國家標準、行業標準、企業標準。國家標準（GB）：國家標準是指由國家標準化主管機構批準發布，對全國經濟、技術發展有重大意義，且在全國范圍內統一的標準，國家標準是在全國范圍內統一的技術要求。國家標準分為強制性國標（GB）和推薦性國標（GB/T）。行業標準：在全國某個行業范圍內統一的標準。行業標準分為強制性和推薦性標準。企業標準：業標準是對企業范圍內需要協調、統一的技術要求，管理要求和工作要求所制定的標準。企業標準由企業制定，由企業法人代表或法人代表授權的主管領導批準、發布。企業標準一般以“Q”作為企業標準的開頭。關系：首先行業標準與企業標準必須服從國家標準，他們三者中，國家標準層次最高，其次是行業標準，企業標準層次最低。行業標準由國務院有關行政主管部門制定，并報國務院標準化行政主管部門備案。當同一內容的國家標準公布后，則該內容的行業標準即行廢止。他們三者的主要區別在于首先適用范圍不同，國標用于全國，行標用于該行業業內，企標則僅用于本企業業內。再者制定機構不同，權威性不同。機器人可靠性：機器人的可靠性是指機器人在規定條件下、規定時間(產品的預期壽命)內，完成規定功能(達到設計目的)的能力。機器人屬于間斷工作系統，可靠度或平均無故障時間應作為他主要的可靠性指標。一致性：指機器人在使用過程中，運動的軌跡與校準路徑的吻合程度。無故障時間：指機器人正常運行多長時間，才發生第一次故障，它反映了機器人的時間質量，是體現機器人在規定時間內保持功能的一種能力。影響機器人可靠性，一致性及無故障時間的因素有：設計上的缺陷，零部件及其他元器件的性能及其制造工藝，以及裝配工藝和檢測方法。如何改善？首先在設計上，要充分考慮可靠性因素，做出最合理的設計，其次選材上，對于電子元器件，要達到絕對的可靠性，對電參數進行檢測和復測，合格

2017年5月19日

FANUC系統剛性攻絲參數全解

FANUC剛性攻絲參數全解　 5200#0 G84 指定剛性攻絲方法。 5200#1 VGR 在剛性攻絲方式下，是否使用主軸和位置編碼器之間的任意齒輪比。 5200#2 CRG 剛性攻絲方式，剛性攻絲取消方式。 5200#4 DOV 在剛性攻絲回退時，倍率是否有效。 5200#5 PCP 剛性攻絲時，是否使用高速排削攻絲循環 5200#6 FHD 剛性攻絲中，進給保持和但程序段是否有效 5200#7 SRS 在多主軸控制時，用于選擇剛性攻絲的主軸選擇信號 5201#0 NIZ 剛性攻絲時，是否使用平滑控制 5201#2 TDR 剛性攻絲時，切削常數的選擇 5202#0 ORI 啟動攻絲循環時，是否啟動主軸準停 5204#0 DGN 在診斷畫面中，攻絲同步誤差（最小單位)/主軸與攻絲軸的誤差值% 5210 攻絲方式下的M碼（255以下時） 5211 剛性攻絲返回時的倍率值 5212 攻絲方式下的M碼（255以上時） 5213 在高速排削攻絲循環時，回退值 5214 剛性攻絲同步誤差范圍設定 5221-5224 剛性攻絲主軸側齒數（一檔--四擋） 5231-5234 剛性攻絲位置編碼器側齒數（一檔--四擋） 5241-5244 剛性攻絲主軸最高轉速（一檔--四擋） 5261-5264 剛性攻絲加/減速時間常數（一檔--四擋） 5271-5274 剛性攻絲回退加/減速時間常數（一檔--四擋） 5280 剛性攻絲時，主軸和攻絲軸的位置環增益（公共） 5281-5284 剛性攻絲時，主軸和攻絲軸的位置環增益（一檔--四擋） 5291-5294 剛性攻絲時，主軸和攻絲軸的位置環增益倍乘比（一檔--四擋） 5300 剛性攻絲時，攻絲軸的到位寬度 5301 剛性攻絲時，主軸的到位寬度 5310 剛性攻絲時，攻絲軸運動中的位置偏差極限值 5311 剛性攻絲時，主軸運動中的位置偏差極限值 5312 剛性攻絲時，攻絲軸停止時的位置偏差極限值 5313 剛性攻絲時，主軸停止時的位置偏差極限值 5314 剛性攻絲時，攻絲軸運動的位置偏差極限值 5321-5324 剛性攻絲時，主軸的反向間隙

2017年5月19日

FANUC系統使用M-CARD備份參數/加工程式等

使用M-CARD備份參數/加工程式等使用存儲卡（PCMCIA CARD）可對參數、加工程式，梯形圖，螺補、宏變數等數據進行方便的備份。這些數據可分別備份，同時可以在電腦上直接進行編輯（梯形圖除外，需經FANUC的編程軟體進行轉換）。1）首先要將20#參數設定為4 表示通過M-CARD進行數據交換注意：參數110#0需要設定為0（如果設定為1，表示I/O通道分別由20-23號參數來指定）。2）在編輯方式下選擇要傳輸的相關數據的畫面（以參數為例）按下軟健右側的[OPR](操作)，對數據進行操作。按下右側的擴展建 [?] [READ]表示從M-CARD讀取數據，[PUNCH]表示把數據備份到M-CARD。 [ALL]表示備份全部參數，[NON-0]表示僅備份非零的參數。按執行鍵，即可看到有字元[EXECUTE]閃爍，參數即被保存到M-CARD中。 3). 從M-CARD輸入參數時選擇[READ])。使用M-CARD備份梯形圖按下MDI面板上[SYSTEM]，依次按下軟鍵上[PMC]，[PMCMNT]，[I/O]。在[裝置]一欄選擇[M-CARD]中文介面設定見下圖：注：使用存儲卡備份梯形圖時,DEVICE處設置為 M-CARDFUNCTION處設置為 WRITE(當從M-CARD--àCNC時設置為READ)DATAKIND處設置為LADDER時僅備份梯形圖。也可選擇備份梯形圖參數。FILE NO.為梯形圖的名字（默認為上述名字）注意：備份梯形圖後，將DEVICE處設置為 F-ROM可把梯形圖程式存入到系統F-ROM中。